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電子發(fā)燒友網(wǎng)>智能電網(wǎng)>國網(wǎng)冀北電力實現(xiàn)巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制

國網(wǎng)冀北電力實現(xiàn)巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制

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2020-06-12 17:04:58

先進(jìn)機(jī)器人控制

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可視化機(jī)器人

上位機(jī)控制遠(yuǎn)程控制,在上位機(jī)上可以實時顯示機(jī)器人的前進(jìn)視角,該機(jī)器人上安裝有超聲波等傳感器,可以自動越過障礙,自動控制前進(jìn)運行。遠(yuǎn)程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進(jìn)行雙機(jī)通信。
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了,然后通過手機(jī)端的apk也可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動,進(jìn)而可以實現(xiàn)巡邏、監(jiān)視、探索等功能。圖 apk顯示界面 從上圖可以看到,手機(jī)端與機(jī)器人端同步顯示的畫面。以及手機(jī)端的控制界面,前、后、左、右分別
2018-09-26 18:14:43

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介紹如何快的實現(xiàn)對kobuki機(jī)器人遠(yuǎn)程控制。圖1 kobuki機(jī)器人底盤這里我們主要是利用了前面blog提到過的TCP/IP服務(wù)器通信技術(shù)來實現(xiàn),其實更加簡單的方式可以通過ssh遠(yuǎn)程登錄來實現(xiàn)
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多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

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如何實現(xiàn)家電遠(yuǎn)程控制器的設(shè)計?實現(xiàn)家電遠(yuǎn)程控制的原理及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是什么?Actel數(shù)模結(jié)合FPGA的特點有哪些?
2021-04-08 06:37:35

如何實現(xiàn)擁有強(qiáng)悍功能智能巡檢機(jī)器人

及環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人系統(tǒng)能夠通過高清攝像頭實時監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境,通過外接溫、濕度傳感器等來采集設(shè)備現(xiàn)場的濕度溫度、有害氣體濃度等信息,通過4G、5G上傳至云端;(2) 全自動巡檢根據(jù)自身時間設(shè)定或云端遠(yuǎn)程控制
2023-04-12 15:49:23

如何實現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計?

,導(dǎo)航技術(shù),計算機(jī)技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機(jī)器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何遠(yuǎn)程控制機(jī)器人?

最近構(gòu)思想做一個簡單的機(jī)器人,這個機(jī)器人安裝有攝像頭、機(jī)械手且通過無線控制行走和動作,采用nrf24l01+無線模塊來實現(xiàn)通訊,可以遠(yuǎn)程結(jié)合攝像頭來操作機(jī)器人。現(xiàn)在我想把這個發(fā)射端遙控裝置建立一個
2014-10-25 13:31:35

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真

怎樣去實現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢?如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真?
2021-12-23 09:22:45

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計出一款遠(yuǎn)程開關(guān)實現(xiàn)對工業(yè)遠(yuǎn)程控制和智能家居遠(yuǎn)程控制?

如何設(shè)計出一款遠(yuǎn)程開關(guān)實現(xiàn)對工業(yè)遠(yuǎn)程控制和智能家居遠(yuǎn)程控制?
2021-10-25 07:15:15

如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器?

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時保證,才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用

10億美金的技術(shù)高度密集移動機(jī)器人,采用的是VxWorks 操作系統(tǒng),它可以在不與地球聯(lián)系的情況下自主工作。下面從運動控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制、視頻監(jiān)控系統(tǒng)三個方面分析嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用情
2018-07-06 11:08:48

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理?! 」I(yè)機(jī)器人主要用于汽車、電子行業(yè),這兩個行業(yè)占比達(dá)到59%,其中汽車行業(yè)機(jī)器人的密度已經(jīng)成為衡量一個國家智能化水平的重要指標(biāo)。`
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)·工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)方案

傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心,實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障診斷,發(fā)現(xiàn)問題并且迅速解決故障,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。二、系統(tǒng)組成  工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由四個部分組成:遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、工業(yè)無線路由、控制終端、網(wǎng)絡(luò)
2022-02-23 18:52:11

怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計?

怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計?
2021-11-22 08:02:22

怎么實現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機(jī)器人的設(shè)計?

怎么實現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機(jī)器人的設(shè)計?
2021-11-26 06:52:18

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制?

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

排爆機(jī)器人的設(shè)計與應(yīng)用

;nbsp;    2.電機(jī)運行與檢測系統(tǒng)需要用io口控制機(jī)器人的前進(jìn)后退,還要控制機(jī)械臂的伸展。定時器提供定時和中斷,pwm控制電機(jī)運轉(zhuǎn)&
2013-10-18 01:57:21

舊手機(jī) Arduino的巔峰之作—視頻監(jiān)控機(jī)器人 ,異地遠(yuǎn)程遙控

編碼,以便網(wǎng)絡(luò)傳輸。利用安卓手機(jī)的聯(lián)網(wǎng)能力,wifi、3G、4G都可以聯(lián)網(wǎng)。并且集成了網(wǎng)靈的P2P云連接功能,從世界任何地方都可以連接機(jī)器人。利用手機(jī)計算能力,實現(xiàn)語音識別,用自然語音控制機(jī)器人動作。利用
2016-09-27 14:01:26

智慧安防篇之:安防巡檢機(jī)器人

巡檢安防和樓宇監(jiān)控,在反恐應(yīng)急、智能家居等諸多方面,發(fā)展速度和探索進(jìn)度都在加快。與國際安防機(jī)器人的發(fā)展相比,我國起步較晚,技術(shù)專利、科技創(chuàng)新、發(fā)展水平等方面,仍需竭盡全力實現(xiàn)追趕。一方面,中國企業(yè)涌入
2022-04-19 14:19:14

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

掃地機(jī)器人工作。二 智能掃地機(jī)器人控制方案簡介1. 方案概述智能掃地機(jī)器人控制方案實現(xiàn)方式是用戶可以通過智能手機(jī)微信綁定掃地機(jī)器人,無論用戶在何時何地,都可以利用遠(yuǎn)程控制,對掃地機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和操作
2017-05-27 13:31:20

智能救援機(jī)器人的功能和作用

在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場,并對智能機(jī)器人的運行進(jìn)行監(jiān)控。此外,遙控機(jī)器人的姿態(tài)可以根據(jù)上位機(jī)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?! ≈悄芫仍?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的功能:  1.通過無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制紅外信號
2020-11-30 15:10:15

有什么方法可以實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運算與控制?

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

機(jī)甲大師機(jī)器人的軟件架構(gòu)設(shè)計如何實現(xiàn)?

機(jī)甲大師機(jī)器人的軟件架構(gòu)設(shè)計如何實現(xiàn)?
2021-11-22 07:55:21

水下機(jī)器人制作需要實現(xiàn)哪些功能呢

工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡述二、功能實現(xiàn)1.巡檢管道2.識別吸附物總結(jié)前言前段時間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組,非常
2022-01-11 06:51:45

激光導(dǎo)航AGV底盤定制 巡檢機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,智慧物流搬運AGV

。在倉儲物流、電力巡檢系統(tǒng)、工廠運輸?shù)阮I(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。激光導(dǎo)航底盤應(yīng)用場景很多,巡檢機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能工廠搬運AGV(500KG-10T) AGV等。接受客戶定制激光導(dǎo)航AGV底盤定制基亍全球
2017-06-10 14:24:17

請問機(jī)器人怎么實現(xiàn)前后左右的移動?

機(jī)器人怎么實現(xiàn)前后左右的移動?
2021-10-08 09:21:23

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

辰漢-如何實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運算與控制

的能力。紅外模塊可以實現(xiàn)對一些外部電器的操控,電池和電池管理模塊給整個機(jī)器人的運轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運算和控制的基礎(chǔ),在高性能嵌入式處理器上運行的操作系統(tǒng),進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人具體
2017-06-09 17:18:49

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)  機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分,它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21

通過計數(shù) 如何實現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動作

如何用STM32通過計數(shù) 如何實現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

GPRS在機(jī)器人遠(yuǎn)程控制中的應(yīng)用

針對沒有無線局域網(wǎng)環(huán)境下的,移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制問題,本文提出了一種基于GPRS技術(shù)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制方法,并在ASR 機(jī)器人上驗證了該方法的可行性。利用該方法,用戶可以
2009-07-30 09:54:2214

協(xié)作機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48

小安神童值班機(jī)器人

產(chǎn)品介紹小安值班機(jī)器人是集電力監(jiān)控系統(tǒng)、動環(huán)輔控系統(tǒng)、巡檢機(jī)器人“三合一"功能產(chǎn)品,在自學(xué)習(xí)算法和大數(shù)據(jù)的加持下,具備強(qiáng)大的AI能力,可實現(xiàn)配電室的數(shù)字化及無人值守。 特色功能全感知電力
2023-08-22 14:57:47

一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)的實現(xiàn)

討論了如何構(gòu)建一個基于TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng), 對機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)進(jìn)行了論述, 并提供App let2Servlet 通訊編程實例. 機(jī)器人作為專用功能而研制的可操作設(shè)備, 與外
2011-08-26 16:15:2470

web遠(yuǎn)程控制機(jī)器人設(shè)計研究

基于web 的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人是指將機(jī)器人與連接,使得人們可以在任何地方通過瀏覽器Internet訪問機(jī)器人,實現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。它以Internet 為構(gòu)架,不僅降低了遙操作系統(tǒng)的成本
2017-10-13 14:05:586

ARM的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制

設(shè)備、Android手機(jī)和Android平板的使用己非常廣泛。為了更加便于人們對遠(yuǎn)程設(shè)備的使用,本文設(shè)計了基于ARM的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由搭載了嵌入式的移動機(jī)器人小車、Android手機(jī)和無線路由器三部分組成。實現(xiàn)了基于Android的移
2018-02-12 15:20:430

電力巡檢機(jī)器人的兩大巡檢方向是什么

環(huán)境的復(fù)雜性,給巡檢人工帶來了一定的挑戰(zhàn),而為了解決這一矛盾,根據(jù)電力的實際情況,結(jié)合了傳統(tǒng)檢驗方法的同時考慮到變電站工作模式和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展,電力巡檢機(jī)器人也開始成為主要應(yīng)用的對象。但是你知道電力
2020-11-05 16:37:421017

電力巡檢機(jī)器人功能介紹

具體就來說說用在電力行業(yè)的機(jī)器人到底有多厲害。 1、自主導(dǎo)航與避障,一般電力巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)進(jìn)行圖形建模,并結(jié)合高精度光纖陀螺儀實時獲取位置姿態(tài)信息。同時結(jié)合超聲波傳感器與機(jī)械防撞等,可實現(xiàn)巡檢機(jī)器人
2022-08-26 17:09:482154

遠(yuǎn)程控制Launchpad機(jī)器人

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《遠(yuǎn)程控制Launchpad機(jī)器人.zip》資料免費下載
2022-12-23 17:09:220

宇樹電力巡檢四足機(jī)器人,助力智慧電力巡檢

近年,機(jī)器人電力巡檢行業(yè)不斷普及,優(yōu)勢也愈加明顯,無人機(jī)、輪式及軌道式巡檢機(jī)器人都倍受好評。但巡檢環(huán)境復(fù)雜多變,易受地形和天氣影響,同時必須確保巡檢的準(zhǔn)確、實時和高頻次需求。四足機(jī)器人恰好可以與其
2023-03-07 14:07:15642

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