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一、CRC16校驗(yàn)碼的使用
現(xiàn)選擇最常用的CRC-16校驗(yàn)，說(shuō)明它的使用方法。
根據(jù)Modbus協(xié)議，常規(guī)485通訊的信息發(fā)送形式如下：
地址 功能碼 數(shù)據(jù)信息 校驗(yàn)碼
1byte 1byte nbyte 2byte
CRC校驗(yàn)是前面幾段數(shù)據(jù)內(nèi)容的校驗(yàn)值，為一個(gè)16位數(shù)據(jù)，發(fā)送時(shí)，低8位在前，高8為最后。
例如：信息字段代碼為： 1011001，校驗(yàn)字段為：1010。
發(fā)送方：發(fā)出的傳輸字段為： 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10
信息字段 校驗(yàn)字段
接收方：使用相同的計(jì)算方法計(jì)算出信息字段的校驗(yàn)碼，對(duì)比接收到的實(shí)際校驗(yàn)碼，如果相等及信息正確，不相等則信息錯(cuò)誤；或者將接受到的所有信息除多項(xiàng)式，如果能夠除盡，則信息正確。
二、CRC16校驗(yàn)碼計(jì)算方法
常用查表法和計(jì)算法。計(jì)算方法一般都是：
?。?）、預(yù)置1個(gè)16位的寄存器為十六進(jìn)制FFFF（即全為1），稱此寄存器為CRC寄存器；
（2）、把第一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)（既通訊信息幀的第一個(gè)字節(jié)）與16位的CRC寄存器的低
8位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器，高八位數(shù)據(jù)不變；
（3）、把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位）用0填補(bǔ)最高位，并檢查右移后的移出位；
?。?）、如果移出位為0：重復(fù)第3步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與多
項(xiàng)式A001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或；
（5）、重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；
?。?）、重復(fù)步驟2到步驟5，進(jìn)行通訊信息幀下一個(gè)字節(jié)的處理；
?。?）、將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計(jì)算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低
字節(jié)進(jìn)行交換；
（8）、最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為：CRC碼。
以上計(jì)算步驟中的多項(xiàng)式A001是8005按位顛倒后的結(jié)果。
查表法是將移位異或的計(jì)算結(jié)果做成了一個(gè)表，就是將0~256放入一個(gè)長(zhǎng)度為16位的寄存器中的低八位，高八位填充0，然后將該寄存器與多項(xiàng)式0XA001按照上述3、4步驟，直到八位全部移出，最后寄存器中的值就是表格中的數(shù)據(jù)，高八位、低八位分別單獨(dú)一個(gè)表。
三、CRC16常見(jiàn)幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的算法
CRC16常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)有以下幾種，被用在各個(gè)規(guī)范中，其算法原理基本一致，就是在數(shù)據(jù)的輸入和輸出有所差異，下邊把這些標(biāo)準(zhǔn)的差異列出，并給出C語(yǔ)言的算法實(shí)現(xiàn)。
CRC16_CCITT：多項(xiàng)式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結(jié)果與0x0000異或
CRC16_CCITT_FALSE：多項(xiàng)式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0xFFFF，低位在后，高位在前，結(jié)果與0x0000異或
CRC16_XMODEM：多項(xiàng)式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在后，高位在前，結(jié)果與0x0000異或
CRC16_X25：多項(xiàng)式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結(jié)果與0xFFFF異或
CRC16_MODBUS：多項(xiàng)式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，結(jié)果與0x0000異或
CRC16_IBM：多項(xiàng)式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結(jié)果與0x0000異或
CRC16_MAXIM：多項(xiàng)式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結(jié)果與0xFFFF異或
CRC16_USB：多項(xiàng)式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，結(jié)果與0xFFFF異或
四、CRC16的算法原理及程序
1.根據(jù)CRC16的標(biāo)準(zhǔn)選擇初值CRCIn的值。
2.將數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)與CRCIn高8位異或。
3.判斷最高位，若該位為 0 左移一位，若為 1 左移一位再與多項(xiàng)式Hex碼異或。
4.重復(fù)3直至8位全部移位計(jì)算結(jié)束。
5.重復(fù)將所有輸入數(shù)據(jù)操作完成以上步驟，所得16位數(shù)即16位CRC校驗(yàn)碼。
根據(jù)算法原理與標(biāo)準(zhǔn)要求就能簡(jiǎn)單的寫(xiě)出具體程序：
?。踓pp］ view plain copyunsigned short CRC16_CCITT（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin） ;
}
unsigned short CRC16_CCITT_FALSE（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
return （wCRCin） ;
}
unsigned short CRC16_XMODEM（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
return （wCRCin） ;
}
unsigned short CRC16_X25（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin^0xFFFF） ;
}
unsigned short CRC16_MODBUS（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin） ;
}
unsigned short CRC16_IBM（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin） ;
}
unsigned short CRC16_MAXIM（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin^0xFFFF） ;
}
unsigned short CRC16_USB（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin^0xFFFF） ;
}
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