一提到機(jī)器人,大家總是充滿(mǎn)好奇,聯(lián)想到科幻電影里面的各種場(chǎng)景。這次由隸屬瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(又名蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院)ANYbotics設(shè)計(jì)的ANYmal機(jī)器人,曾在《X檔案》系列劇中與Mulder和Scully同臺(tái)演出,扮演一個(gè)攻擊機(jī)器人。但它絕不是什么好萊塢機(jī)器人,而是真實(shí)的存在,并即將運(yùn)用到監(jiān)督工作中。
近海石油平臺(tái),ANYmal的首個(gè)測(cè)試場(chǎng)地,可能也將是首個(gè)實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。
它是一款四足機(jī)器人,中等大小、形狀與狗類(lèi)似,擁有3D地圖的它對(duì)地形了如指掌。采用碳纖維和鋁制成,重約三十千克,堅(jiān)固耐用,防水防塵(IP-67)。凱夫拉(kevlar)制成的腹部保護(hù)著主體,裝有強(qiáng)大的大腦、電池、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電量管理系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的雙足機(jī)器人難以保持平衡,特別是在不平坦的地面。設(shè)計(jì)師為了能在各種表面上移動(dòng)才選擇了四足結(jié)構(gòu),使ANYmal適用于各種地形,包括碎石地、沙地或雪地。它經(jīng)過(guò)了在工業(yè)場(chǎng)地的實(shí)際測(cè)試,可以輕松克服障礙物(甚至可以在跌倒后爬起來(lái))。根據(jù)工作任務(wù),電池可以持續(xù)2-4個(gè)小時(shí)。有關(guān)節(jié)的腿部采用橡膠墊保護(hù),可以行走(以人類(lèi)的速度)、小跑、攀爬、在爬行時(shí)彎曲、負(fù)重甚至跳躍起舞。
目前,ANYmal還未做好發(fā)售的準(zhǔn)備。但是在去年的去年10月,ANYmal就走遍了蘇黎世昏暗的下水道系統(tǒng),以測(cè)試其是否能夠幫助工人從事類(lèi)似重復(fù)性甚至危險(xiǎn)性的困難工作。很多公司都希望能在維護(hù)工作中使用機(jī)器人,時(shí)機(jī)成熟后,ANYbotics將推出適合企業(yè)需求的商用產(chǎn)品??赡艿膽?yīng)用并不僅限于工業(yè)場(chǎng)地的檢查和監(jiān)督工作,公司還考慮到了農(nóng)業(yè)檢查。
ANYmal專(zhuān)為極端環(huán)境而設(shè)計(jì),完全不懼煙霧,還能在雪地、碎石地或水中行走。
未來(lái)數(shù)年,機(jī)器人還將繼續(xù)在幕后工作,就像多年來(lái)在工廠里一樣。然后它們會(huì)有選擇性和針對(duì)性地被用于公共場(chǎng)所,比如危險(xiǎn)性工作。還要再等十年,ANYmal這樣的動(dòng)物型機(jī)器人才會(huì)進(jìn)入到我們的日常生活中。
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機(jī)器人
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原文標(biāo)題:像動(dòng)物一樣敏捷的機(jī)器人
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