基于ARM、WiFi和藍(lán)牙嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)田生產(chǎn)檢測(cè)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

近年來(lái)，由于新疆農(nóng)田生產(chǎn)管理技術(shù)和管理模式停滯不前，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理人員水平不一，農(nóng)情基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息缺乏，資源不能合理利用和共享，使該區(qū)農(nóng)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展受到了嚴(yán)重的制約。因此，隨著農(nóng)田膜下滴灌等節(jié)水灌溉技術(shù)的大面積推廣應(yīng)用，迫切需要提出與現(xiàn)有的節(jié)水灌溉設(shè)備、方式和灌溉技術(shù)等相配套的農(nóng)田生產(chǎn)檢測(cè)管理系統(tǒng)，以提升該區(qū)農(nóng)田生產(chǎn)的管理技術(shù)和管理水平。目前國(guó)內(nèi)已開(kāi)發(fā)的一些農(nóng)田生產(chǎn)管理系統(tǒng)產(chǎn)品，由于沒(méi)有解決農(nóng)田信息采集的空間變異、農(nóng)田灌溉、施肥等的智能診斷決策、渠系運(yùn)行管理知識(shí)模型構(gòu)建等瓶頸問(wèn)題，使農(nóng)田生產(chǎn)管理系統(tǒng)產(chǎn)品缺乏實(shí)時(shí)性、時(shí)效性和有效性，與灌溉、施肥等自動(dòng)控制設(shè)備成為兩張皮，不能真正達(dá)到精準(zhǔn)控制灌溉、施肥的目的。本系統(tǒng)應(yīng)用地理信息、空間數(shù)據(jù)處理、WiFi、藍(lán)牙、ARM、iOS等技術(shù)，建立土壤墑情、溫度、PH值等數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并進(jìn)行采集數(shù)據(jù)的分析處理和數(shù)據(jù)模型建立，研究水分監(jiān)測(cè)探頭布設(shè)的方式，為農(nóng)田生產(chǎn)管理系統(tǒng)的知識(shí)模型和決策模型的建立提供可靠的、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支持。最終實(shí)現(xiàn)農(nóng)田灌溉、施肥、施藥診斷的綜合診斷決策。

1、設(shè)計(jì)原理

1．1 土地平整度

土地平整工程是土地開(kāi)發(fā)整理項(xiàng)目的核心工程，目的是要達(dá)到便于機(jī)械化耕作，發(fā)揮機(jī)械效率，提高機(jī)耕質(zhì)量，灌水方便均勻，利于壓鹽、排水、改良土壤等，滿足作物高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)對(duì)水分及土質(zhì)的需要。土地平整工程是實(shí)現(xiàn)農(nóng)田水利化、農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要條件，是建設(shè)高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)、旱澇保收高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田的重要措施，內(nèi)容包括田塊優(yōu)化布局、田地平整及土壤改良等，其中田地平整是核心內(nèi)容。田地平整既要符合地面灌溉排水要求，又要便于耕作保水保肥和田間管理，要結(jié)合整個(gè)項(xiàng)目區(qū)的地形、土地利用方式和水土保持方案等綜合考慮。平整后的田塊應(yīng)有利于作物的生長(zhǎng)發(fā)育，有利于田間機(jī)械化作業(yè)，有利于水土保持，滿足灌溉排水要求和防風(fēng)要求，便于經(jīng)營(yíng)管理。田面平整精度是田塊設(shè)計(jì)的一個(gè)重要指標(biāo)。

在進(jìn)行田塊設(shè)計(jì)時(shí)，可以用很多指標(biāo)來(lái)描述其屬性，如田塊的大小、方向、田面平整度、田面坡度等，其中田面平整度（用P表示）和田面坡度（用θ表示）可以用來(lái)表征田塊平整精度。田面平整度是指衡量田面起伏程度的指標(biāo)，通常用各測(cè)點(diǎn)到擬合平面垂直距離的標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)表示，平整度的數(shù)值越小，說(shuō)明田面起伏越小，田面越平整。田面坡度是指為了滿足田間灌溉的需要而設(shè)計(jì)的田面沿水流方向傾斜的角度。因此，農(nóng)田平整精度評(píng)價(jià)系統(tǒng)的核心算法包括田面平整度算法和田面坡度算法。

假設(shè)土地平整后的擬合平面方程為：Z=AX+BY+C

已知有若干的樣本點(diǎn)，不妨設(shè)任意樣本點(diǎn)坐標(biāo)為：（Xi，Yi，Zi）

式中，di為田塊內(nèi)第i個(gè)測(cè)點(diǎn)距離擬合平面的垂直距離，cm；d為所有測(cè)點(diǎn)距離擬合平面垂直距離的平均值，cm；n為田塊內(nèi)所有測(cè)點(diǎn)的數(shù)量。當(dāng)P值越小時(shí)，說(shuō)明田面起伏越小，田面越平整。P=0是理論上可達(dá)到的最佳精度，而較高的P值則意味著較差的土地平整精度。在美國(guó)，常規(guī)平地方法和激光平地技術(shù)所能達(dá)到的田面最小P值分別為2～2．5 cm和小于1．2 cm，在葡萄牙則是3～4 cm和小于1．7cm。

標(biāo)準(zhǔn)偏差P反映了田面平整的總體狀況，要想評(píng)價(jià)田間地面形狀的分布差異及特征，可利用分布偏差計(jì)算給出定量描述。首先計(jì)算田塊內(nèi)各測(cè)點(diǎn)到擬合平面的垂直距離di（cm），再根據(jù)小于某一數(shù)值（如3 cm）的測(cè)點(diǎn)的累積百分比數(shù)來(lái)反映地面平整度的分布狀況。以美國(guó)土地利用局規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)為例，激光平地后，田塊內(nèi)偏差值小于1．5 cm的測(cè)點(diǎn)的累積百分?jǐn)?shù)最大可達(dá)80％以上。

1．2 GPS面積測(cè)量?jī)x原理

GPS面積測(cè)量?jī)x采用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)能夠提供實(shí)時(shí)的經(jīng)度、緯度、高程等導(dǎo)航和定位信息，利用GPS的定位功能，得出各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，再通過(guò)數(shù)學(xué)方法計(jì)算出距離、面積等數(shù)據(jù)。由于地球是一個(gè)橢球，為了精確計(jì)算距離或面積，一般采用投影的方式轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)。在我國(guó)，對(duì)于大比例尺的地圖通常采用高斯一克呂格投影進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然而投影法計(jì)算十分復(fù)雜，難以在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，將地球視為正球體。取地球半徑為6 371 116 m，則可轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)：

式中：R為地球半徑，x為經(jīng)度，m；y為緯度，m。則在地球表面Y經(jīng)度處，經(jīng)度差、緯度差各為一度的方格面積為：

2、農(nóng)田農(nóng)情監(jiān)控儀設(shè)計(jì)

農(nóng)業(yè)具有地域分散、對(duì)象多樣、環(huán)境因子不確定等特點(diǎn)。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主要依靠人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，無(wú)法對(duì)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)全程進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的生產(chǎn)。快速、有效采集和描述影響作物生長(zhǎng)環(huán)境的空間變量信息，是實(shí)踐“精細(xì)農(nóng)業(yè)”的重要基礎(chǔ)。因此進(jìn)行農(nóng)田環(huán)境監(jiān)控、隨時(shí)掌握農(nóng)業(yè)環(huán)境因素變化，從而采取相應(yīng)的最優(yōu)對(duì)策顯得十分重要。

傳統(tǒng)的農(nóng)田信息監(jiān)測(cè)主要靠農(nóng)業(yè)技術(shù)人員實(shí)地現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)、A／D轉(zhuǎn)換、通過(guò)PC保存分析數(shù)據(jù)，或者通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這些方式存在很多問(wèn)題：由于農(nóng)業(yè)環(huán)境相對(duì)惡劣，嚴(yán)寒、高溫、高濕等氣候因素很容易導(dǎo)致PC無(wú)法正常工作：PC機(jī)因其體積較大、費(fèi)用較高、功耗顯著造成性能價(jià)格比低；無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，即便使用數(shù)傳電臺(tái)，也會(huì)受到地形的限制，距離僅限于幾十公里之內(nèi)；無(wú)法進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。因此，農(nóng)業(yè)環(huán)境的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控問(wèn)題亟待解決。

目前國(guó)內(nèi)外的研究大多采用單片機(jī)作為微控制器，由于其自身性能的局限性，使得系統(tǒng)功能擴(kuò)展時(shí)出現(xiàn)一系列不可預(yù)知的調(diào)試問(wèn)題。在數(shù)據(jù)傳輸部分有的采用CDMA模塊，但成本太高，不宜推廣。

本設(shè)計(jì)提出了基于ARM、WiFi、藍(lán)牙的嵌入式農(nóng)田環(huán)境信息采集發(fā)送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，降低功耗和成本，可靠性強(qiáng)，易于升級(jí)?？刹杉霓r(nóng)田數(shù)據(jù)有：包括土壤墑情、鹽堿度、養(yǎng)分、土壤平整度、農(nóng)田長(zhǎng)勢(shì)圖片、主要蟲害狀況，氣象信息，種植面積，種植品種，灌溉狀況，施肥情況，測(cè)土情況等。

3、基于iOS的農(nóng)田數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)

資源緊張是我國(guó)和世界面臨的嚴(yán)重問(wèn)題。對(duì)于水資源本來(lái)就匱乏的新疆來(lái)說(shuō)，干旱發(fā)生十分頻繁，水資源供求矛盾日趨尖銳。但另一方面，農(nóng)業(yè)用水由于灌溉設(shè)施、技術(shù)、方式落后，又存在著嚴(yán)重的浪費(fèi)現(xiàn)象，水分利用效率低。本研究以農(nóng)田節(jié)水灌溉和提高水分利用效率為目標(biāo)，建立新疆部分農(nóng)田水分動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、預(yù)報(bào)和灌溉決策系統(tǒng)。從獲得最佳經(jīng)濟(jì)效益和提高水分利用效率的角度進(jìn)行綜合分析，提出灌與不灌、灌溉期和灌溉量等決策建議，服務(wù)于各級(jí)政府和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)部門。本項(xiàng)目將區(qū)域氣候模式、遙感測(cè)墑模型、土壤水分預(yù)報(bào)模型和灌溉決策模型有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了較長(zhǎng)時(shí)段內(nèi)的土壤水分預(yù)報(bào)和灌溉決策。灌溉決策引入了目標(biāo)函數(shù)模型，將灌溉決策和經(jīng)濟(jì)效益、水分利用效率有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。體現(xiàn)了資源利用的科學(xué)性；將數(shù)值天氣預(yù)報(bào)產(chǎn)品應(yīng)用到土壤水分預(yù)報(bào)模型中，可提供格點(diǎn)化的土壤水分預(yù)報(bào)信息，更便于大范圍應(yīng)用；研究了單點(diǎn)土壤水分預(yù)報(bào)模型和區(qū)域土壤水分預(yù)報(bào)模型，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)面結(jié)合，可同時(shí)滿足地方和區(qū)域需要，并進(jìn)行周年服務(wù)，有利于提高服務(wù)質(zhì)量和效果。

以作物管理知識(shí)模型為智能決策支撐，建立基于田區(qū)作物產(chǎn)量、土壤養(yǎng)分和苗情監(jiān)測(cè)的農(nóng)田精確施肥決策支持系統(tǒng)。本系統(tǒng)可接收GPS信號(hào)、錄入與修改屬性數(shù)據(jù)，查詢和分析農(nóng)田信息的時(shí)空差異，生成基于田區(qū)差異的肥料運(yùn)籌和播種密度處方。

iOS是由蘋果公司為iPhone開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)。它主要是給iPhone、iPod touch以及iPad使用。就像其基于的Mac OSX操作系統(tǒng)一樣，它也是以Darwin為基礎(chǔ)的。iOS的系統(tǒng)架構(gòu)分為4個(gè)層次：核心操作系統(tǒng)層（the Core OS layer），核心服務(wù)層（the Core Services layer），媒體層（the Media layer），可輕觸層（the Cocoa Touch layer）。

iOS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點(diǎn)觸控直接操作?？刂品椒òɑ瑒?dòng)，輕觸開(kāi)關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)交互包括滑動(dòng)（swiping）、輕按（tapping）、擠壓（pdnching）及旋轉(zhuǎn)（reverse pinching）。

通過(guò)監(jiān)控儀采集到的各種數(shù)據(jù)傳輸?shù)絠Pad后?；趇OS的數(shù)據(jù)軟件可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

4、應(yīng)用實(shí)例

系統(tǒng)已成功應(yīng)用在某農(nóng)業(yè)示范基地的農(nóng)作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)中，系統(tǒng)包括農(nóng)田基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、歷史數(shù)據(jù)對(duì)比分析、水分監(jiān)測(cè)探頭布設(shè)。軟件主界面如圖2所示。

通過(guò)對(duì)農(nóng)田數(shù)據(jù)的采集和分析?？梢詫?duì)農(nóng)作物實(shí)施精細(xì)化種植。

5、結(jié)束語(yǔ)

針對(duì)目前的農(nóng)田手持機(jī)功能單一，無(wú)法進(jìn)一步給出診斷和決策，以上采用多變量數(shù)據(jù)采集的分析診斷決策系統(tǒng)。使用基于iOS的數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)，并采用多種傳感器監(jiān)測(cè)土壤，以達(dá)成多變量綜合采集分析的目的。經(jīng)過(guò)對(duì)某農(nóng)業(yè)示范基地實(shí)際應(yīng)用，結(jié)果表明，基于iOS的便攜式多變量農(nóng)田數(shù)據(jù)監(jiān)控儀可以對(duì)農(nóng)田實(shí)施更加精細(xì)化的種植，在解放勞動(dòng)力和提高經(jīng)濟(jì)收益方面，有著明顯的效果。

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