NHTSA計(jì)劃進(jìn)行特斯拉自動駕駛系統(tǒng)Autopilot安全性檢測

美國道路安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)計(jì)劃對高級駕駛輔助技術(shù)（ADAS）進(jìn)行測試，特別是研究特斯拉自動駕駛系統(tǒng)Autopilot等L2系統(tǒng)如何將駕駛責(zé)任轉(zhuǎn)移回駕駛員手中。盡管，自適應(yīng)續(xù)航控制和車道保持輔助結(jié)合的功能一度是昂貴的豪華車的專利，但是，目前此類功能正日益在大眾市場車型中普及。

自適應(yīng)續(xù)航控制和車道保持輔助結(jié)合，創(chuàng)建了最常見的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），自適應(yīng)續(xù)航控制功能可讓駕駛員設(shè)定特定的最高車速，然后汽車可調(diào)整車速，以與前方車輛保持一定的距離。與此同時，車道保持輔助系統(tǒng)通常使用攝像頭識別車輛當(dāng)前所在車道的標(biāo)記，然后控制轉(zhuǎn)向讓車輛保持在車道中的具體位置。不同的汽車制造商會使用不同品牌的技術(shù)，如特斯拉的Autopilot，梅賽德斯-奔馳的DISTRONIC Plus，或者寶馬的主動續(xù)航控制系統(tǒng)（Active Cruise Control），但是其核心技術(shù)都是相同的，而且都需要駕駛員介入。

圖片來源：奔馳官網(wǎng)

并非所有的ADAS都是一樣的

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）希望研究駕駛員的參與度，以及車輛和駕駛員之間的駕駛責(zé)任如何轉(zhuǎn)移。大多數(shù)提供此類系統(tǒng)的車輛都采用手握方向盤的方法確保駕駛員在參與，通?；隈{駛員對車輪施加的一定程度的扭矩，向汽車證明人類已經(jīng)準(zhǔn)備好承擔(dān)必要的轉(zhuǎn)向責(zé)任。還有一種不太常見的方法是在方向盤上安裝電容式觸摸傳感器，可傳達(dá)出信號表示駕駛員的雙手已經(jīng)準(zhǔn)備好。凱迪拉克超級巡航系統(tǒng)（Cadillac Super Cruise）等其他方法，則使用基于攝像頭的注意力監(jiān)控功能，可跟蹤駕駛員的視線，確保駕駛員在關(guān)注前方道路情況。但是，當(dāng)涉及將車輛控制權(quán)完全轉(zhuǎn)移給駕駛員時，不同的系統(tǒng)會采用不同的方式。NHTSA計(jì)劃調(diào)查哪些系統(tǒng)比較成功，以及用戶（包括新手和熟悉ADAS的用戶）對此類系統(tǒng)的反應(yīng)如何。

圖片來源：凱迪拉克官網(wǎng)

取回車輛控制權(quán)

NHTSA表示：“此類技術(shù)的安全性和有效性取決于駕駛員對所提供的功能、約束和視聽警告的理解。駕駛員了解什么時候可以使用輔助功能，什么時候不用或什么時候停止使用，對保證安全非常重要。特別是，當(dāng)某個功能正在脫離，駕駛員需要重新完全手動控制駕駛時，就必須迅速理解并做出反應(yīng)?！?/p>

當(dāng)?shù)貢r間5月21日，NHTSA公布的一份測試提案計(jì)劃讓兩組不同的人駕駛兩輛配備了ADAS的汽車，駕駛員與該系統(tǒng)的交互會受到監(jiān)控。最后，駕駛員會被問到使用該系統(tǒng)的困難度以及信任度、“對模式產(chǎn)生混亂的情況”或安全擔(dān)憂，以及對該系統(tǒng)運(yùn)行得如何的總體看法。

圖片來源：寶馬官網(wǎng)

清晰的溝通，清晰的角色

該機(jī)構(gòu)沒有表示計(jì)劃使用哪兩輛汽車進(jìn)行研究，但是有較便宜的3萬美元的車型，也有價格超過6位數(shù)的豪華車型。無論采用何種車型，該機(jī)構(gòu)首先將了解人類駕駛員對ADAS信任度和依賴度如何，如果太低，可能會破壞該系統(tǒng)提供的潛在安全好處；如果太高，車速保持和車道保持相結(jié)合的功能可能會被夸大。所有提供該技術(shù)的汽車制造商都清楚，該技術(shù)只是輔助工具，而不是真正的“自動駕駛”系統(tǒng)，而且駕駛員需要最終負(fù)責(zé)。

另一個大問題是，汽車信號傳遞的順暢程度，如何順利將車速和方向盤的控制權(quán)完全交給駕駛員，以及如何轉(zhuǎn)移控制權(quán)。同樣地，汽車制造商之間沒有就溝通的最佳方式達(dá)成共識，但是相對謹(jǐn)慎的方法有儀表盤信息，以及較激進(jìn)的方式，如集成到方向盤上的閃燈條。此類信息傳遞的時間長短也不同，大多數(shù)汽車制造商也會根據(jù)車速調(diào)整信息傳遞次數(shù)。

至于NHTAS如何利用其研究結(jié)果還有待決定，但是，該機(jī)構(gòu)此前監(jiān)管的重點(diǎn)在于防止駕駛員因儀表盤和手機(jī)分心，以及其他技術(shù)可如何增強(qiáng)或分散駕駛員的注意力。由于L4和L5自動駕駛汽車還需一段時間才能推出，而某些駕駛員對其L2水平的汽車越來越自信（可能過于自信），可能就配備了ADAS系統(tǒng)的汽車如何與駕駛員交流，而推出一套最低規(guī)格要求。