【MYD-Y6ULX試用體驗(yàn)】Linux開(kāi)發(fā)從零到一
作為一名初次體驗(yàn)到Linux開(kāi)發(fā)板的小白,我將一步步探索學(xué)習(xí)這款基于NXP i.MX 6UL/6UL....
基于STM32的平衡小車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程分享(3)
續(xù)上文,電機(jī)驅(qū)動(dòng)、MPU6050驅(qū)動(dòng)均已完成,接下來(lái)我們給他加上PID讓它站起來(lái)。
基于STM32的平衡小車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程分享(2)
續(xù)上文,電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分完成,接下來(lái)我們給他加上一個(gè)OLED的顯示功能和MPU6050的姿態(tài)檢測(cè)功能。