關(guān)于嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)流程詳解

一：嵌入式c語(yǔ)言

C語(yǔ)言是嵌入式領(lǐng)域最重要也是最主要的編程語(yǔ)言，通過(guò)大量編程實(shí)例重點(diǎn)理解C語(yǔ)言的基礎(chǔ)編程以及高級(jí)編程知識(shí)。包括：基本數(shù)據(jù)類(lèi)型、數(shù)組、指針、結(jié)構(gòu)體、鏈表、文件操作、隊(duì)列、棧等。

二：Linux基礎(chǔ)

Linux操作系統(tǒng)的概念、安裝方法，詳細(xì)了解Linux下的目錄結(jié)構(gòu)、基本命令、編輯器VI ，編譯器GCC，調(diào)試器GDB和 Make 項(xiàng)目管理工具， Shell Makefile腳本編寫(xiě)等知識(shí)，嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建。

三：Linux系統(tǒng)編程

重點(diǎn)學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)IO庫(kù)，Linux多任務(wù)編程中的多進(jìn)程和多線(xiàn)程，以及進(jìn)程間通信（pipe、FIFO、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、signal、信號(hào)量等），同步與互斥對(duì)共享資源訪(fǎng)問(wèn)控制等重要知識(shí)，主要提升對(duì)Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)的理解和代碼調(diào)試的能力。

四：Linux網(wǎng)絡(luò)編程

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用非常廣泛，通過(guò)Linux網(wǎng)絡(luò)發(fā)展、TCPIP協(xié)議、socket編程、TCP網(wǎng)絡(luò)編程、UDP網(wǎng)絡(luò)編程、Web編程開(kāi)發(fā)等方面入手，全面了解Linux網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。重點(diǎn)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)API，熟練掌握TCP協(xié)議服務(wù)器的編程方法和并發(fā)服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)，了解HTTP協(xié)議及其實(shí)現(xiàn)方法，熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法，掌握混合CS架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，熟悉HTML，Javascript等Web編程技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法。

五：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法在嵌入式底層驅(qū)動(dòng)、通信協(xié)議、及各種引擎開(kāi)發(fā)中會(huì)得到大量應(yīng)用，對(duì)其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡(jiǎn)潔及健壯性。此階段的學(xué)習(xí)要重點(diǎn)理解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的基礎(chǔ)內(nèi)容，包括順序表、鏈表、隊(duì)列、棧、樹(shù)、圖、哈希表、各種查找排序算法等應(yīng)用及其C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

六：C++ 、QT

C++是Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)主要語(yǔ)言之一，本階段重點(diǎn)掌握面向?qū)ο缶幊痰幕舅枷胍约癈++的重要內(nèi)容。圖形界面編程是嵌入式開(kāi)發(fā)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

由于QT具有跨平臺(tái)、面向?qū)ο蟆⒇S富API、支持2D3D渲染、支持XML、多國(guó)語(yǔ)等強(qiáng)大功能，在嵌入式領(lǐng)域的GUI開(kāi)發(fā)中得到了廣范的應(yīng)用，在本階段通過(guò)基于QT圖形庫(kù)的學(xué)習(xí)使學(xué)員可以熟練編寫(xiě)GUI程序，并移植QT應(yīng)用程序到Cortex-A8平臺(tái)。

包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息與槽機(jī)制的應(yīng)用、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)及繪圖事件處理及文件處理的應(yīng)用。

七：Cortex A9 、Linux 平臺(tái)開(kāi)發(fā)

通過(guò)基于ARM Cortex-A8處理s5pv210了解芯片手冊(cè)的基本閱讀技巧，掌握s5pv210系統(tǒng)資源、時(shí)鐘控制器、電源管理、異常中斷控制器、nand flash控制器等模塊，為底層平臺(tái)搭建做好準(zhǔn)備。Linux平臺(tái)包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內(nèi)核調(diào)試、Bootloader介紹、制作與原理分析、根文件系統(tǒng)制作以及向內(nèi)核中添加自己的模塊，并在s5pv210實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上運(yùn)行自己制作的Linux系統(tǒng)，集成部署Linux系統(tǒng)整個(gè)流程。同時(shí)了解Android操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程。Android系統(tǒng)是基于Linux平臺(tái)的開(kāi)源操作系統(tǒng)，該平臺(tái)由操作系統(tǒng)、中間件、用戶(hù)界面和應(yīng)用軟件組成，是首個(gè)為移動(dòng)終端打造的真正開(kāi)放和完整的移動(dòng)軟件，目前它的應(yīng)用不再局限于移動(dòng)終端，還包括數(shù)據(jù)電視、機(jī)頂盒、PDA等消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品。

八：驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工作中重要的一部分，也是比較困難的一部分。本階段的學(xué)習(xí)要熟悉Linux的內(nèi)核機(jī)制、驅(qū)動(dòng)程序與用戶(hù)級(jí)應(yīng)用程序的接口，掌握系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的并發(fā)操作。熟悉所開(kāi)發(fā)硬件的工作原理，具備ARM硬件接口的基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉ARM Cortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理框架，熟悉工程中常見(jiàn)Linux高級(jí)字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備等驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，在工作中能獨(dú)立勝任底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。