通用嵌入式基礎(chǔ)技術(shù)

相信很多剛?cè)胄?-2年，甚至5年10年的嵌入式工程師都會(huì)有這些疑惑。我做的事情好像沒(méi)有多少技術(shù)含量，我做的事情好像沒(méi)有多少創(chuàng)新，做嵌入式的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力到底在哪？嵌入式到底是做驅(qū)動(dòng)好還是做應(yīng)用好？

很多人說(shuō)，嵌入式要學(xué)習(xí)很多很多的技能才能找到工作，既要懂硬件，還要懂編程，精通C/C++，懂操作系統(tǒng)Linux內(nèi)核，懂通信(4G 5G),懂自動(dòng)控制，懂數(shù)字信號(hào)處理，懂網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，懂FPGA，懂電磁兼容，懂Android，是這樣嗎？(這肯定是有人在吹牛裝逼)?；鸶缃裉旌痛蠹伊牧倪@個(gè)話題。

一、嵌入式的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力必須因地制宜，根據(jù)你所在的具體環(huán)境具體分析，case by case， 沒(méi)有萬(wàn)能藥方

說(shuō)到做嵌入式的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，其實(shí)是和每個(gè)嵌入式工程師所身處的環(huán)境有關(guān)。所謂的環(huán)境包括：你的學(xué)歷，你的家庭因素(是否已婚，家里老人妻兒是否需要時(shí)間精力照顧)，你所在的城市以及該城市的嵌入式相關(guān)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，你目前從事的行業(yè)和業(yè)務(wù)，你現(xiàn)在的工作年限和當(dāng)前已經(jīng)有的基礎(chǔ)技能與業(yè)務(wù)技能積累深度，你所認(rèn)識(shí)的或互相信任的同行業(yè)的人脈等等。

火哥所擁有的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，放在你所處的環(huán)境往往不一定有競(jìng)爭(zhēng)力，這就好比你在一個(gè)二三線城市，整個(gè)城市沒(méi)有一家做AI深度學(xué)習(xí)相關(guān)的公司，火哥如果給你分享嵌入式+AI深度學(xué)習(xí)的技能，在你的環(huán)境里就毫無(wú)參考意義，如果你只是公司的一個(gè)小兵，工作權(quán)限只能修改一個(gè)模塊，火哥給你分享的復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景下大規(guī)模軟件架構(gòu)技術(shù)也意義不大。

很多時(shí)候個(gè)人是難以改變現(xiàn)有環(huán)境的，要么重新選擇環(huán)境，要么適應(yīng)環(huán)境，再參考別人分享的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)自己當(dāng)前的環(huán)境狀況，做出對(duì)自己最有利的選擇。

另外還有一個(gè)老生常談的撕逼問(wèn)題，嵌入式到底是做驅(qū)動(dòng)好還是做應(yīng)用好，其實(shí)也是要根據(jù)所在城市和公司的組織架構(gòu)情況而定的，沒(méi)有絕對(duì)優(yōu)劣。

火哥第一家公司是屬于傳統(tǒng)行業(yè)大廠的嵌入式Linux產(chǎn)品開(kāi)發(fā)（火哥在應(yīng)用部門），內(nèi)核驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用軟件部門是嚴(yán)格劃分的，驅(qū)動(dòng)部門大部分都是5年經(jīng)驗(yàn)以上核心老員工(相對(duì)薪資也高一些)，一般不直接校招，應(yīng)用部門工作3-5年經(jīng)驗(yàn)的也可以轉(zhuǎn)到驅(qū)動(dòng)部門，沒(méi)有絕對(duì)限制和門檻。

應(yīng)用軟件部門員工相對(duì)年輕，經(jīng)驗(yàn)淺，應(yīng)用軟件部門沒(méi)有權(quán)限提交驅(qū)動(dòng)代碼的修改，只能定位到驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，讓驅(qū)動(dòng)部門的工程師修改。當(dāng)時(shí)這家公司很多核心的業(yè)務(wù)邏輯和通信協(xié)議的代碼在驅(qū)動(dòng)層，公司設(shè)計(jì)的這套組織架構(gòu)也是為了保證核心部門員工的穩(wěn)定性，并不是說(shuō)做應(yīng)用就沒(méi)有技術(shù)含量，就很難再轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了。

火哥第二家公司是新興行業(yè)小廠AI相關(guān)嵌入式Linux產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，嵌入式開(kāi)發(fā)就一個(gè)部門8個(gè)人(小廠人少，分工就不細(xì))，7個(gè)人做應(yīng)用層開(kāi)發(fā)(火哥還是做應(yīng)用)，1個(gè)人做底層驅(qū)動(dòng)。但是底層驅(qū)動(dòng)的人，只是負(fù)責(zé)新的硬件和驅(qū)動(dòng)功能集成到系統(tǒng)里面，做應(yīng)用開(kāi)發(fā)的同事，如果遇到底層的驅(qū)動(dòng)的bug，也要自己有能力解決，底層驅(qū)動(dòng)的同事并不會(huì)幫你處理舊的模塊的bug。

火哥第三家公司是新興行業(yè)大廠的Android系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)(火哥終于有做底層驅(qū)動(dòng)的機(jī)會(huì)了)。公司組織架構(gòu)上根本就不是按驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)部門和應(yīng)用開(kāi)發(fā)部門這樣劃分的，而是按模塊劃分部門，比如攝像頭組，存儲(chǔ)組，視頻編解碼組，音頻編解碼組，藍(lán)牙、wifi組，功耗電源組，bsp組等等。

每個(gè)組，只要你負(fù)責(zé)的模塊有問(wèn)題，不管是在內(nèi)核驅(qū)動(dòng)層還是在應(yīng)用層，都屬于你要處理的。比如攝像頭組，你要有獨(dú)立解決攝像頭驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用軟件的能力，而不是說(shuō)我只做攝像頭驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用不管。

另外火哥還了解到，在二三線城市甚至深圳這種一線城市，一些小廠(尤其是做單片機(jī)mcu項(xiàng)目的小廠，可能就二三十人甚至更少)，由于人手不夠，或者硬件部門，軟件部門暫時(shí)沒(méi)有招到合適的人，所以有些嵌入式軟件工程師不得不暫時(shí)甚至長(zhǎng)期兼顧PCB硬件原理圖設(shè)計(jì)的工作。

當(dāng)然火哥認(rèn)為軟硬設(shè)計(jì)都做的工作實(shí)在是不合理，分散精力容易出很多問(wèn)題，但是不得不承認(rèn)這種分工的工作在嵌入式(尤其是單片機(jī)mcu開(kāi)發(fā))工程師中是客觀存在的，老板安排的硬件相關(guān)工作也不得不去承擔(dān)。

雖說(shuō)每個(gè)人具體的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力問(wèn)題要根據(jù)實(shí)際情況，case by case分析，但是火哥還是希望通過(guò)本文，拋磚引玉，給出一些case，來(lái)引導(dǎo)小伙伴們進(jìn)行深度思考。

二、能保證飯碗的基礎(chǔ)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力

一般嵌入式工程師都是指在嵌入式平臺(tái)做軟件開(kāi)發(fā)的工程師，沒(méi)有專門的嵌入式硬件工程師說(shuō)法(硬件工程師自有專門的硬件工程師，這里以軟件為主)。雖然沒(méi)有萬(wàn)能的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，找工作也不是什么都要懂(公司招人的基本要求是能夠馬上干活幫老板解決問(wèn)題，而不是啥都懂吹技術(shù)牛逼)。

但是嵌入式還是有些通用的技術(shù)技能需要掌握才能成為一個(gè)合格的嵌入式工程師，隨時(shí)保證有一個(gè)嵌入式的飯碗，能在一線城市找到月薪10K以上的工作(二三線城市根據(jù)實(shí)際情況遞減)，火哥還是建議你要掌握以下幾點(diǎn)通用嵌入式基礎(chǔ)技術(shù)。

1. 編程能力

編程能力不用多解釋，嵌入式開(kāi)發(fā)主要還是軟件編程嘛，C語(yǔ)言盡量精益求精，各種指針、結(jié)構(gòu)體，聯(lián)合體的高級(jí)用法滾瓜爛熟不需要問(wèn)人(可以上豆瓣搜3-5本高分的C語(yǔ)言編程書(shū)籍細(xì)看)，C語(yǔ)言編程能力就是嵌入式開(kāi)發(fā)的命根子。

另外，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)于現(xiàn)代的大規(guī)模嵌入式軟件開(kāi)發(fā)(不管是單片機(jī)mcu還是Linux)也是必學(xué)科目，我知道很多電子通信，自動(dòng)化專業(yè)出身的嵌入式工程師沒(méi)有學(xué)過(guò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的課程，所以在這里啰嗦一下，去學(xué)吧，不然很難看懂別人寫(xiě)的復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)(盡管學(xué)了也不保證看得懂)。

另外，基本的計(jì)算機(jī)算法(堆和棧搜索，鏈表反轉(zhuǎn)，哈希表，二叉樹(shù)，紅黑樹(shù)，深度優(yōu)先廣度優(yōu)先，時(shí)間復(fù)雜度……)，有時(shí)間盡量學(xué)一學(xué)，補(bǔ)齊短板，雖然并不是說(shuō)工作中要自己從頭實(shí)現(xiàn)或者工作中絕對(duì)能用到(知道你們大部分人都是寫(xiě)業(yè)務(wù)邏輯代碼)，但是很多公司筆試面試要考，不學(xué)可能過(guò)不了面試，學(xué)了可以開(kāi)拓思路。

C++語(yǔ)言應(yīng)該也是要懂的，但是C++范式太多，學(xué)習(xí)時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)，而且每過(guò)幾年還會(huì)更新，可以先工作，然后工作有時(shí)間慢慢學(xué)。不要求精通C++（根本就不可能精通所有C++特性和范式），但是至少能夠看得懂基本的語(yǔ)法代碼，能改動(dòng)別人的C++程序，能調(diào)用別人實(shí)現(xiàn)好的class實(shí)現(xiàn)你的功能。

另外最好懂一門腳本語(yǔ)言，比如Python, Python在做測(cè)試用例代碼和自動(dòng)化工具的時(shí)候還是用得挺多的，也不難學(xué)，比C/C++簡(jiǎn)單（我覺(jué)得可以先學(xué)Python,再學(xué)C++，這樣C++反而不會(huì)那么難）。

2. 操作系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)知識(shí)(包括一些編譯，鏈接的知識(shí))

嵌入式程序員和非嵌入式程序員(純APP或者web開(kāi)發(fā))最大的能力差別就在解決操作系統(tǒng)底層，計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)相關(guān)問(wèn)題的能力。操作系統(tǒng)知識(shí)對(duì)于做Linux/Android 或者 RTOS開(kāi)發(fā)的嵌入式程序員，不用我啰嗦，學(xué)吧，最好還要能看看Linux內(nèi)核源代碼，理解其中的各種子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)制和設(shè)備模型。

對(duì)于單片機(jī)MCU裸機(jī)開(kāi)發(fā)的程序員，雖然可能暫時(shí)用不上，但建議你們有時(shí)間還是應(yīng)該學(xué)一下，這樣對(duì)以后換環(huán)境跳槽選擇的路子會(huì)更寬(相比于完全不懂操作系統(tǒng)的老單片機(jī)工程師有優(yōu)勢(shì))，而且Linux FreeRTOS等操作系統(tǒng)內(nèi)核都是開(kāi)源的，里面有豐富的代碼可能可以給你單片機(jī)編程提供參考（抄），擴(kuò)展思路。

計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的知識(shí)，可以說(shuō)是做嵌入式程序員(不管是做Linux、Android、RTOS還是單片機(jī)MCU裸機(jī))的內(nèi)功心法。一個(gè)CPU是按照什么樣的流程執(zhí)行程序，cache是什么有什么用，TLB是啥，MMU有什么用，中斷流程是怎么執(zhí)行，中斷服務(wù)函數(shù)和一般函數(shù)有啥不同，一個(gè)程序運(yùn)行的地址空間和各種段是怎么樣的分布，系統(tǒng)是怎么啟動(dòng)最后運(yùn)行你的應(yīng)用程序，系統(tǒng)是怎么管理內(nèi)存，防止碎片化，動(dòng)態(tài)庫(kù)靜態(tài)庫(kù)原理上有啥區(qū)別，你所使用的編譯器工具鏈，硬浮點(diǎn)軟浮點(diǎn)的基本原理和使用條件。

(不懂的可以從《深入理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)》這本書(shū)入手)。這一系列體系結(jié)構(gòu)有關(guān)的知識(shí)，火哥認(rèn)為，不管是做操作系統(tǒng)還是做裸機(jī)嵌入式，都必須掌握，才能在面試中，得到面試官對(duì)你技術(shù)底子的認(rèn)可(很多候選人，可能公司相關(guān)業(yè)務(wù)知識(shí)不熟，但是技術(shù)底子不錯(cuò)，面試官也會(huì)考慮給機(jī)會(huì))。

3. 硬件的基本知識(shí)

關(guān)于嵌入式要學(xué)多少硬件的問(wèn)題，眾說(shuō)紛紜，有些文章渲染地神乎其神，軟硬通吃。但是火哥在嵌入式軟件工程師的面試中，其實(shí)被問(wèn)的真正的硬件問(wèn)題(CPU中斷這些體系結(jié)構(gòu)知識(shí)不算真正硬件知識(shí)，體系結(jié)構(gòu)知識(shí)是嵌入式必備的)并不多(50次面試就2-3次問(wèn)過(guò)硬件)，而且火哥是自動(dòng)化專業(yè)出身，讀書(shū)的時(shí)候模電，數(shù)電都有認(rèn)真學(xué)，課程設(shè)計(jì)都有認(rèn)真做，讀書(shū)的時(shí)候也有過(guò)電力電子的項(xiàng)目經(jīng)歷，因而面試的硬件問(wèn)題對(duì)火哥來(lái)說(shuō)基本不是問(wèn)題。

火哥的觀點(diǎn)就是，對(duì)于電子通信、自動(dòng)化專業(yè)出身的嵌入式工程師，以前學(xué)校讀書(shū)學(xué)的模電，數(shù)電課本知識(shí)基本能夠滿足平時(shí)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中，看懂原理圖，看示波器，和硬件工程師合作溝通，定位軟硬件問(wèn)題的需求，并不需要再加強(qiáng)多少硬件知識(shí)，也不需要真正去設(shè)計(jì)電路圖，PCB,EMC電磁兼容之類的東西，當(dāng)然懂一些更好，但是也對(duì)找工作加不了太多分。

但是如果是計(jì)算機(jī)類專業(yè)出身，對(duì)硬件完全沒(méi)有概念也不行，還是需要花1-2個(gè)月時(shí)間，看看模電、數(shù)電的課本，學(xué)習(xí)示波器的使用，3個(gè)月足以學(xué)習(xí)基本的概念知識(shí)，示波器的使用也就像使用一個(gè)辦公軟件一樣，不需要多精通，會(huì)用就行，沒(méi)有網(wǎng)上吹的那么神(動(dòng)不動(dòng)示波器分析射頻電路，fft頻譜特性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性)。

當(dāng)然如果是在做單片機(jī)MCU開(kāi)發(fā)的小公司，由于公司缺乏人手，需要兼顧硬件開(kāi)發(fā)的話，那只好硬著頭皮上了，但是這樣花費(fèi)的時(shí)間精力可能比較多，對(duì)你跳槽正規(guī)大廠的嵌入式也沒(méi)有多少好處。

4. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，TCP/IP，套接字編程，如果是電子通信專業(yè)出身的，學(xué)吧！現(xiàn)代嵌入式設(shè)備連接網(wǎng)絡(luò)的功能越來(lái)越多，越來(lái)越常見(jiàn)，不一定要把TCP/IP協(xié)議啃得很深(Linux內(nèi)核有現(xiàn)成的開(kāi)源實(shí)現(xiàn)代碼，不需要你從0開(kāi)始做)，但是基本的概念和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用編程還是要懂，才能增加你的就業(yè)機(jī)會(huì)。

5. 各種寄存器，軟硬件調(diào)試方法和經(jīng)驗(yàn)

調(diào)試配置寄存器，軟硬件聯(lián)調(diào)就是傳統(tǒng)嵌入式代代相傳的手藝活了。這也很能體現(xiàn)大部分人所謂的實(shí)際項(xiàng)目中解決問(wèn)題的能力(定位問(wèn)題到寄存器配置上，解決問(wèn)題真有成就感哈！)，這項(xiàng)能力還是要靠實(shí)際的項(xiàng)目來(lái)鍛煉，也就是嵌入式中所謂的吃經(jīng)驗(yàn)的東西。

但火哥認(rèn)為，現(xiàn)代嵌入式開(kāi)發(fā)不要太迷信這種調(diào)試寄存器帶來(lái)的成就感，還是應(yīng)該把大部分精力放在計(jì)算機(jī)軟件、操作系統(tǒng)，體系結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)上。調(diào)試寄存器的能力就像NBA比賽的灌籃技能一樣，很有成就感，帶來(lái)全場(chǎng)歡呼，但是畢竟不是常規(guī)得分手段，也不是常規(guī)技能(大部分得分還是要靠戰(zhàn)術(shù)配合，投籃，上籃，三分遠(yuǎn)射)，嵌入式開(kāi)發(fā)大部分精力還是要放在編程，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯上。

三、升職加薪的業(yè)務(wù)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力

要想在公司升值加薪，除了基礎(chǔ)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力之外(這項(xiàng)只能幫你好跳槽，找工作，不保證升職加薪)，還需要和公司業(yè)務(wù)相關(guān)的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力(這項(xiàng)競(jìng)爭(zhēng)力只在同行業(yè)跳槽有效，不保證跨行業(yè)跳槽)。

所謂業(yè)務(wù)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，就是在特定行業(yè)和公司才有價(jià)值的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，是無(wú)法輕易從書(shū)本獲取的技術(shù)。盡管火哥承認(rèn)Linux內(nèi)核，操作系統(tǒng)原理，計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)算法，計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)這些知識(shí)有一定難度，不是那么容易學(xué)的，但是畢竟一個(gè)沒(méi)有工作經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生都能從書(shū)本這種最廉價(jià)的途徑獲取，所以無(wú)法構(gòu)成業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力的壁壘，業(yè)務(wù)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力也是學(xué)生和有工作經(jīng)驗(yàn)的工程師最主要的差距。

一般來(lái)說(shuō)，業(yè)務(wù)技術(shù)需要入行之后，在工作中學(xué)習(xí)，而且不同行業(yè)不同公司能學(xué)習(xí)到的業(yè)務(wù)技術(shù)是不一樣的。比如說(shuō)，通信行業(yè)的公司，4G LTE協(xié)議，標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的技術(shù)就是業(yè)務(wù)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力；網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品行業(yè)的公司，那些網(wǎng)卡路由標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議相關(guān)的技術(shù)就是業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力；機(jī)頂盒產(chǎn)品的公司，音視頻流媒體編解碼播放的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)就是業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力；網(wǎng)絡(luò)攝像頭產(chǎn)品的公司，攝像頭數(shù)據(jù)采集與網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議相關(guān)的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)就是業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力……

一般進(jìn)入某個(gè)行業(yè)某個(gè)公司之后，只有多學(xué)習(xí)積累公司業(yè)務(wù)相關(guān)的知識(shí)，才能自己獨(dú)立完成業(yè)務(wù)相關(guān)的項(xiàng)目，然后指導(dǎo)新人、同事，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做業(yè)務(wù)相關(guān)的更大的項(xiàng)目，進(jìn)而在公司掌握更大的業(yè)務(wù)話語(yǔ)權(quán)，和高管討論公司業(yè)務(wù)規(guī)劃，乃至戰(zhàn)略規(guī)劃。

一般站在公司高管的角度，思考的問(wèn)題都是業(yè)務(wù)發(fā)展方向和戰(zhàn)略上的問(wèn)題，一個(gè)工程師Linux內(nèi)核底層驅(qū)動(dòng)理論和技術(shù)能力再好，如果不是在Red Hat SUSE 或者華為的Linux內(nèi)核部門這種把內(nèi)核開(kāi)發(fā)作為業(yè)務(wù)方向的公司和部門，那么你牛逼的底層技術(shù)能力，也只是一項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)，平時(shí)工作解決的再?gòu)?fù)雜再難的底層內(nèi)核問(wèn)題，寫(xiě)的再風(fēng)騷的代碼，在高管眼里都只是解決一個(gè)普通問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)一個(gè)普通功能而已。

這些都是為公司的業(yè)務(wù)服務(wù)的鋪路石而已，而高管就像在路上開(kāi)車，眼里只有終點(diǎn)，盡管鋪路石的好壞可能導(dǎo)致路上的顛簸，但是只要順利到達(dá)終點(diǎn)鋪路石看起來(lái)并沒(méi)有那么重要。

可以說(shuō)，在公司，你所掌握的和公司戰(zhàn)略方向相關(guān)的業(yè)務(wù)技能，就像一個(gè)放大器，把你實(shí)際的技術(shù)能力和價(jià)值放大多倍，進(jìn)而帶來(lái)更高的收益。但這也帶來(lái)了一些問(wèn)題，如果公司近年的業(yè)績(jī)不夠好，你牛逼的業(yè)務(wù)能力可能不會(huì)給你帶來(lái)等價(jià)的回報(bào)，那就得考慮你在公司業(yè)務(wù)方向上花費(fèi)的時(shí)間和精力到底值不值。

火哥第一家公司就有不少業(yè)務(wù)專家，但是公司業(yè)績(jī)一年不如一年，導(dǎo)致業(yè)務(wù)專家也和普通小兵一樣拿死工資，沒(méi)有得到相應(yīng)的年終獎(jiǎng)，最后，火哥跳槽出來(lái)的時(shí)候，差不多算跨行跳槽，相關(guān)的業(yè)務(wù)知識(shí)也在面試中沒(méi)有太大的幫助。

同時(shí)，火哥也在和很多面試官聊天中，發(fā)現(xiàn)很多業(yè)務(wù)牛人，出來(lái)面試，雖然業(yè)務(wù)技術(shù)牛逼，但是基礎(chǔ)技術(shù)花費(fèi)的精力不夠，所以沒(méi)有得到面試官的認(rèn)可。當(dāng)然，在同行跳槽的情況下，業(yè)務(wù)技術(shù)能力的加分還是很大的，比如手機(jī)行業(yè)，高通跳槽去OPPO、小米的對(duì)口部門，待遇上的提升就很多，但是這種真正業(yè)務(wù)對(duì)口的跳槽機(jī)會(huì)，火哥認(rèn)為占少數(shù)，所以在業(yè)務(wù)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力上，行業(yè)的選擇一定要有眼光，高薪跳槽機(jī)會(huì)多的行業(yè)，業(yè)務(wù)技術(shù)才是有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)(盡管可能不是最難的技術(shù))。

四、無(wú)法輕易獲取的門檻技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力

所謂無(wú)法輕易獲取的門檻技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力其實(shí)也是業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力的一種，只是相對(duì)于常規(guī)的業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)說(shuō)具有更高的獲取門檻。上一節(jié)所說(shuō)的業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力是指一般的業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力，可以在公司內(nèi)部，通過(guò)參與公司實(shí)際項(xiàng)目，業(yè)務(wù)知識(shí)培訓(xùn)或者老員工指導(dǎo)，口口相傳中獲取。

而這種門檻技術(shù)，在公司中一般也是保密的，非偶然機(jī)遇，無(wú)法獲取，靠自己找資料自學(xué)琢磨基本行不通。嵌入式開(kāi)發(fā)相關(guān)領(lǐng)域無(wú)法輕易獲取的門檻技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力一般有這些(如果火哥說(shuō)的有遺漏，可以后臺(tái)私信補(bǔ)充):

4G/5G 通信基帶算法與核心業(yè)務(wù)邏輯

WiFi、藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)加載的固件或IP中核心的算法與業(yè)務(wù)邏輯

Camera驅(qū)動(dòng)加載的固件或IP中，MIPI-CSI高速數(shù)據(jù)采集接口相關(guān)的核心業(yè)務(wù)邏輯，ISP(數(shù)字圖像處理)相關(guān)的核心算法與業(yè)務(wù)邏輯

GPU驅(qū)動(dòng)加載的固件或IP，以及OpenGL、CUDA、OpenCL等API標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)實(shí)現(xiàn)中核心的算法與業(yè)務(wù)邏輯

音視頻編解碼Codec驅(qū)動(dòng)加載的固件或IP，以及OpenMax等API標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)實(shí)現(xiàn)中的核心算法與業(yè)務(wù)邏輯

高清LCD/OLED屏幕，或者HDMI屏幕驅(qū)動(dòng)加載的固件或IP中核心的業(yè)務(wù)邏輯和實(shí)現(xiàn)

嵌入式設(shè)備電源低功耗相關(guān)技術(shù)

嵌入式設(shè)備信息安全與密碼保護(hù)相關(guān)技術(shù)

這些門檻業(yè)務(wù)技能，除非你有偶然的機(jī)會(huì)，去了某個(gè)IC原廠專門的部門，否則基本不可能接觸到這種高門檻的業(yè)務(wù)技能。如果你在OEM產(chǎn)商從事相關(guān)的崗位驅(qū)動(dòng)(比如在小米做手機(jī)的camera或者WIFI開(kāi)發(fā))，你也只能從高通或MTK拿到二進(jìn)制的固件，幾乎不可能看到核心業(yè)務(wù)邏輯的源代碼。

這些模塊雖然Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)部分可能為了遵守GPL協(xié)議開(kāi)源，但是一般這種開(kāi)源的驅(qū)動(dòng)都是hardware enable的驅(qū)動(dòng)，也就是說(shuō)驅(qū)動(dòng)里面只有使能或者停止設(shè)備的基本功能，核心業(yè)務(wù)邏輯相關(guān)的代碼都抽出來(lái)做在固件(可以是內(nèi)核加載的固件，也可以是應(yīng)用層的閉源庫(kù))。

有機(jī)會(huì)接觸這類高門檻核心業(yè)務(wù)崗位，也算一種幸運(yùn)，如果能跳槽到對(duì)口的公司，可能拿到非常高的待遇(當(dāng)然也可能跳槽要簽競(jìng)業(yè)協(xié)議，每月從老東家拿錢)。

這種崗位的員工，在就業(yè)市場(chǎng)上是非常難招的，公司也會(huì)出于防止核心門檻業(yè)務(wù)技術(shù)機(jī)密泄露的目的，花大價(jià)錢留住這些核心員工，也不會(huì)培養(yǎng)太多懂得這些核心門檻業(yè)務(wù)技術(shù)的員工。

有機(jī)會(huì)從事相關(guān)門檻業(yè)務(wù)技術(shù)的開(kāi)發(fā)，如果跳槽到對(duì)口的賺錢的公司，就有突破年薪50W甚至100W的機(jī)會(huì)，也算是一種幸運(yùn)吧。這種嵌入式領(lǐng)域的門檻業(yè)務(wù)技術(shù)本身的難度相對(duì)于Linux內(nèi)核，Android系統(tǒng)框架等復(fù)雜系統(tǒng)而言，也不是絕對(duì)的難(畢竟大規(guī)模應(yīng)用的技術(shù)，本身不可能比理論性的東西難，智商良好的大學(xué)生應(yīng)該都能學(xué)會(huì))，但是輕易無(wú)法獲取，會(huì)有一種神秘感。

五、跳槽漲薪的新興技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力

目前嵌入式相關(guān)的行業(yè)和領(lǐng)域，出現(xiàn)了很多不同于傳統(tǒng)嵌入式領(lǐng)域的產(chǎn)品與解決方案，比如嵌入式+物聯(lián)網(wǎng)+云端，嵌入式+大數(shù)據(jù)，嵌入式+人工智能，嵌入式+無(wú)人駕駛……

關(guān)于這些新興技術(shù)，也有一些爭(zhēng)議，有些老的工程師對(duì)這些東西表示不屑，認(rèn)為也不是很有技術(shù)難度和深度，就是調(diào)用一下別人做的云端或者AI的API,有很多泡沫，無(wú)法落地等等……他們覺(jué)得做嵌入式還是不能浮躁，應(yīng)該踏踏實(shí)實(shí)去鉆研Linux內(nèi)核，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等非常深非常難的已有技術(shù)。

但是，火哥對(duì)年輕的嵌入式工程師往新興技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展，持支持的態(tài)度，我也相信我們公司總監(jiān)說(shuō)的“right time to do right things”。而且從大的趨勢(shì)上看，NVIDIA公司推出的Jetson平臺(tái)，AI邊緣計(jì)算解決方案以及Xavier平臺(tái)無(wú)人駕駛解決方案；Intel公司收購(gòu)以色列無(wú)人駕駛芯片公司MobilEye；ARM公司在CPU里面做的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行矢量計(jì)算加速庫(kù)，最近也大規(guī)模招聘物聯(lián)網(wǎng)與云端項(xiàng)目相關(guān)的工程師；華為的海思麒麟970芯片集成AI加速單元NPU；瑞星微RK3399Pro也有NPU支持各種AI應(yīng)用的部署……

行業(yè)領(lǐng)軍公司的布局，種種跡象表明，AI、物聯(lián)網(wǎng)、云端+嵌入式解決方案的新興技術(shù)，已經(jīng)是大勢(shì)所趨，并不像某些有經(jīng)驗(yàn)的老工程師所說(shuō)的都是泡沫，無(wú)法落地。

所以，火哥還是建議剛?cè)胄凶銮度胧降哪贻p人，盡量地往嵌入式+人工智能+物聯(lián)網(wǎng)+云端的應(yīng)用解決方案領(lǐng)域靠攏，要敢于嘗試新生事物。新興技術(shù)能夠落地應(yīng)用，就證明這里面并不是特別難學(xué)，也不是一定要鉆研內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，積累很深的東西才能學(xué)新興技術(shù)。

而且不難學(xué)的技術(shù)，不代表沒(méi)有技術(shù)含量，技術(shù)上的東西，很多時(shí)間是在信息不對(duì)稱的情況下，打一個(gè)時(shí)間差，搶到一個(gè)合適的崗位，雖然以那些老工程師的智商，應(yīng)該也能學(xué)會(huì)這些新興技術(shù)，但是他們不一定有這個(gè)時(shí)間和精力(時(shí)間成本可能是最大的成本)，換行成本也比較高，所以這塊更適合年輕人爭(zhēng)取時(shí)間差，在懂得這項(xiàng)技術(shù)的人還不多的時(shí)候，趕快搶到一個(gè)好的位置，能夠有業(yè)務(wù)上的話語(yǔ)權(quán)。

從另一方面說(shuō)，由于之前2節(jié)所描述的嵌入式領(lǐng)域業(yè)務(wù)技術(shù)上的競(jìng)爭(zhēng)力，在傳統(tǒng)領(lǐng)域，由于已經(jīng)發(fā)展了一段時(shí)間，有很多行業(yè)大佬已經(jīng)掌握這些傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的技術(shù)話語(yǔ)權(quán)，而且部分業(yè)務(wù)還有很大的獲得門檻，必須要努力+機(jī)遇才有機(jī)會(huì)進(jìn)入對(duì)應(yīng)崗位做下去，靠自學(xué)很難積累。

一旦一個(gè)領(lǐng)域，在你前面積攢了8年，10年甚至15年以上經(jīng)驗(yàn)的大佬太多，并且制定了太多的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和專利，你就只能被別人的業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和專利牽著鼻子走，很難做到很高的位置。

這就像很多工程師說(shuō)，在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙，WIFI,TCP/IP協(xié)議棧也是很難很有挑戰(zhàn)的，然而，做技術(shù)的目的是為了什么，花這么多精力重新實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的協(xié)議棧，只是為了炫耀技術(shù)牛逼嗎？在這些成熟技術(shù)的領(lǐng)域，已經(jīng)有很多前人鋪好路，有很多現(xiàn)成的模塊和開(kāi)源代碼，也有很多的別人制定的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)和專利(所謂認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)就是在某些市場(chǎng)，某些產(chǎn)品哪怕實(shí)現(xiàn)了所有功能，但是如果功能不符合一些公司制定的標(biāo)準(zhǔn)，那就拿不到認(rèn)證，產(chǎn)品不允許在這個(gè)市場(chǎng)出售。

比如音頻相關(guān)的產(chǎn)品如何沒(méi)有通過(guò)杜比認(rèn)證，在很多市場(chǎng)就不被接受，你不得不花時(shí)間學(xué)習(xí)很多別人制定的標(biāo)準(zhǔn)，而有制定標(biāo)準(zhǔn)話語(yǔ)權(quán)的大佬，可以隨心所欲修改標(biāo)準(zhǔn))。所以年輕人靠新興的技術(shù)，在嵌入式+人工智能，嵌入式+物聯(lián)網(wǎng)+云端等領(lǐng)域，通過(guò)同起點(diǎn)，同樣的學(xué)習(xí)時(shí)間，可能可以做到彎道超車，3年之內(nèi)，在收入上超過(guò)那些工作8年，10年的大佬。

當(dāng)然，火哥所說(shuō)的這些新興技術(shù)領(lǐng)域和行業(yè)，也要根據(jù)你自身的情況因地制宜，制定學(xué)習(xí)的計(jì)劃。

首先，不是所有城市都有這些新興技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)企業(yè)，如果你想入行新領(lǐng)域，可能就得做出跳槽去北上深等一線城市的決策，如果已經(jīng)在二三線城市安家，要照顧家人，可能就得做一些取舍，不得不放棄這些發(fā)展計(jì)劃，繼續(xù)在舊的領(lǐng)域深耕。

其次，第二節(jié)所說(shuō)的基礎(chǔ)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力應(yīng)該放在首位。在夯實(shí)基礎(chǔ)(不一定要達(dá)到精通，但是還是要扎實(shí))的情況下，保證能得到面試官的對(duì)你技術(shù)底子的認(rèn)可，能找到合適的工作的前提下，跳過(guò)二、三節(jié)所說(shuō)的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)技術(shù)的學(xué)習(xí)，直接進(jìn)入新興技術(shù)領(lǐng)域，彎道超車。

最后，要保持一雙火眼金睛，要能夠識(shí)別出你所做的新興業(yè)務(wù)到底是真新興，還是傳統(tǒng)業(yè)務(wù)包了一層皮。比如有些童鞋在所謂做嵌入式+物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的公司，實(shí)際上每天的工作就是用stm32單片機(jī)和NB-IOT模塊，每天做一些調(diào)用單片機(jī)UART,I2C接口和NB-IOT模組通信的重復(fù)性工作，這就不算是真正的新興業(yè)務(wù)，也不具備真正的新興技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。

真正的嵌入式+物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力應(yīng)該熟悉整套IOT終端到云端的解決方案架構(gòu)，熟悉如何搭建部署這套系統(tǒng)，熟悉IOT設(shè)備與終端和云端的通信協(xié)議的核心業(yè)務(wù)邏輯。同理，在嵌入式+AI相關(guān)的公司，雖然嵌入式工程師不一定要懂得自己實(shí)現(xiàn)AI核心算法，但是核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力也不是指調(diào)用別人的人臉識(shí)別閉源庫(kù)函數(shù)，做簡(jiǎn)單人臉識(shí)別應(yīng)用。

火哥認(rèn)為嵌入式+AI相關(guān)領(lǐng)域的核心業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力，也是在熟悉整套邊緣端到云的AI計(jì)算系統(tǒng)架構(gòu)和解決方案，懂得一些AI算法的基本原理(不一定要自己獨(dú)立能實(shí)現(xiàn))，各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)劣，能對(duì)嵌入式平臺(tái)的AI軟件做系統(tǒng)級(jí)別的計(jì)算性能的加速優(yōu)化，部署落地，解決客戶實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的問(wèn)題，提供反饋給做AI算法的工程師，幫助他們修正訓(xùn)練出來(lái)的模型。

最后也灌一句雞湯，Right time to do right things。