沒想到吧,像細(xì)胞一樣自由組合靈活多變的機(jī)器人正在從科幻電影中走出來。就像在傷口愈合是活細(xì)胞聚集并集體遷移的過程。在生物系統(tǒng)中,群體的大規(guī)模集體遷移是通過組件的耦合和協(xié)調(diào)來實(shí)現(xiàn)的,在傷口愈合的過程中,活細(xì)胞聚集并集體遷移。
受到生物機(jī)制的啟發(fā),來自麻省理工學(xué)院、哥倫比亞大學(xué)等機(jī)構(gòu)的研究人員開發(fā)了一種粒子機(jī)器人,這種粒子機(jī)器人可以成群結(jié)隊(duì)地移動、運(yùn)送物體和完成其他任務(wù),并且可以根據(jù)外界環(huán)境自主的改變集群的形狀,具有超強(qiáng)的靈活性和健壯性。
2019年3月20日,國際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊《自然》雜志以封面論文的形式報(bào)道了這項(xiàng)研究成果,來自中國的李曙光作為該論文署名第一作者。
粒子是如何動起來的呢,不妨讓我們來看看這個(gè)客觀的實(shí)驗(yàn)過程,研究人員制作成功了一種只能沿半徑方向擴(kuò)張和收縮的粒子機(jī)器人(如a圖),當(dāng)多個(gè)例子機(jī)器人組成集群(松散耦合)時(shí),能夠自主地向光源移動(如b圖)。
這種粒子機(jī)器人是由圓盤狀單元組成(如c圖),圓盤狀單元收縮時(shí)直徑約為15.5cm,擴(kuò)張時(shí)直徑約為23.5cm(見d圖)。
粒子集群在沒有外部光源刺激的情況下,只能隨機(jī)移動;當(dāng)有外部光源刺激時(shí),集群可以朝光源移動。如果在集群和光源之間設(shè)置一個(gè)有縫隙的障礙物,集群也可以擠過這個(gè)縫隙,繼續(xù)向光源運(yùn)動。在運(yùn)動過程中,集群還可以搬運(yùn)微小物體。
值得注意的是,這些粒子機(jī)器人之間的通信是廣播式的,即不是通過一個(gè)個(gè)的“口耳相傳”,因此可以增加或刪減機(jī)器人,而不影響集群的整體運(yùn)動。
為了證明集群的穩(wěn)健性,研究人員用虛擬仿真技術(shù)模擬了多達(dá)10萬個(gè)粒子機(jī)器人的集群,發(fā)現(xiàn)哪怕多達(dá)20%的粒子機(jī)器人出現(xiàn)故障,集群仍能繼續(xù)工作。
粒子機(jī)器人由圓柱形基座、電池、小型電機(jī)、傳感器、微控制器、通信組件以及安裝在頂部的霍伯曼飛行環(huán)(一種常見的兒童玩具)組成。
霍伯曼飛行環(huán)上有許多小面板,每個(gè)小面板上都安裝有兩個(gè)小磁鐵。這些小面板連接成一個(gè)圓形,可以展開和收縮。當(dāng)多個(gè)粒子機(jī)器人通過小磁鐵松散地粘在一起時(shí),就組成了一個(gè)粒子機(jī)器人集群(見e圖)。
為了使集群協(xié)調(diào)地運(yùn)動,其中的訣竅是給粒子機(jī)器人編程,讓它們按照精確的順序擴(kuò)張和收縮,從而推動整個(gè)集群向光源移動。為了做到這一點(diǎn),他們開發(fā)了一種算法,該算法可以使粒子機(jī)器人的傳感器接收到其粒子機(jī)器人廣播的光強(qiáng)信息。
粒子機(jī)器人的傳感器用于檢測外界光源發(fā)出的光強(qiáng)大小。假設(shè)光強(qiáng)等級分為1到10級,離光源最近的粒子機(jī)器人的接受到的是10級,最遠(yuǎn)的接收到的是1級。光強(qiáng)等級決定粒子機(jī)器人擴(kuò)張或收縮的特定順序:接收到10級型的光強(qiáng)粒子機(jī)器人首先擴(kuò)張、收縮,緊接著接收到等級為9級光強(qiáng)的機(jī)器人擴(kuò)張、收縮,以此類推。
粒子機(jī)器人的未來
粒子機(jī)器人的關(guān)鍵和新奇之處在于:“它不用集中控制,沒有固定的形狀,而且它的部件也沒有獨(dú)特的標(biāo)識,每個(gè)粒子機(jī)器人都是各自獨(dú)立的,沒有任何個(gè)性化的身份信息?!?研究人員說:“下一目標(biāo)是將粒子機(jī)器人微型化,并且制造出由數(shù)百萬個(gè)微型機(jī)器人組成的集群。”
這種微型機(jī)器人最具有前景的應(yīng)用領(lǐng)域是生物醫(yī)學(xué),因?yàn)槲⑿蜋C(jī)器人集群可能會受化學(xué)梯度、氧梯度或癌組織環(huán)境pH值變化的影響而作定向運(yùn)動,因此可以實(shí)現(xiàn)靶向藥物遞送的功能,這對于未來的癌癥治療和藥物研發(fā)方面具有非常大的價(jià)值。此外,還具有診斷、探測、修復(fù)等應(yīng)用潛力。
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原文標(biāo)題:NATURE 人工智能 | 神奇的粒子機(jī)器人
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