需要了解嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的工作原理

摘要:計(jì)算機(jī)軟件和集成電路技術(shù)的發(fā)展，為嵌入式產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，Linux以其穩(wěn)定、高效、易定制、硬件廣泛支持等特點(diǎn)，迅速崛起為當(dāng)今計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一匹黑馬。文章通過(guò)對(duì)與嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)內(nèi)核源碼進(jìn)行分析，從設(shè)備驅(qū)動(dòng)的體系結(jié)構(gòu)和內(nèi)核環(huán)境兩方面入手，對(duì)嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工作原理進(jìn)行剖析和闡述。
關(guān)鍵詞: Linux；嵌入式系統(tǒng)；設(shè)備驅(qū)動(dòng)；內(nèi)核環(huán)境

0. 引言
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核中占有極其重要的位置，它是內(nèi)核用于完成對(duì)物理設(shè)備的控制操作的功能模塊。除了CPU、內(nèi)存以及其他很少的幾個(gè)部分以外，所有的設(shè)備控制操作都必須由與被控設(shè)備相關(guān)代碼——驅(qū)動(dòng)程序來(lái)完成。否則設(shè)備就無(wú)法在Linux下正常工作，這就是驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)成為L(zhǎng)inux內(nèi)核開(kāi)發(fā)的主要工作的原因。
然而，在嵌入式Linux 系統(tǒng)中，內(nèi)核提供保護(hù)機(jī)制，用戶空間的進(jìn)程一般不能直接訪問(wèn)硬件。進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，很大的工作量是為各種設(shè)備編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux 內(nèi)核源代碼中占有60%以上，從2.0、2.2 到2.4 版本的內(nèi)核，源代碼的長(zhǎng)度日益增加，其實(shí)主要是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在增加。
文章通過(guò)對(duì)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)相關(guān)內(nèi)核源碼進(jìn)行分析，從設(shè)備驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和內(nèi)核環(huán)境兩方面入手，對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工作原理進(jìn)行深入地剖析和闡述。

1. Linux I/O子系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
1.1 I/O子系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)
Linux的I/O子系統(tǒng)分為上下兩個(gè)層次：其下層是與設(shè)備有關(guān)的，即設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，它直接控制設(shè)備完成具體的I/O操作，并且向上層提供一組訪問(wèn)接口；上層部分是與設(shè)備無(wú)關(guān)的，它根據(jù)進(jìn)程的I/O請(qǐng)求設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口與設(shè)備進(jìn)行通信。由于Linux把設(shè)備作為文件管理，所以I/O子系統(tǒng)的上層實(shí)際上就是實(shí)現(xiàn)文件管理功能的虛擬文件系統(tǒng)VFS，進(jìn)程的I/O請(qǐng)求經(jīng)過(guò)VFS的轉(zhuǎn)換完成對(duì)設(shè)備的各種操作，而這些操作的具體實(shí)現(xiàn)是由設(shè)備驅(qū)動(dòng)來(lái)完成的。（如圖1所示）
1.2 I/O驅(qū)動(dòng)軟件的總體目標(biāo)
I/O驅(qū)動(dòng)軟件的總體目標(biāo)是將軟件組織成一種層次結(jié)構(gòu)，底層軟件用來(lái)屏蔽具體設(shè)備硬件的細(xì)節(jié)；高層軟件則為用戶提供一個(gè)簡(jiǎn)潔的界面，從而實(shí)現(xiàn)I/O設(shè)計(jì)的設(shè)備無(wú)關(guān)性。（如圖1所示）

2. 文件操作例程登記表
2.1 文件系統(tǒng)調(diào)用接口

[cpp]?view plain?copy

struct?file_operations?IOdriver_fops?=???
{??
??read??:?IOdriver_read,??
??write?:?IOdriver_write,??
};??

2.2基本入口點(diǎn)函數(shù)結(jié)構(gòu)
我們用以globar_read和read函數(shù)為例來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)底層軟件結(jié)構(gòu)是如何屏蔽設(shè)備硬件細(xì)節(jié)進(jìn)行剖析。

[cpp]?view plain?copy

static?ssize_t?globar_read(struct?file?*file,?char?*buf,?size_t?len,?loff_t?*off)??
{??
if(__copy_to_user(buf,&globar_var,?sizeof(int)))??
{??
????return?–EFAULT;??
}??
return?sizeof(int);??
}???

上述函數(shù)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)從設(shè)備復(fù)制到用戶空間，也就是將內(nèi)核空間緩沖區(qū)里的數(shù)據(jù)復(fù)制其工作原理如圖2所示：
?

?
用戶程序讀操作的入口點(diǎn)到用戶空間的緩沖區(qū)中，

read和global_read函數(shù)之間的通信是靠字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口中的file_operations結(jié)構(gòu)，基于Linux-2.4.20的的定義如下：

[cpp]?view plain?copy

struct?file_operations?{??
struct?module?*owner；??
/*?指向擁有本結(jié)構(gòu)的module，用于內(nèi)核維護(hù)模塊的引用技術(shù)?*/??
loff_t?(*llseek)?(struct?file?*,?loff_t,?int)；??
/*?改變當(dāng)前文件的讀/寫(xiě)位置并返回新位置，錯(cuò)誤返回負(fù)數(shù)?*/??
ssize_t?(*read)?(struct?file?*,?char?*,?size_t,?loff_t)；??
/*?用來(lái)從設(shè)備接收數(shù)據(jù)，返回的非負(fù)數(shù)表示成功讀取的字節(jié)數(shù)?*/??
ssize_t?(*write)?(struct?file?*,const?char?*,?size_t,?loff_t?*)；??
/*?用來(lái)往設(shè)備發(fā)數(shù)據(jù)，返回的非負(fù)數(shù)表示成功寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)?*/??
int（readdir）)(struct?inode?*,?struct?file?*,?void?*,?filldir_t)；??
/*?僅用于文件系統(tǒng)的目錄讀取，不用于設(shè)備驅(qū)動(dòng)?*/??
int?(*select)(struct?inode?*,?struct?file?*,?int,?select?table?*)；??
/*?用于查詢?cè)O(shè)備是否可讀、可寫(xiě)或處于特殊的狀態(tài)?*/??
int?(*ioctl)(struct?inode?*,?struct?file?*,?unsigned?int,?unsigned?int?)；　　??
/*?用于給設(shè)備發(fā)送命令的接口函數(shù)。如驅(qū)動(dòng)不提供，則所有調(diào)用失敗，返回ENOTTY?*/???
int?(*mmap)(struct?inode?*,?struct?file?*,?struct?vm_area_struct?*)；??
/*?用于請(qǐng)求將設(shè)備內(nèi)存映射到進(jìn)程空間。如果驅(qū)動(dòng)不提供，則所有調(diào)用失敗，返回ENODEV?*/??
int?(*open)(struct?inode?*,?struct?file?*)；　　??
/*?打開(kāi)設(shè)備，通常是對(duì)設(shè)備的第一個(gè)操作函數(shù)?*/??
void?(*release)(struct?inode?*,?struct?file?*)；　??
/*?關(guān)閉設(shè)備。只有當(dāng)設(shè)備文件的所有備份都被釋放時(shí)，才進(jìn)行release調(diào)用，而不是每次調(diào)用close時(shí)都執(zhí)行。?*/??
int?(*fsync)(struct?inode?*,?struct?file?*)；??
/*?是系統(tǒng)調(diào)用fsync的背后支撐，用戶可調(diào)用fsync來(lái)刷新緩存數(shù)據(jù)?*/??
}；??

3. Linux驅(qū)動(dòng)工作原理
3.1 驅(qū)動(dòng)程序工作原理圖（如圖3所示）
?

3.2 驅(qū)動(dòng)程序工作原理剖析
3.2.1注冊(cè)驅(qū)動(dòng)程序
設(shè)備驅(qū)動(dòng)是通過(guò)insmod命令加載到系統(tǒng)內(nèi)核中，在內(nèi)核里由加載模塊Init_module()調(diào)用注冊(cè)函數(shù)register_chrdev()來(lái)完成（如圖3所示）。
注冊(cè)函數(shù)格式為：

[cpp]?view plain?copy

int?register_chrdev(unsigned?int?major,?const?char?*name,?struct?file_operation?*fops);??

??major ：主設(shè)備號(hào)
??name ：設(shè)備名
??fops ? ：驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)體的地址
?
當(dāng)注冊(cè)函數(shù)在執(zhí)行時(shí)，首先從字符設(shè)備注冊(cè)表chrdev[ ]的底部（實(shí)際是倒數(shù)第二個(gè)表項(xiàng)）開(kāi)始向上依次查詢各個(gè)表項(xiàng)（如圖4所示），查到表項(xiàng)的成員項(xiàng)fops為null時(shí)，說(shuō)明它是一個(gè)空表項(xiàng)。這時(shí)把參數(shù)給出的設(shè)備名和驅(qū)動(dòng)程序指針集合分別賦予該表項(xiàng)device_struct結(jié)構(gòu)體（也被稱為設(shè)備描述符，在fs/device.c中）的成員項(xiàng)name和fops，如下所示：
?

[cpp]?view plain?copy

if?(major?==?0)??
for?(major=MAX_CHRDEV-1;?major>0;?major--)??
{if?(chrdev[major].fops?==?NULL)??
{chrdev[major].name?=?name;??
?chrdev[major].fops?=?fops;??
?return?major;}??
return?–EBUSY;??
}??

3.2.2注銷驅(qū)動(dòng)程序
驅(qū)動(dòng)程序的注銷是由rmmod命令調(diào)用cleanup_module卸載模塊，此時(shí)注銷函數(shù)unregister_chrdev()函數(shù)就會(huì)被調(diào)用執(zhí)行（如圖3所示）。當(dāng)注銷函數(shù)的參數(shù)給出了要注銷設(shè)備的主設(shè)備號(hào)major和設(shè)備名name后，根據(jù)參數(shù)major檢查注冊(cè)表項(xiàng)中注冊(cè)的設(shè)備名與參數(shù)給出的名字是否一致，若不同則不能注銷并返回錯(cuò)誤值；如果一致則把該表項(xiàng)的兩個(gè)成員項(xiàng)都置為null然后返回0值，如下所示：

[cpp]?view plain?copy

if?(strcmp(chrdev[major].name,?name))??
???reture?–EINVAL;??
else??
???{?chrdev[major].name?=?NULL;??
?????chrdev[major].fops?=?NULL;??
??return?0;}??

在Linux中由于設(shè)備管理是由內(nèi)核實(shí)現(xiàn)的，所以設(shè)備管理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在內(nèi)存的內(nèi)核區(qū)，設(shè)備管理使用的函數(shù)都是內(nèi)核函數(shù)。

4. 結(jié)束語(yǔ)
操作系統(tǒng)是通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)程序來(lái)駕馭硬件設(shè)備的，它為用戶屏蔽了各種各樣的設(shè)備，驅(qū)動(dòng)硬件是操作系統(tǒng)最基本的功能，并且提供統(tǒng)一的操作方式。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，硬件驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)最基本的組成部分,因此熟悉驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)是很重要的。

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設(shè)備驅(qū)動(dòng)(10794) 設(shè)備驅(qū)動(dòng)(10794)

評(píng)論

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PS: 本文轉(zhuǎn)載于網(wǎng)絡(luò)，具體出處不明。為了方便廣大嵌入式 Linux 初學(xué)者快速了解和入門，同時(shí)也記錄一下，故轉(zhuǎn)載原文，僅用于學(xué)習(xí)和交流，感謝原作者！從上圖可以知道：① 組成：嵌入式Linux系統(tǒng)

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2019-10-31 07:51:16

嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序怎么編寫(xiě)？

Linux是一個(gè)遵循POSIX標(biāo)準(zhǔn)的免費(fèi)操作系統(tǒng)。具有BSD和SYSV的擴(kuò)展特性。與其他操作系統(tǒng)相比，嵌入式Linux系統(tǒng)以其可應(yīng)用于多種硬件平臺(tái)、內(nèi)核高效穩(wěn)定、源碼開(kāi)放、軟件豐富、網(wǎng)絡(luò)通信和文

2020-03-31 08:15:36

嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)步驟

原理框架，熟悉工程中常見(jiàn)Linux高級(jí)字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備等驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，在工作中能獨(dú)立勝任底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。更多C語(yǔ)言 C++、JAVA、數(shù)電模電、51單片機(jī)、PIC stm32 ARM Linux驅(qū)動(dòng) 嵌入式、安卓系統(tǒng) FPGA、DSP Cortex-M3學(xué)習(xí)

2016-08-25 15:38:09

嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)步驟

打造的真正開(kāi)放和完整的移動(dòng)軟件，目前它的應(yīng)用不再局限于移動(dòng)終端，還包括數(shù)據(jù)電視、機(jī)頂盒、PDA等消費(fèi)類電子產(chǎn)品?！　“耍?b class="flag-6" style="color: red">驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)　　驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工作中重要的一部分，也是比較困難

2017-06-18 10:31:50

嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)步驟

終端打造的真正開(kāi)放和完整的移動(dòng)軟件，目前它的應(yīng)用不再局限于移動(dòng)終端，還包括數(shù)據(jù)電視、機(jī)頂盒、PDA等消費(fèi)類電子產(chǎn)品。八：驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工作中重要的一部分，也是比較困難

2017-08-13 16:04:09

嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)步驟，深圳嵌入式Linux培訓(xùn)高薪一路相伴

本帖最后由快樂(lè)寶貝2 于 2016-1-19 11:26 編輯　最近在嵌入式論壇上經(jīng)常遇到一些嵌入式linux初學(xué)者在詢問(wèn)：嵌入式Linux如何入門？嵌入式Linux開(kāi)發(fā)都需要學(xué)習(xí)

2015-11-25 17:23:50

嵌入式Linux系統(tǒng)的鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序怎么編寫(xiě)？

Linux由于其具有內(nèi)核強(qiáng)大且穩(wěn)定，易于擴(kuò)展和裁減，豐富的硬件支持等諸多優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。很多嵌入式Linux系統(tǒng)，特別是一些具有與用戶強(qiáng)交互的嵌入式系統(tǒng)，往往需要配備一個(gè)特殊鍵盤(pán)，此時(shí)開(kāi)發(fā)者需要根據(jù)實(shí)際情況，為自己的特殊鍵盤(pán)編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序。

2020-03-31 07:08:59

嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)原理是什么

嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序是什么嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)原理如何將設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊編譯進(jìn)內(nèi)核

2021-04-26 06:03:26

嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)原理是什么？

嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)原理是什么？如何將設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊編譯進(jìn)內(nèi)核里？

2021-06-04 06:25:40

嵌入式linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解SD

嵌入式linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解SD，本資料大于20M，分2部分發(fā)

2016-11-05 17:21:19

嵌入式linux會(huì)被淘汰嗎

手冊(cè)，我們需要看懂原理圖，只有我們懂我們的設(shè)備，才能更好的驅(qū)動(dòng)它。　　8、等等，這里就列舉更多的內(nèi)容了，因?yàn)檫€有很多?！　?、這些都有了我們就可以自行開(kāi)發(fā)我們自己的產(chǎn)品了。　　嵌入式Linux要學(xué)

2020-06-22 09:17:07

嵌入式linux學(xué)***匯總

、嵌入式文件i/o編程、嵌入式linux多任務(wù)編程、嵌入式linux進(jìn)程間通信、嵌入式linux多線程編程、嵌入式linux網(wǎng)絡(luò)編程、嵌入式linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程、android應(yīng)用編程

2020-06-08 08:31:35

嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟

、嵌入式系統(tǒng)移植Linux內(nèi)核代碼平臺(tái)相關(guān)代碼分析 ARM平臺(tái)介紹平臺(tái)移植的關(guān)鍵技術(shù) 移植Linux內(nèi)核到 ARM平臺(tái) 了解移植的概念能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9

2017-10-25 10:12:39

嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟

2021-09-08 11:51:06

嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟

熟悉嵌入式系統(tǒng)常用的GUI 能夠進(jìn)行QT編程使用QT編寫(xiě)“Hello，World”程序調(diào)試一個(gè)加入信號(hào)/槽的實(shí)例通過(guò)重載QWidget 類方法處理事件10、Linux 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備驅(qū)動(dòng)

2016-09-12 14:23:18

嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)

1.嵌入式設(shè)備驅(qū)動(dòng)概述2.字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架3.GPIO驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例4.中斷處理和同步機(jī)制1.1驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)中重要的一部分，也是比較困難的一部分需要熟悉Linux的內(nèi)核機(jī)制

2016-10-09 17:21:32

嵌入式發(fā)展前景嵌入式系統(tǒng)行業(yè)對(duì)人才的需求

實(shí)現(xiàn)它，所以需要能夠緊盯市場(chǎng)。從實(shí)際意義上來(lái)講，他們不僅僅是做應(yīng)用，更多的是做市場(chǎng)?！　∩衔木褪莿?chuàng)客學(xué)院嵌入式培訓(xùn)講師為讀者分析一下嵌入式系統(tǒng)行業(yè)對(duì)人才的需求，創(chuàng)客學(xué)院嵌入式linux培訓(xùn)講師建議想要了解

2017-06-23 11:04:42

嵌入式發(fā)展前景嵌入式系統(tǒng)行業(yè)對(duì)人才的需求

實(shí)現(xiàn)它，所以需要能夠緊盯市場(chǎng)。從實(shí)際意義上來(lái)講，他們不僅僅是做應(yīng)用，更多的是做市場(chǎng)。　　上文就是創(chuàng)客學(xué)院嵌入式培訓(xùn)講師為讀者分析一下嵌入式系統(tǒng)行業(yè)對(duì)人才的需求，創(chuàng)客學(xué)院嵌入式linux培訓(xùn)講師建議想要了解

2017-07-03 18:46:52

嵌入式學(xué)習(xí)指引--嵌入式LINUX學(xué)前指導(dǎo)

基本概念及工作原理有一個(gè)初步的了解和掌握，這部分知識(shí)的準(zhǔn)備對(duì)于后續(xù)更好地學(xué)習(xí)嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)將會(huì)起到很好的幫助作用。3、嵌入式Linux開(kāi)發(fā)跟普通軟件開(kāi)發(fā)在學(xué)習(xí)方法上有什么不同？要成為一名

2011-03-11 16:51:36

嵌入式學(xué)習(xí)步驟

驅(qū)動(dòng)程序塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理 典型的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分析塊設(shè)備的讀寫(xiě)請(qǐng)求隊(duì)列了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu) 能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序比較字符設(shè)備與塊設(shè)備的異同編寫(xiě)MMC卡驅(qū)動(dòng)程序分析一個(gè)

2019-06-03 23:28:35

嵌入式學(xué)習(xí)步驟

2018-04-17 13:15:34

嵌入式學(xué)習(xí)步驟

，應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)挺多，特別剛?cè)胄星捌?，神馬驅(qū)動(dòng)的、移植的相關(guān)的可能你還不熟練，找工作就靠下面這些知識(shí)點(diǎn)了。嵌入式 Linux應(yīng)用編程;·嵌入式 Linux并發(fā)程序設(shè)計(jì);·嵌入式 Linux網(wǎng)絡(luò)編程

2018-12-02 11:24:43

嵌入式學(xué)習(xí)路線

，熟悉中斷、定時(shí)器、串口、NAND FLASH、網(wǎng)絡(luò)控制器、LCD屏、觸摸屏等常用嵌入式外圍設(shè)備的硬件工作原理，以及如何使用C語(yǔ)言來(lái)編程、控制這些硬件。這一階段除了要學(xué)習(xí)對(duì)硬件編程之外，還需要學(xué)習(xí)嵌入式

2016-09-20 11:36:58

嵌入式學(xué)習(xí)路線給嵌入式新手最正確的指引

核心開(kāi)發(fā)　　整理了下，至少這些是你要學(xué)會(huì)的，當(dāng)前企業(yè)招人，應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)挺多，特別剛?cè)胄星捌?，神馬驅(qū)動(dòng)的、移植的相關(guān)的可能你還不熟練，找工作就靠下面這些知識(shí)點(diǎn)了?！　?b class="flag-6" style="color: red">嵌入式 Linux應(yīng)用編程

2017-05-26 16:34:37

嵌入式學(xué)習(xí)路線你知道嗎？

外圍設(shè)備的硬件工作原理，以及如何使用C語(yǔ)言來(lái)編程、控制這些硬件。除了要學(xué)習(xí)對(duì)硬件編程之外，還需要學(xué)習(xí)嵌入式硬件的知識(shí)，但是對(duì)于嵌入式軟件工程師來(lái)講，重點(diǎn)是學(xué)習(xí)硬件的工作原理，在掌握硬件工作原理的基礎(chǔ)上

2023-06-14 16:00:18

嵌入式工程師需要哪些關(guān)鍵技能呢

的技能對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)具有重要的競(jìng)爭(zhēng)力，使其在就業(yè)市場(chǎng)中具有競(jìng)爭(zhēng)力并發(fā)展其職業(yè)。無(wú)需成為電氣工程師或芯片設(shè)計(jì)師，但是需要了解一些硬件。了解地址和數(shù)據(jù)總線，I2C和SPI等接口總線以及GPIO的工作原理

2021-11-08 08:14:37

嵌入式工程師需要掌握哪些技術(shù)?

系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。你需要了解數(shù)字電路、模擬電路、傳感器和執(zhí)行器的工作原理。此外，對(duì)于處理器架構(gòu)、總線協(xié)議和存儲(chǔ)器管理等概念的理解也是必不可少的。 3. 操作系統(tǒng)：嵌入式系統(tǒng)通常需要運(yùn)行一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

2024-03-04 16:38:19

嵌入式工程師是如何煉成的

管理工具，Shell Makefile腳本編寫(xiě)等知識(shí)，以及嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建;其次要了解C語(yǔ)言，C語(yǔ)言是嵌入式開(kāi)發(fā)中最重要的編程語(yǔ)言，要對(duì)這門語(yǔ)言有深入的理解，畢竟不僅僅要會(huì)寫(xiě)程序，看懂他人程序也

2020-04-17 09:31:43

嵌入式開(kāi)發(fā)板的學(xué)習(xí)方法

基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)linux上做應(yīng)用程序，可以根據(jù)開(kāi)發(fā)板的視頻教程可以快速學(xué)習(xí)應(yīng)用程序的編程。 Linux驅(qū)動(dòng)程序(初期只需要學(xué)習(xí)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，可以根據(jù)視頻來(lái)學(xué)習(xí)) 以上都掌握了就成為了比較合格的嵌入式的驅(qū)動(dòng)工程師了╮(╯▽╰)╭ 學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)板推薦：

2016-03-30 17:21:43

嵌入式的經(jīng)驗(yàn)鞏固

學(xué)習(xí)底層嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，包括常用的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)、LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)中的核心技術(shù)。6、根文件系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序時(shí)，也需要搭建文件系統(tǒng)，把各種

2021-11-26 10:34:16

嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)

嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)有別于WIndows或Linux。后者除了必須了解新設(shè)備的硬件特性，把控制硬件的程序盡快完成之外，還需要設(shè)法讓驅(qū)動(dòng)程序符合Windows或Linux的規(guī)定(大且復(fù)雜的架構(gòu)

2021-11-08 06:21:19

嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)步驟

驅(qū)動(dòng)的不同Linux 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理 典型的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分析塊設(shè)備的讀寫(xiě)請(qǐng)求隊(duì)列了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu) 能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序比較字符設(shè)備與塊設(shè)備的異同編寫(xiě)

2012-11-07 09:38:58

嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)步驟

2012-10-21 10:55:24

嵌入式設(shè)計(jì)應(yīng)具備的基本技能

驅(qū)動(dòng)程序塊設(shè)備，驅(qū)動(dòng)程序工作原理 ，典型的塊設(shè)備，驅(qū)動(dòng)程序分析，塊設(shè)備的讀寫(xiě)請(qǐng)求隊(duì)列，了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu) ，能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，比較字符設(shè)備與塊設(shè)備的異同，編寫(xiě)MMC卡

2017-09-07 10:47:29

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)需要學(xué)習(xí)什么？

應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)教程》華清遠(yuǎn)見(jiàn)出版2：《嵌入式Linux C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教程》華清遠(yuǎn)見(jiàn)出版3：《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解》華清遠(yuǎn)見(jiàn)出版嵌入式、安卓軟件開(kāi)發(fā)群 177836540，這里群文件里有很多嵌入式開(kāi)發(fā)書(shū)，大家想學(xué)嵌入式開(kāi)發(fā)就多看看，多讀讀！??！

2016-01-31 14:45:03

EASYV1.00嵌入式PLC是什么工作原理？

EASYV1.00嵌入式PLC是什么工作原理？

2021-04-25 09:16:22

[嵌入式linux] 嵌入式學(xué)習(xí)分享：那些繞不開(kāi)的技術(shù)點(diǎn)

嵌入式繞不開(kāi)各種接口比如：uart 、spi、i2c、u***、eth、mipi、edp、can、i2s、hdmi等等。需要了解各接口的使用場(chǎng)景、帶寬、機(jī)制、時(shí)序、工作模式、缺點(diǎn)，時(shí)序等等。我相信硬件

2020-04-16 09:51:11

[原創(chuàng)]怎樣學(xué)習(xí)嵌入式

Linux內(nèi)核代碼平臺(tái)相關(guān)代碼分析 ARM平臺(tái)介紹平臺(tái)移植的關(guān)鍵技術(shù) 移植Linux內(nèi)核到 ARM平臺(tái) 了解移植的概念能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9開(kāi)發(fā)板5、嵌入式

2010-04-20 12:03:37

【下載】嵌入式Linux基礎(chǔ)教程

`《嵌入式Linux基礎(chǔ)教程》是嵌入式Linux的經(jīng)典教程，介紹了引導(dǎo)裝入程序、系統(tǒng)初始化、文件系統(tǒng)、閃存和內(nèi)核、應(yīng)用程序調(diào)試技巧等，還講述了構(gòu)建Linux系統(tǒng)的工作原理，用于驅(qū)動(dòng)不同體系結(jié)構(gòu)的配置

2017-04-11 14:03:25

【分享】4412開(kāi)發(fā)板-嵌入式Linux開(kāi)發(fā)需要掌握的基礎(chǔ)知識(shí)和技能

了解移植的概念能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9開(kāi)發(fā)板6、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程 Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備

2015-07-16 14:08:08

為什么要了解電機(jī)的工作原理

為什么要了解電機(jī)的工作原理在我們生活場(chǎng)景中，電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，電風(fēng)扇、洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、冰箱散熱風(fēng)扇、玩具車驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電腦散熱風(fēng)扇、抽油煙機(jī)風(fēng)扇等，幾乎所有的家用電器都會(huì)用到電機(jī)，可以說(shuō)沒(méi)有了電機(jī)

2021-08-27 06:49:14

什么是嵌入式Linux？

，軟件豐富Linux是開(kāi)放源代碼的自由操作系統(tǒng)，它為用戶提供了最大限度的自由度，由于嵌入式系統(tǒng)千差萬(wàn)別，往往需要針對(duì)具體的應(yīng)用進(jìn)行修改和優(yōu)化，因而獲得源代碼就變得至關(guān)重要了。Linux的軟件資源十分豐富

2015-01-23 11:59:01

典型ARM嵌入式Linux設(shè)備啟動(dòng)流程是怎樣的？

典型ARM嵌入式Linux設(shè)備啟動(dòng)流程是怎樣的？

2021-12-23 06:25:00

基于嵌入式Linux系統(tǒng)的鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)該怎么設(shè)計(jì)？

設(shè)備。然而，嵌入式設(shè)備的功能差異性又決定了為其提供一種通用性鍵盤(pán)是不可行的，往往需要根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際功能設(shè)計(jì)所需的特殊鍵盤(pán)，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。

2019-08-26 07:33:59

如何做好嵌入式Linux學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備

人員，程序的設(shè)計(jì)能力是首要技能，這一點(diǎn)與普通的軟件開(kāi)發(fā)人員的要求是一樣的。但是作為“軟硬兼施”的嵌入式開(kāi)發(fā)，則要求大家不僅要了解較底層軟件的工作過(guò)程和工作原理（例如操作系統(tǒng)級(jí)、驅(qū)動(dòng)程序級(jí)軟件），在軟件開(kāi)發(fā)

2017-06-19 10:23:29

如何做好嵌入式Linux學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備

2017-06-25 09:44:51

如何做好嵌入式Linux學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備

2017-07-11 09:24:07

如何去實(shí)現(xiàn)嵌入式LINUX驅(qū)動(dòng)的軟件代碼呢

如何對(duì)嵌入式LINUX驅(qū)動(dòng)的硬件信息進(jìn)行配置呢？如何去實(shí)現(xiàn)嵌入式LINUX驅(qū)動(dòng)的軟件代碼呢？

2021-12-24 07:31:32

如何來(lái)學(xué)習(xí)嵌入式,嵌入式學(xué)習(xí)步驟?

2012-09-03 17:19:16

如何構(gòu)造運(yùn)行良好的嵌入式設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序？

嵌入式系統(tǒng)需要支持的外部設(shè)備種類繁多，如何構(gòu)造運(yùn)行良好的嵌入式設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用有重要意義。

2019-09-25 07:44:05

如何設(shè)計(jì)嵌入式Linux下的PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)？

]。Linux因其開(kāi)放源代碼以及穩(wěn)定的性能，越來(lái)越受到廣大用戶青睞。同時(shí)，基于Linux內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用勢(shì)頭強(qiáng)勁，開(kāi)發(fā)基于Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可移植性[2]。

2019-08-13 07:49:42

學(xué)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)需要些什么知識(shí)？?

有C語(yǔ)言,匯編,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),linux高級(jí)編程,ARM系統(tǒng),嵌入式內(nèi)核,嵌入式驅(qū)動(dòng)。嵌入式需要學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn)就這些。一,要求精通C語(yǔ)言編程,最好有些匯編知識(shí). 二,要求英語(yǔ)功底要好,因?yàn)橐恍┬酒謨?cè)都是

2015-09-30 09:32:33

學(xué)習(xí)嵌入式需要具備什么條件?

塊。 1.如果能能掌握C語(yǔ)言高級(jí)編程。無(wú)論是對(duì)嵌入式軟件還是硬件開(kāi)發(fā)編程，都是不可缺少的一部分。因此不管您是自學(xué)、還是拜師我堅(jiān)信這都是他們教您的第一步。 2. 要了解嵌入式Linux操作系統(tǒng)。你得首先

2022-12-21 15:08:20

工程師需要了解的嵌入式Wi-Fi模塊選型要素

操作系統(tǒng)，這個(gè)比較省事！如果WIFI模塊沒(méi)有自帶的系統(tǒng)，那這個(gè)WiFi模塊就只是一個(gè)功能單元，只有在嵌入到系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)才能運(yùn)行。另外，嵌入式Wi-Fi模塊軟件一般包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、集成IEEE

2017-11-22 14:24:06

成為嵌入式Linux工程師需要懂什么？

、掌握Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理框架，熟悉工程中常見(jiàn)Linux高級(jí)字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備等驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，在工作中能獨(dú)立勝任底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。其實(shí)，作為一個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)人員，專業(yè)知識(shí)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)同樣

2018-10-16 15:32:45

成為一名嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工程師需要學(xué)習(xí)哪些知識(shí)？

　　驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工作中重要的一部分，也是比較困難的一部分。本階段的學(xué)習(xí)要熟悉Linux的內(nèi)核機(jī)制、驅(qū)動(dòng)程序與用戶級(jí)應(yīng)用程序的接口，掌握系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的并發(fā)操作。熟悉所開(kāi)發(fā)

2013-11-05 11:23:16

成為一名嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工程師需要學(xué)習(xí)哪些知識(shí)？

2016-05-23 10:15:05

成為一名嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工程師需要學(xué)習(xí)哪些知識(shí)？

開(kāi)發(fā)　　驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工作中重要的一部分，也是比較困難的一部分。本階段的學(xué)習(xí)要熟悉Linux的內(nèi)核機(jī)制、驅(qū)動(dòng)程序與用戶級(jí)應(yīng)用程序的接口，掌握系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的并發(fā)操作。熟悉所開(kāi)發(fā)

2014-04-15 09:35:36

成為一名嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工程師需要學(xué)習(xí)哪些知識(shí)？

高級(jí)字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備等驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，在工作中能獨(dú)立勝任底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)?！　∫陨暇褪橇谐龅年P(guān)于一名合格嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工程師所必學(xué)的理論知識(shí)，其實(shí)，作為一個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)人員，專業(yè)知識(shí)

2014-06-05 11:31:47

成為一名嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工程師需要學(xué)習(xí)哪些知識(shí)？

2015-11-13 10:04:20

教你如何學(xué)習(xí)嵌入式

2012-11-07 09:34:40

新手必看--嵌入式Linux學(xué)習(xí)步驟

2016-03-25 14:53:55

新手必看--嵌入式Linux學(xué)習(xí)步驟，教你怎么入門

的不同Linux 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理 典型的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分析塊設(shè)備的讀寫(xiě)請(qǐng)求隊(duì)列了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu) 能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序比較字符設(shè)備與塊設(shè)備的異同編寫(xiě)MMC卡驅(qū)動(dòng)

2014-06-30 11:23:21