基于Petri網(wǎng)的機車故障診斷方法研究

?

　　1 引言

　　目前，對于機車故障檢查與診斷存在各種方法，其中專家系統(tǒng)，故障樹分析方法(fta)，以及兩者的結(jié)合體是被廣泛接受的方法，然而，他們也存在一些缺陷;fta僅能表示邏輯關(guān)系[1]，不能表示動態(tài)行為;而專家系統(tǒng)突出弱點就是知識獲取的“瓶頸”問題[2];基于故障樹的專家系統(tǒng)診斷系統(tǒng)在一些方面雖得到優(yōu)化，但是由于故障樹模型之間的缺陷，又加上診斷的規(guī)則數(shù)目較多，當(dāng)添加修改規(guī)則時，易出現(xiàn)規(guī)則之間的沖突和冗余，無法保證專家系統(tǒng)高效、正確地運行。

　　在故障檢測與診斷領(lǐng)域中，petri網(wǎng)不僅能夠用圖形符號表示故障事件系統(tǒng)邏輯關(guān)系，知識的完成和診斷推理，而且能夠表示系統(tǒng)的動態(tài)行為，故petri網(wǎng)模型能夠用于機車故障檢測和可靠性的分析。

　　在此利用petri網(wǎng)的可達(dá)性和狀態(tài)方程方法，分析故障樹信息，解決故障檢測和故障傳播問題。與基于故障樹的診斷方法相比，本文提出的方法具有結(jié)構(gòu)表達(dá)圖形化、 推理搜索的快速化以及診斷過程的數(shù)學(xué)化等優(yōu)點。

　　2 petri網(wǎng)理論基礎(chǔ)及分析

　　2.1 petri網(wǎng)結(jié)構(gòu)和分析方法

　　從圖形上看，petri網(wǎng)由4種不同類型的元素組成，即庫所(place，用“○”表示)、轉(zhuǎn)移(transition，用“|”表示)、連接庫所和轉(zhuǎn)移的有向弧及位于庫所中的托肯(token，用“·”表示)。庫所表示系統(tǒng)狀態(tài)的邏輯描述，轉(zhuǎn)移表示系統(tǒng)中事件或行為產(chǎn)生過程，輸入函數(shù)(i)和輸出函數(shù)(o)分別描述庫所和轉(zhuǎn)移之間的聯(lián)結(jié)函數(shù)關(guān)系。若一庫所被賦與k個標(biāo)記(k為非負(fù)整數(shù))，則說該庫所有k個托肯，也稱該庫所被標(biāo)記。于是定義標(biāo)記petri網(wǎng)為一5元組:

　　∑=(p,t,i,o,m)。以圖1所示petri網(wǎng)為例對上述定義進(jìn)行具體描述[6]。

　　∑=(p，t，i，o，m);

　　p={p1，p2，p3，p4};

　　m=(1 0 0 0);

　　i(t1)={p1};o(t1)={p2};

　　i(t2)={p1};o(t2)={p3};

　　i(t3)={p2,p3};o(t3)={p4};

?

　　圖1 petri網(wǎng)模型

　　petri網(wǎng)的執(zhí)行過程受控于網(wǎng)中托肯的數(shù)量和分布情況，并通過轉(zhuǎn)移的點火得以實現(xiàn)。一個轉(zhuǎn)移可點火，首先該轉(zhuǎn)移必須允許點火，即轉(zhuǎn)移使能。一個轉(zhuǎn)移使能的前提條件是該轉(zhuǎn)移的每一個輸入庫所中被標(biāo)記的托肯數(shù)至少等于該所到該轉(zhuǎn)移的有向弧數(shù)。也就是說一個轉(zhuǎn)移的所有輸入庫所中至少包括一個托肯(假設(shè)每條有向弧的權(quán)均為1)。體現(xiàn)petri網(wǎng)動態(tài)行為的啟動規(guī)則是:若庫所代表的條件滿足，轉(zhuǎn)移就點火，點火后轉(zhuǎn)移的輸入庫所的托肯數(shù)等于原托肯數(shù)減去該庫所到轉(zhuǎn)移的輸出弧數(shù)。轉(zhuǎn)移的點火使petri網(wǎng)的標(biāo)記由m轉(zhuǎn)變?yōu)閙’。

　　關(guān)聯(lián)矩陣和狀態(tài)方程是petri網(wǎng)分析和建模的主要工具，狀態(tài)方程的表示為

　　m=m0+ct*uo

　　m，m0分別點火前后的初始標(biāo)識集和結(jié)果標(biāo)識集;ct為關(guān)聯(lián)矩陣，u為點火序列，由0，1組成的n×1列矩陣。

　　1 引言

　　目前，對于機車故障檢查與診斷存在各種方法，其中專家系統(tǒng)，故障樹分析方法(fta)，以及兩者的結(jié)合體是被廣泛接受的方法，然而，他們也存在一些缺陷;fta僅能表示邏輯關(guān)系[1]，不能表示動態(tài)行為;而專家系統(tǒng)突出弱點就是知識獲取的“瓶頸”問題[2];基于故障樹的專家系統(tǒng)診斷系統(tǒng)在一些方面雖得到優(yōu)化，但是由于故障樹模型之間的缺陷，又加上診斷的規(guī)則數(shù)目較多，當(dāng)添加修改規(guī)則時，易出現(xiàn)規(guī)則之間的沖突和冗余，無法保證專家系統(tǒng)高效、正確地運行。

　　在故障檢測與診斷領(lǐng)域中，petri網(wǎng)不僅能夠用圖形符號表示故障事件系統(tǒng)邏輯關(guān)系，知識的完成和診斷推理，而且能夠表示系統(tǒng)的動態(tài)行為，故petri網(wǎng)模型能夠用于機車故障檢測和可靠性的分析。

　　自1962年由carl adam petri提出petri網(wǎng)的概念以來，petri網(wǎng)己廣1泛應(yīng)用于計算機操作系統(tǒng)、通信協(xié)議、分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)及任務(wù)規(guī)劃和性能評價等領(lǐng)域。在此利用petri網(wǎng)的可達(dá)性和狀態(tài)方程方法，分析故障樹信息，解決故障檢測和故障傳播問題。與基于故障樹的診斷方法相比，本文提出的方法具有結(jié)構(gòu)表達(dá)圖形化、 推理搜索的快速化以及診斷過程的數(shù)學(xué)化等優(yōu)點。