機(jī)器人的電子皮膚可以提高探測(cè)并感知周圍環(huán)境的能力

受人類神經(jīng)系統(tǒng)啟發(fā)的“電子皮膚”可以感知溫度、壓力和濕度，賦予仿生假肢更復(fù)雜的觸覺(jué)感知。

神奇的人類

我們的人體就是一個(gè)巨大且復(fù)雜的感知機(jī)器，我們要感謝體內(nèi)大約72公里長(zhǎng)的神經(jīng)，連接我們的皮膚、大腦和肌肉。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，來(lái)自新加坡大學(xué)（University of Singapore）的一支研究團(tuán)隊(duì)利用人體的神經(jīng)系統(tǒng)作為靈感，為機(jī)器人打造了一種新的“電子皮膚”，可以提高它們探測(cè)并感知周圍環(huán)境的能力。

工作原理

Benjamin Tee及其研究團(tuán)隊(duì)近日在Science Robotics上發(fā)表了這項(xiàng)研究成果。他們?cè)谝黄杵喜贾昧?40個(gè)傳感器，可以感知接觸、壓力、溫度和濕度。這些傳感器能夠同時(shí)將所有感知數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾蝹€(gè)解碼器，并且，即使擴(kuò)展到10000個(gè)傳感器時(shí)，該系統(tǒng)仍然可以正常工作。

新在哪里？

柔性機(jī)器人“電子皮膚”早有報(bào)道，但是，據(jù)Benjamin Tee表示，該系統(tǒng)是第一個(gè)能夠?qū)⒋罅總鞲衅鞣答伒絾蝹€(gè)接收器，使其能夠作為整體而不是一堆獨(dú)立電極來(lái)運(yùn)行的系統(tǒng)。至關(guān)重要的是，即使其中單個(gè)傳感器受損，系統(tǒng)仍然可以繼續(xù)工作，使其比之前的設(shè)計(jì)適應(yīng)能力更強(qiáng)。

它能夠干什么？

利物浦大學(xué)機(jī)器人學(xué)助理教授Shan Luo表示，從根本上說(shuō)，這會(huì)給機(jī)器人帶來(lái)更接近人類的觸覺(jué)。配備這種電子皮膚的機(jī)器人，能夠更靈活地操縱倉(cāng)庫(kù)中的工具，并且，可以更安全地與人類互動(dòng)。該團(tuán)隊(duì)正在與工程師和神經(jīng)科學(xué)家合作，幫助殘障人士利用假肢恢復(fù)觸覺(jué)。

更多可能

機(jī)器人的靈巧度被評(píng)選為今年麻省理工學(xué)院Tech Review的10項(xiàng)突破性技術(shù)之一，這是因?yàn)槿藗冃枰粩喔倪M(jìn)機(jī)器人駕馭物理世界的能力，特別是如果我們要與機(jī)器人一起工作，或者讓它們?yōu)槿祟愄峁┘覄?wù)等各種服務(wù)。