武鈺:包含功能安全,專注量產(chǎn)級別的自動駕駛硬件架構(gòu)

2019第四屆ADAS與自動駕駛論壇于3月21-22日在上海召開，論壇由CCIA智能網(wǎng)聯(lián)專委會與佐思產(chǎn)研主辦，地平線、縱目科技、中科慧眼、中電昆辰、富蘭光學(xué)、創(chuàng)景科技等單位支持。

恩智浦自動駕駛技術(shù)市場經(jīng)理武鈺在論壇上發(fā)表了題為“包含功能安全，專注量產(chǎn)級別的自動駕駛硬件架構(gòu)”的演講。以下是演講全文。

汽車的ADAS功能和自動駕駛是非常有社會意義的。目前，全世界有130萬人死于車輛事故， 其中90%是人為因素造成的；在中國，一年有20-25萬人直接或間接死于車輛事故。

現(xiàn)在的自動駕駛方案，已經(jīng)從高成本和滿足性能，逐步過渡到考慮功能安全，信息安全，低能耗，低成本的車載硬件需求。恩智浦將按自動駕駛和ADAS等級定義需求，把需求反射到硬件芯片上，以提供對應(yīng)芯片來滿足不同level的自動駕駛。

恩智浦的新一代S32平臺， 是專為自動駕駛打造的。主要性能包括三方面：第一，是以ARM核為基礎(chǔ)的SOC，算力方面有躍階式的提升，第二，軟件復(fù)用率大大提升；第三，加入功能安全，信息安全。

恩智浦會根據(jù)所需功能選擇Arm配置， 支持基于Cortex?-A、Cortex?-R和Cortex?-M內(nèi)核。同時恩智浦有自己的IP，用于做特殊應(yīng)用的硬件加速。

對于ADAS和自動駕駛的硬件架構(gòu)，功能安全是第一位的，F(xiàn)ail Safety遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，需要有冗余備份架構(gòu)可以做Fail Operation. 所以ADAS和自動駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性會超過車身上任何一個其他ECU部分。恩智浦在芯片設(shè)計階段已經(jīng)融入功能安全，同時提供對應(yīng)的設(shè)計流程，可以幫助Tier1更早、更快實現(xiàn)功能安全。恩智浦方案也增強了擴展性，可以根據(jù)不同的系統(tǒng)需求，靈活的配置整個架構(gòu)。

恩智浦產(chǎn)品線豐富，涉及自動駕駛的感知、決策和執(zhí)行。S32R，S32V，S32A是恩智浦的主要ADAS芯片，S32V可以用來做視覺處理，S32R用來做毫米波雷達(dá)。決策部分，恩智浦主推S32V和S32G，后續(xù)復(fù)雜性場景會用S32A。

恩智浦自動駕駛框架的特色主要有：一、強化模塊性和擴展性；二、將功能安全作為特色；三、依據(jù)L1-L5的需求定義芯片的能力；四、恩智浦會強化支持通用標(biāo)準(zhǔn)，同時會和軟件合作商一起強化芯片的軟件應(yīng)用功能。