用linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊開(kāi)發(fā)makefile

以下是摘自網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)經(jīng)典的linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的Makefile文件，以及詳細(xì)的內(nèi)容解釋。此文件可以完成對(duì)大部分驅(qū)動(dòng)的編譯，使用時(shí)只需要稍加修改就可以了。

$(warning KERNELRELEASE=$(KERNELRELEASE))ifeq ($(KERNELRELEASE),)KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)MYMOD := hellomodules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules*.PHONY: modules modules_install cleanelse obj-m := $(MYMOD).oendif

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下面來(lái)依次介紹makefile文件中的各行語(yǔ)句的作用：

1、變量定義。首先，如果你在模塊的源代碼目錄下執(zhí)行make，此時(shí)，宏KERNELRELEASE是沒(méi)有定義的，所以會(huì)執(zhí)行ifeq下面的內(nèi)容，分別將以下變量進(jìn)行賦值：

KERNELDIR：這個(gè)變量是用來(lái)存放內(nèi)核源碼的路徑的，在Makefile中我們可以看到有兩個(gè)KERNELDIR，一個(gè)是用來(lái)保存標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核源碼所在的路徑的，一個(gè)是用來(lái)保存當(dāng)前正在運(yùn)行的ubuntu系統(tǒng)自己的內(nèi)核源碼路徑。如果你的驅(qū)動(dòng)要在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行，那么你的Makefile中KERNELDIR就要選擇標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核源碼路徑，如果你的驅(qū)動(dòng)只想在你的ubuntu上測(cè)試，那么選用當(dāng)前正在運(yùn)行的ubuntu系統(tǒng)自己的內(nèi)核源碼路徑就可以了。

PWD：這個(gè)變量是用來(lái)保存你當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)源碼所在的路徑的。

MYMOD：這個(gè)變量是用來(lái)保存你的模塊的名字的，在編譯時(shí)會(huì)尋找$(MYMOD).c進(jìn)行編譯，最終也會(huì)生成一個(gè)$(MYMOD).ko，所以要編譯你自己的模塊你需要修改這個(gè)MYMOD。

2、編譯規(guī)則。由于make后面沒(méi)有目標(biāo)，所以make會(huì)在Makefile中的第一個(gè)不是以’.’開(kāi)頭的目標(biāo)作為默認(rèn)的目標(biāo)執(zhí)行。于是“modules”成為make的目標(biāo)。也就是執(zhí)行下面的規(guī)則：

$(MAKE) -C?$(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

這條規(guī)則展開(kāi)之后就是：

make –C /home/linux/linux3.14/M=/home/linux/test/ modules

其中：

-C?表示到存放內(nèi)核的目錄執(zhí)行其makefile，在執(zhí)行過(guò)程中會(huì)定義KERNELRELEASE，KERNELRELEASE在內(nèi)核頂層Makefile中第396行：

KERNELRELEASE = $(shell cat include/config/kernel.release 2> /dev/null)

2>代表錯(cuò)誤重定向，當(dāng)前面出現(xiàn)錯(cuò)誤信息（cat 不到）時(shí)不會(huì)在終端上打印，而是重定向到一個(gè)空文件中(黑洞，看不到)，如果沒(méi)有錯(cuò)誤(cat 到信息-3.14.0)就賦值給KERNELRELEASE，并且不會(huì)重定向。

“M=”選項(xiàng)的作用是，當(dāng)用戶需要以某個(gè)內(nèi)核為基礎(chǔ)編譯一個(gè)外部模塊的話，需要在make modules 命令中加入“M=dir”，程序會(huì)自動(dòng)到你所指定的dir目錄中查找模塊源碼，將其編譯，生成KO文件。

當(dāng)執(zhí)行完這條規(guī)則之后Makefile就會(huì)執(zhí)行else分支，obj-m= hello.o，執(zhí)行這條規(guī)則就會(huì)將hello.c編譯成hello.o，最終編譯成模塊hello.ko。

.PHONY 這是一個(gè)特殊目標(biāo)名稱，.PHONY目標(biāo)的具體意思是如果在Makefile的工作目錄中有名如：modules，modules_install，clean等文件時(shí)命令會(huì)出錯(cuò)，它是防止這出錯(cuò)的方式。

3、最后，再貼上我自己項(xiàng)目中改進(jìn)后的makefile的源碼，以供參考：

KERNEL_DIR=$(TOP_DIR)/platform/kernelDRVNAME=mydrv_gpioPWD=$(shell pwd)obj-m+=$(DRVNAME).o$(DRVNAME)-objs := $(DRVNAME).obuild: @echo $(KERNEL_DIR) $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD)install: build cp $(DRVNAME).ko $(COM_INSTALL_YXAON_DIR)/user/yxkoclean: @rm -rf *.o *.ko .*.cmd *.mod.c *.order *.symvers .tmp_versions *~
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