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Alan Cox在內(nèi)核1.3版本的開發(fā)階段最先引入了Netlink，剛開始時(shí)Netlink是以字符驅(qū)動(dòng)接口的方式提供內(nèi)核與用戶空間的雙向數(shù)據(jù)通信；隨后，在2.1內(nèi)核開發(fā)過(guò)程中，Alexey Kuznetsov將Netlink改寫成一個(gè)更加靈活、且易于擴(kuò)展的基于消息通信接口，并將其應(yīng)用到高級(jí)路由子系統(tǒng)的基礎(chǔ)框架里。自那時(shí)起，Netlink就成了Linux內(nèi)核子系統(tǒng)和用戶態(tài)的應(yīng)用程序通信的主要手段之一。
2001年，F(xiàn)orCES IETF委員會(huì)正式對(duì)Netlink進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化的工作。Jamal Hadi Salim提議將Netlink定義成一種用于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的路由引擎組件和其控制管理組件之間通信的協(xié)議。不過(guò)他的建議最終沒(méi)有被采納，取而代之的是我們今天所看到的格局：Netlink被設(shè)計(jì)成一個(gè)新的協(xié)議域，domain。
Linux之父托瓦斯曾說(shuō)過(guò)“Linux is evolution, not intelligent design”。什么意思？就是說(shuō)，Netlink也同樣遵循了Linux的某些設(shè)計(jì)理念，即沒(méi)有完整的規(guī)范文檔，亦沒(méi)有設(shè)計(jì)文檔。只有什么？你懂得---“Read the f**king source code”。
當(dāng)然，本文不是分析Netlink在Linux上的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，而是就“什么是Netlink”以及“如何用好Netlink”的話題和大家做個(gè)分享，只有在遇到問(wèn)題時(shí)才需要去閱讀內(nèi)核源碼弄清個(gè)所以然。
什么是Netlink
關(guān)于Netlink的理解，需要把握幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：
1、面向數(shù)據(jù)報(bào)的無(wú)連接消息子系統(tǒng)
2、基于通用的BSD Socket架構(gòu)而實(shí)現(xiàn)
關(guān)于第一點(diǎn)使我們很容易聯(lián)想到UDP協(xié)議，能想到這一點(diǎn)就非常棒了。按著UDP協(xié)議來(lái)理解Netlink不是不無(wú)道理，只要你能觸類旁通，做到“活學(xué)”，善于總結(jié)歸納、聯(lián)想，最后實(shí)現(xiàn)知識(shí)遷移這就是學(xué)習(xí)的本質(zhì)。Netlink可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)核->用戶以及用戶->內(nèi)核的雙向、異步的數(shù)據(jù)通信，同時(shí)它還支持兩個(gè)用戶進(jìn)程之間、甚至兩個(gè)內(nèi)核子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信。本文中，對(duì)后兩者我們不予考慮，焦點(diǎn)集中在如何實(shí)現(xiàn)用戶<->內(nèi)核之間的數(shù)據(jù)通信。
看到第二點(diǎn)腦海中是不是瞬間閃現(xiàn)了下面這張圖片呢？如果是，則說(shuō)明你確實(shí)有慧根；當(dāng)然，不是也沒(méi)關(guān)系，慧根可以慢慢長(zhǎng)嘛，呵呵。
在后面實(shí)戰(zhàn)Netlink套接字編程時(shí)我們主要會(huì)用到socket()，bind()，sendmsg()
和recvmsg()等系統(tǒng)調(diào)用，當(dāng)然還有socket提供的輪訓(xùn)(polling)機(jī)制。
Netlink通信類型
Netlink支持兩種類型的通信方式：?jiǎn)尾ズ投嗖ァ?/p>
單播：經(jīng)常用于一個(gè)用戶進(jìn)程和一個(gè)內(nèi)核子系統(tǒng)之間1:1的數(shù)據(jù)通信。用戶空間發(fā)送命令到內(nèi)核，然后從內(nèi)核接受命令的返回結(jié)果。
多播：經(jīng)常用于一個(gè)內(nèi)核進(jìn)程和多個(gè)用戶進(jìn)程之間的1:N的數(shù)據(jù)通信。內(nèi)核作為會(huì)話的發(fā)起者，用戶空間的應(yīng)用程序是接收者。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，內(nèi)核空間的程序會(huì)創(chuàng)建一個(gè)多播組，然后所有用戶空間的對(duì)該內(nèi)核進(jìn)程發(fā)送的消息感興趣的進(jìn)程都加入到該組即可接收來(lái)自內(nèi)核發(fā)送的消息了。如下：
其中進(jìn)程A和子系統(tǒng)1之間是單播通信，進(jìn)程B、C和子系統(tǒng)2是多播通信。上圖還向我們說(shuō)明了一個(gè)信息。從用戶空間傳遞到內(nèi)核的數(shù)據(jù)是不需要排隊(duì)的，即其操作是同步完成；而從內(nèi)核空間向用戶空間傳遞數(shù)據(jù)時(shí)需要排隊(duì)，是異步的。了解了這一點(diǎn)在開發(fā)基于Netlink的應(yīng)用模塊時(shí)可以使我們少走很多彎路。假如，你向內(nèi)核發(fā)送了一個(gè)消息需要獲取內(nèi)核中某些信息，比如路由表，或其他信息，如果路由表過(guò)于龐大，那么內(nèi)核在通過(guò)Netlink向你返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)，你可以好生琢磨一下如何接收這些數(shù)據(jù)的問(wèn)題，畢竟你已經(jīng)看到了那個(gè)輸出隊(duì)列了，不能視而不見(jiàn)啊。
Netlink的消息格式
Netlink消息由兩部分組成：消息頭和有效數(shù)據(jù)載荷，且整個(gè)Netlink消息是4字節(jié)對(duì)齊，一般按主機(jī)字節(jié)序進(jìn)行傳遞。消息頭為固定的16字節(jié)，消息體長(zhǎng)度可變：
Netlink的消息頭
消息頭定義在文件里，由結(jié)構(gòu)體nlmsghdr表示：
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struct nlmsghdr
{
__u32????????nlmsg_len;????/*?Length of message including header?*/
__u16????????nlmsg_type;????/*?Message content?*/
__u16????????nlmsg_flags;????/*?Additional flags?*/
__u32????????nlmsg_seq;????/*?Sequence number?*/
__u32????????nlmsg_pid;????/*?Sending process PID?*/
};
消息頭中各成員屬性的解釋及說(shuō)明：
nlmsg_len：整個(gè)消息的長(zhǎng)度，按字節(jié)計(jì)算。包括了Netlink消息頭本身。
nlmsg_type：消息的類型，即是數(shù)據(jù)還是控制消息。目前(內(nèi)核版本2.6.21)Netlink僅支持四種類型的控制消息，如下：
NLMSG_NOOP-空消息，什么也不做；
NLMSG_ERROR-指明該消息中包含一個(gè)錯(cuò)誤；
NLMSG_DONE-如果內(nèi)核通過(guò)Netlink隊(duì)列返回了多個(gè)消息，那么隊(duì)列的最后一條消息的類型為NLMSG_DONE，其余所有消息的nlmsg_flags屬性都被設(shè)置NLM_F_MULTI位有效。
NLMSG_OVERRUN-暫時(shí)沒(méi)用到。
nlmsg_flags：附加在消息上的額外說(shuō)明信息，如上面提到的NLM_F_MULTI。摘錄如下：
標(biāo)記作用及說(shuō)明NLM_F_REQUEST如果消息中有該標(biāo)記位，說(shuō)明這是一個(gè)請(qǐng)求消息。所有從用戶空間到內(nèi)核空間的消息都要設(shè)置該位，否則內(nèi)核將向用戶返回一個(gè)EINVAL無(wú)效參數(shù)的錯(cuò)誤NLM_F_MULTI消息從用戶->內(nèi)核是同步的立刻完成，而從內(nèi)核->用戶則需要排隊(duì)。如果內(nèi)核之前收到過(guò)來(lái)自用戶的消息中有NLM_F_DUMP位為1的消息，那么內(nèi)核就會(huì)向用戶空間發(fā)送一個(gè)由多個(gè)Netlink消息組成的鏈表。除了最后個(gè)消息外，其余每條消息中都設(shè)置了該位有效。NLM_F_ACK該消息是內(nèi)核對(duì)來(lái)自用戶空間的NLM_F_REQUEST消息的響應(yīng)NLM_F_ECHO如果從用戶空間發(fā)給內(nèi)核的消息中該標(biāo)記為1，則說(shuō)明用戶的應(yīng)用進(jìn)程要求內(nèi)核將用戶發(fā)給它的每條消息通過(guò)單播的形式再發(fā)送給用戶進(jìn)程。和我們通常說(shuō)的“回顯”功能類似?！?/p>
大家只要知道nlmsg_flags有多種取值就可以，至于每種值的作用和意義，通過(guò)谷歌和源代碼一定可以找到答案，這里就不展開了。上一張2.6.21內(nèi)核中所有的取值情況：
nlmsg_seq：消息序列號(hào)。因?yàn)镹etlink是面向數(shù)據(jù)報(bào)的，所以存在丟失數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)，但是Netlink提供了如何確保消息不丟失的機(jī)制，讓程序開發(fā)人員根據(jù)其實(shí)際需求而實(shí)現(xiàn)。消息序列號(hào)一般和NLM_F_ACK類型的消息聯(lián)合使用，如果用戶的應(yīng)用程序需要保證其發(fā)送的每條消息都成功被內(nèi)核收到的話，那么它發(fā)送消息時(shí)需要用戶程序自己設(shè)置序號(hào)，內(nèi)核收到該消息后對(duì)提取其中的序列號(hào)，然后在發(fā)送給用戶程序回應(yīng)消息里設(shè)置同樣的序列號(hào)。有點(diǎn)類似于TCP的響應(yīng)和確認(rèn)機(jī)制。
注意：當(dāng)內(nèi)核主動(dòng)向用戶空間發(fā)送廣播消息時(shí)，消息中的該字段總是為0。
nlmsg_pid：當(dāng)用戶空間的進(jìn)程和內(nèi)核空間的某個(gè)子系統(tǒng)之間通過(guò)Netlink建立了數(shù)據(jù)交換的通道后，Netlink會(huì)為每個(gè)這樣的通道分配一個(gè)唯一的數(shù)字標(biāo)識(shí)。其主要作用就是將來(lái)自用戶空間的請(qǐng)求消息和響應(yīng)消息進(jìn)行關(guān)聯(lián)。說(shuō)得直白一點(diǎn)，假如用戶空間存在多個(gè)用戶進(jìn)程，內(nèi)核空間同樣存在多個(gè)進(jìn)程，Netlink必須提供一種機(jī)制用于確保每一對(duì)“用戶-內(nèi)核”空間通信的進(jìn)程之間的數(shù)據(jù)交互不會(huì)發(fā)生紊亂。
即，進(jìn)程A、B通過(guò)Netlink向子系統(tǒng)1獲取信息時(shí)，子系統(tǒng)1必須確?；厮徒o進(jìn)程A的響應(yīng)數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)到進(jìn)程B那里。主要適用于用戶空間的進(jìn)程從內(nèi)核空間獲取數(shù)據(jù)的場(chǎng)景。通常情況下，用戶空間的進(jìn)程在向內(nèi)核發(fā)送消息時(shí)一般通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用getpid()將當(dāng)前進(jìn)程的進(jìn)程號(hào)賦給該變量，即用戶空間的進(jìn)程希望得到內(nèi)核的響應(yīng)時(shí)才會(huì)這么做。從內(nèi)核主動(dòng)發(fā)送到用戶空間的消息該字段都被設(shè)置為0。
Netlink的消息體
Netlink的消息體采用TLV(Type-Length-Value)格式：
Netlink每個(gè)屬性都由文件里的struct nlattr{}來(lái)表示：
Netlink提供的錯(cuò)誤指示消息
內(nèi)容
當(dāng)用戶空間的應(yīng)用程序和內(nèi)核空間的進(jìn)程之間通過(guò)Netlink通信時(shí)發(fā)生了錯(cuò)誤，Netlink必須向用戶空間通報(bào)這種錯(cuò)誤。Netlink對(duì)錯(cuò)誤消息進(jìn)行了單獨(dú)封裝，：
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struct nlmsgerr
{
int????????error;?//標(biāo)準(zhǔn)的錯(cuò)誤碼，定義在errno.h頭文件中?？梢杂胮error()來(lái)解釋
struct nlmsghdr msg;?//指明了哪條消息觸發(fā)了結(jié)構(gòu)體中error這個(gè)錯(cuò)誤值
};
Netlink編程需要注意的問(wèn)題
基于Netlink的用戶-內(nèi)核通信，有兩種情況可能會(huì)導(dǎo)致丟包：
1、內(nèi)存耗盡；
2、用戶空間接收進(jìn)程的緩沖區(qū)溢出。導(dǎo)致緩沖區(qū)溢出的主要原因有可能是：用戶空間的進(jìn)程運(yùn)行太慢；或者接收隊(duì)列太短。
如果Netlink不能將消息正確傳遞到用戶空間的接收進(jìn)程，那么用戶空間的接收進(jìn)程在調(diào)用recvmsg()系統(tǒng)調(diào)用時(shí)就會(huì)返回一個(gè)內(nèi)存不足(ENOBUFS)的錯(cuò)誤，這一點(diǎn)需要注意。換句話說(shuō)，緩沖區(qū)溢出的情況是不會(huì)發(fā)送在從用戶->內(nèi)核的sendmsg()系統(tǒng)調(diào)用里，原因前面我們也說(shuō)過(guò)了，請(qǐng)大家自己思考一下。
當(dāng)然，如果使用的是阻塞型socket通信，也就不存在內(nèi)存耗盡的隱患了，這又是為什么呢？趕緊去谷歌一下，查查什么是阻塞型socket吧。學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆嘛。
Netlink的地址結(jié)構(gòu)體
在TCP博文中我們提到過(guò)在Internet編程過(guò)程中所用到的地址結(jié)構(gòu)體和標(biāo)準(zhǔn)地址結(jié)構(gòu)體，它們和Netlink地址結(jié)構(gòu)體的關(guān)系如下：
struct sockaddr_nl{}的詳細(xì)定義和描述如下：
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struct sockaddr_nl
{
sa_family_t????nl_family;????/*該字段總是為AF_NETLINK????*/
unsigned short????nl_pad;????????/*?目前未用到，填充為0*/
__u32????????nl_pid;????????/*?process pid????*/
__u32????????nl_groups;????/*?multicast groups mask?*/
};
nl_pid：該屬性為發(fā)送或接收消息的進(jìn)程ID，前面我們也說(shuō)過(guò)，Netlink不僅可以實(shí)現(xiàn)用戶-內(nèi)核空間的通信還可使現(xiàn)實(shí)用戶空間兩個(gè)進(jìn)程之間，或內(nèi)核空間兩個(gè)進(jìn)程之間的通信。該屬性為0時(shí)一般適用于如下兩種情況：
第一，我們要發(fā)送的目的地是內(nèi)核，即從用戶空間發(fā)往內(nèi)核空間時(shí)，我們構(gòu)造的Netlink地址結(jié)構(gòu)體中nl_pid通常情況下都置為0。這里有一點(diǎn)需要跟大家交代一下，在Netlink規(guī)范里，PID全稱是Port-ID(32bits)，其主要作用是用于唯一的標(biāo)識(shí)一個(gè)基于netlink的socket通道。通常情況下nl_pid都設(shè)置為當(dāng)前進(jìn)程的進(jìn)程號(hào)。然而，對(duì)于一個(gè)進(jìn)程的多個(gè)線程同時(shí)使用netlink socket的情況，nl_pid的設(shè)置一般采用如下這個(gè)樣子來(lái)實(shí)現(xiàn)：
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pthread_self()?<
第二，從內(nèi)核發(fā)出的多播報(bào)文到用戶空間時(shí)，如果用戶空間的進(jìn)程處在該多播組中，那么其地址結(jié)構(gòu)體中nl_pid也設(shè)置為0，同時(shí)還要結(jié)合下面介紹到的另一個(gè)屬性。
nl_groups：如果用戶空間的進(jìn)程希望加入某個(gè)多播組，則必須執(zhí)行bind()系統(tǒng)調(diào)用。該字段指明了調(diào)用者希望加入的多播組號(hào)的掩碼(注意不是組號(hào)，后面我們會(huì)詳細(xì)講解這個(gè)字段)。如果該字段為0則表示調(diào)用者不希望加入任何多播組。對(duì)于每個(gè)隸屬于Netlink協(xié)議域的協(xié)議，最多可支持32個(gè)多播組(因?yàn)閚l_groups的長(zhǎng)度為32比特)，每個(gè)多播組用一個(gè)比特來(lái)表示。
關(guān)于Netlink剩下的知識(shí)點(diǎn)，我們?cè)诤竺娴膶?shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)有用到時(shí)再討論。
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