學(xué)會linux驅(qū)動程序的步驟

第一步：建立Linux驅(qū)動的骨架

linux內(nèi)核使用驅(qū)動時候，需要先初始化，包括建立設(shè)備文件，分配內(nèi)存地址空間等，退出的時候要釋放資源，刪除設(shè)備文件，釋放內(nèi)存地址空間等。所以在linux驅(qū)動中需要提供兩個函數(shù)來分別處理驅(qū)動初始化和退出的工作，這兩個函數(shù)分別用module_init和module_exit宏來指定，linux驅(qū)動一般都需要指定這兩個函數(shù)，所以linux驅(qū)動有一個C文件，文件中包含處理驅(qū)動初始化和退出的函數(shù)，以及指定這兩個函數(shù)的module_init和module_exit宏.

第二步：注冊和注銷設(shè)備文件

任何一個驅(qū)動都有設(shè)備文件，misc_register,misc_deregister

第三步：指定與驅(qū)動相關(guān)的信息

驅(qū)動程序帶自描述內(nèi)容，比如用modinfo可以獲取包括作者名稱，版本號等等，有MODULE_AUTHOR,MODULE_LICENSE,MODULE_ALIAS,MODULE_DESCRIPTION等宏

第四步：指定回調(diào)函數(shù)

linux驅(qū)動的各個動作也可稱為事件，這些時間就有相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，

第五步：編寫功能邏輯

編寫程序，來實現(xiàn)該驅(qū)動所要求達(dá)到的功能，可以由多個函數(shù)/多個文件/甚至多個模塊組成

第六步：編寫Makefile

一個新的驅(qū)動程序必須要有一個Makefile，obj-m表示將驅(qū)動作為模塊編譯，obj-y則表示將驅(qū)動編譯進(jìn)內(nèi)核，

echo 'obj-m := led.o' > Makefile

上句表示新建一個Makefile文件，文件中只有一個話：obj-m := led.o

該句表示用make指令編譯時，會將源代碼目錄中的led.c或led.s文件編譯成led.o文件，并且led.o會被編譯進(jìn)led.ko文件，然后使用insmod或modprobe命令來裝載led.ko.如果使用的不是obj-m,而是obj-y，則led.o將會被編譯進(jìn)build-in.o，最終被連接進(jìn)內(nèi)核。build-in.o是連接同一類程序的.o文件生產(chǎn)的中間目標(biāo)文件。make menuconfig可以配置是否最終編譯進(jìn)內(nèi)核。

如果驅(qū)動依賴其他程序，如process.c,data.c,則Makefile需要按如下寫：

obj-m := led.o

led-y := process.o data.o

依賴文件由module-y或module-objs決定，module就是指led。

第七步：編譯驅(qū)動程序

可以直接將驅(qū)動編譯進(jìn)內(nèi)核，也可以作為模塊單獨(dú)編譯

第八步：安裝/卸載驅(qū)動

將驅(qū)動編譯進(jìn)內(nèi)核，則只要linux使用該內(nèi)核，則驅(qū)動將自動加載。如果不編譯進(jìn)內(nèi)核，而是以模塊存在，在需要使用insmod或modprobe命令來裝載驅(qū)動模塊，用rmmod命令來卸載驅(qū)動模塊。

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