關于ADAS八大系統(tǒng)說明分析

最簡單的方式告訴你“ 高級駕駛輔助系統(tǒng)”的功能，閑言少敘，進入正題。

盲點偵測系統(tǒng)

汽車駕駛人的盲點是指三面后視鏡，左、右、內看不到的區(qū)域，相信很多駕駛人都對于盲點有深刻的印象，它也是在眾多事故中，常發(fā)生的意外之一。而盲點偵測系統(tǒng)就是運用雷達和傳感器，來偵測車輛后方的盲點區(qū)，在盲點區(qū)偵測到車輛靠近時會向駕駛員提供警示，幫助駕駛人將意外的機率降至最低。

停車輔助系統(tǒng)

ADAS 的停車系統(tǒng)就造福許多不會停車的新手們。停車輔助系統(tǒng)又分為 2 種，分別是主動式與被動式，前者系統(tǒng)自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車，當然油門、剎車與檔位切換還是要車主自行操控。后者則是以影像（攝影機）與影音（超音波）為感測單元所組成的，提供更多車身周圍信息給車主掌握，減少碰撞機會。

車道偏離警示系統(tǒng)

這套系統(tǒng)由 攝影機、傳感器及控制器所組成，原理是運用在車身側面或后視鏡的攝影機，采樣目前行駛車道的標識線，再通過圖像處理取得當前汽車在車道的位子，這時只要汽車偏離車道，控制器就會發(fā)出警報信號，從感測到發(fā)出警報，過程只需約 0.5 秒的時間，以實時提醒、叫醒駕駛，避免意外的發(fā)生。

碰撞預防系統(tǒng)

由安裝在車頭的雷達，偵測自車和前方車輛的距離及速度，初期會發(fā)出警告聲來提醒駕駛人注意車距，若車距依然持續(xù)拉近，車輛便會先自動輕踩剎車，并輕拉安全帶 2-3 次，警告駕駛人，若系統(tǒng)判定追撞是沒辦法避免時，啟動自動緊急剎車后，會同時立刻拉緊安全帶固定駕駛人，降低意外發(fā)生后的傷害。

適路性車燈系統(tǒng)

這套系統(tǒng)可依照不同的路況、環(huán)境、車速及天氣狀況，自動調整車燈的照明范圍及角度，讓車燈照射范圍可以更深遠下，又不會影像到其他用路人的視線，以提供駕駛人與對向來車更安全及舒適的照明，從過去的AFS主動轉向式頭燈，到現(xiàn)在結合傳感器的多顆LED智能型頭燈，都是屬于此系統(tǒng)的范疇。

夜視系統(tǒng)

可幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天氣時，自動識別動物或大型異物，同時警告駕駛前方路況，以避免意外的發(fā)生。辨別方式為以紅外線來感知熱量的不同，區(qū)分人、動物、車輛以及環(huán)境的差異，經過處理轉變成圖像，將原本看不清楚的物體清楚呈現(xiàn)在駕駛眼前，以降低行車風險。

主動車距控制巡航系統(tǒng)

這是通過安裝在車輛前部的車距傳感器，持續(xù)掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離，行駛中會自動偵測車速，當與前車的距離越來越小時，會對應調整自身車速，與前方車輛保持安全距離，減少碰撞意外的發(fā)生，也就是所謂的高級版自動巡航系統(tǒng)，目前許多車款上都已可看見此系統(tǒng)的蹤影。

駕駛人生理狀態(tài)監(jiān)視

目前系統(tǒng)大多都是利用攝影機偵測駕駛者臉部，判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征，還有系統(tǒng)更是利用駕駛人眼睛開閉頻率情況，來辨別安全等級，提供適合的警告或是協(xié)助動作，如果駕駛者的臉部表情變化減少，甚至出現(xiàn)閉眼的情況，車輛就會透過聲響與燈號來警示車主注意，以減少意外事故發(fā)生。

上面提到的每個系統(tǒng)主要包含3個程序，首先是信息搜集：不同的系統(tǒng)需藉由不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形，并將不斷變化的機械運動變成電子參數(shù)(電壓、電阻及電流)。舉例來說，車道偏離警告系統(tǒng)使用CMOS影像傳感器、夜視系統(tǒng)則使用紅外線傳感器、適應性定速控制通常使用雷達、停車輔助系統(tǒng)則會使用超聲波等。

ADAS系統(tǒng)需先透過不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等協(xié)助，就可讓汽車掌握外界車況，才能進行后續(xù)的警示或反應動作。

其次是信息分析與指令下達：電子控制單元(ECU)會在針對傳感器所收集到的信息進行分析處理，然后再向控制的執(zhí)行裝置下達作棟指令。最后則是執(zhí)行動作：包含油門、剎車、燈光、聲響等系統(tǒng)都是屬于執(zhí)行器的范疇內，會依據(jù)ECU輸出的訊號，來執(zhí)行各種反應動作，讓汽車安全行駛于道路上。

目前ADAS系統(tǒng)的主要功能目前并非是完全控制汽車，而是為駕駛人提供車輛的工作情形，與車外環(huán)境變化等相關信息進行分析，且預先警告可能發(fā)生的危險狀況，讓駕駛人提早采取因應措施，避免交通意外發(fā)生。至于成為無人駕駛智慧車技術基礎的目的，當然也是ADAS系統(tǒng)目前積極追求的方向，不過這需在不斷累積使用經驗與盲點克服后，同時加入更多主動偵測系統(tǒng)，甚至是物聯(lián)網(wǎng)功能后，才有機會進一步實現(xiàn)的目的，畢竟自動駕駛所需具備的汽車技術層面更高、更復雜。

結語

多年前如果告聽到：汽車會自動判斷障礙物，同時閃避危險，你可能以為這是電影里才有的情節(jié)，不過現(xiàn)今通過車載攝影機與雷達感測裝置，已讓汽車“看”得見周遭路況，再搭配運算快速的ECU影像辨識與分析系統(tǒng)后，就可讓汽車進一步預估可能遭遇的狀況，并主動提出警示，甚至直接介入煞車與方向盤系統(tǒng)，讓車輛自動執(zhí)行避險動作，這些并不是空談，都已是許多市售車上具備的安全配備，也讓人感嘆科技的進步的速度。

ADAS系統(tǒng)能有如此高智能的反應，除了傳感器的發(fā)展日益齊全外，處理器的反應速度增長與分析數(shù)據(jù)庫的不斷建立也是功臣，否則大量收集到的信息無法有效分析與反應，還是無法達到閃避危險的目的。