嵌入式linux啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行的inittab文件

首先介紹點(diǎn)背景知識(shí)，關(guān)于inittab的：

init進(jìn)程是系統(tǒng)中所有進(jìn)程的父進(jìn)程，init進(jìn)程繁衍出完成通常操作所需的子進(jìn)程，這些操作包括:設(shè)置機(jī)器名、檢查和安裝磁盤(pán)及文件系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)日志、配置網(wǎng)絡(luò)接口并啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和郵件服務(wù)，啟動(dòng)打印服務(wù)等。Solaris中init進(jìn)程的主要任務(wù)是按照inittab文件所提供的信息創(chuàng)建進(jìn)程，由于進(jìn)行系統(tǒng)初始化的那些進(jìn)程都由init創(chuàng)建，所以init進(jìn)程也稱(chēng)為系統(tǒng)初始化進(jìn)程。
?????? 下面具體說(shuō)明inittab文件的格式。
　　inittab文件中每一記錄都從新的一行開(kāi)始，每個(gè)記錄項(xiàng)最多可有512個(gè)字符，每一項(xiàng)的格式通常如下:id:rstate:action:process，下面分別解釋。
　　1.id字段是最多4個(gè)字符的字符串，用來(lái)唯一標(biāo)志表項(xiàng)。
　　2.rstate(run state)字段定義該記錄項(xiàng)被調(diào)用時(shí)的運(yùn)行級(jí)別，rstate可以由一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行級(jí)別構(gòu)成，也可以是空，空則代表運(yùn)行級(jí)別0～6。當(dāng)請(qǐng)求init改變運(yùn)行級(jí)別時(shí)，那些rstate字段中不包括新運(yùn)行級(jí)別的進(jìn)程將收到SIGTERM警告信號(hào)，并且最后被殺死;只有a、b、c啟動(dòng)的命令外(a、b、c不是真正的運(yùn)行級(jí)別)
　　3.action字段告訴init執(zhí)行的動(dòng)作，即如何處理process字段指定的進(jìn)程，action字段允許的值及對(duì)應(yīng)的動(dòng)作分別為:
　　?????? 1)respawn:如果process字段指定的進(jìn)程不存在，則啟動(dòng)該進(jìn)程，init不等待處理結(jié)束，而是繼續(xù)掃描inittab文件中的后續(xù)進(jìn)程，當(dāng)這樣的進(jìn)程終止時(shí)，init會(huì)重新啟動(dòng)它，如果這樣的進(jìn)程已存在，則什么也不做。
　　?????? 2)wait:啟動(dòng)process字段指定的進(jìn)程，并等到處理結(jié)束才去處理inittab中的下一記錄項(xiàng)。
　　?????? 3)once:啟動(dòng)process字段指定的進(jìn)程，不等待處理結(jié)束就去處理下一記錄項(xiàng)。當(dāng)這樣的進(jìn)程終止時(shí)，也不再重新啟動(dòng)它，在進(jìn)入新的運(yùn)行級(jí)別時(shí)，如果這樣的進(jìn)程仍在運(yùn)行，init也不重新啟動(dòng)它。
　　?????? 4)boot:只有在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，init才處理這樣的記錄項(xiàng)，啟動(dòng)相應(yīng)進(jìn)程，并不等待處理結(jié)束就去處理下一個(gè)記錄項(xiàng)。當(dāng)這樣的進(jìn)程終止時(shí)，系統(tǒng)也不重啟它。
　　?????? 5)bootwait:系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)?shù)谝淮螐膯斡脩?hù)模式進(jìn)入多用戶(hù)模式時(shí)處理這樣的記錄項(xiàng)，init啟動(dòng)這樣的進(jìn)程，并且等待它的處理結(jié)束，然后再進(jìn)行下一個(gè)記錄項(xiàng)的處理，當(dāng)這樣的進(jìn)程終止時(shí)，系統(tǒng)也不重啟它。
　　?????? 6)powerfail:當(dāng)init接到斷電的信號(hào)(SIGPWR)時(shí)，處理指定的進(jìn)程。
　　?????? 7)powerwait:當(dāng)init接到斷電的信號(hào)(SIGPWR)時(shí)，處理指定的進(jìn)程，并且等到處理結(jié)束才去檢查其他的記錄項(xiàng)。
　　?????? 8)off:如果指定的進(jìn)程正在運(yùn)行，init就給它發(fā)SIGTERM警告信號(hào)，在向它發(fā)出信號(hào)SIGKILL強(qiáng)制其結(jié)束之前等待5秒，如果這樣的進(jìn)程不存在，則忽略這一項(xiàng)。
　　?????? 9)ondemand:功能通respawn，不同的是，與具體的運(yùn)行級(jí)別無(wú)關(guān)，只用于rstate字段是a、b、c的那些記錄項(xiàng)。
　?????????? 10)sysinit:指定的進(jìn)程在訪(fǎng)問(wèn)控制臺(tái)之前執(zhí)行，這樣的記錄項(xiàng)僅用于對(duì)某些設(shè)備的初始化，目的是為了使init在這樣的設(shè)備上向用戶(hù)提問(wèn)有關(guān)運(yùn)行級(jí)別的問(wèn)題，init需要等待進(jìn)程運(yùn)行結(jié)束后才繼續(xù)。
　　?????? 11)initdefault:指定一個(gè)默認(rèn)的運(yùn)行級(jí)別，只有當(dāng)init一開(kāi)始被調(diào)用時(shí)才掃描這一項(xiàng)，如果rstate字段指定了多個(gè)運(yùn)行級(jí)別，其中最大的數(shù)字是默認(rèn)的運(yùn)行級(jí)別，如果rstate字段是空的，init認(rèn)為字段是0123456，于是進(jìn)入級(jí)別6，這樣便陷入了一個(gè)循環(huán)，如果 inittab文件中沒(méi)有包含initdefault的記錄項(xiàng)，則在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)請(qǐng)求用戶(hù)為它指定一個(gè)初始運(yùn)行級(jí)別
　　4.Process字段中進(jìn)程可以是任意的守候進(jìn)程、可執(zhí)行腳本或程序。
　　另外:在任何時(shí)候，可以在文件inittab中添加新的記錄項(xiàng)，級(jí)別Q/q不改變當(dāng)前的運(yùn)行級(jí)別，重新檢查inittab文件，可以通過(guò)命令init Q或init q使init進(jìn)程立即重新讀取并處理文件inittab

以上這些都是介紹的標(biāo)準(zhǔn)的linux System V的標(biāo)準(zhǔn)，所以對(duì)嵌入式來(lái)講有些東西并不見(jiàn)得有用！這里介紹點(diǎn)針對(duì)嵌入式的，也就是針對(duì)busybox init的：

busybox的init

?? 除了基本的命令之外，BusyBox還支持init功能，如同其它的init一樣，busybox的init也是完成系統(tǒng)的初始化工作，關(guān)機(jī)前的工作等等，我們知道在Linux的內(nèi)核被載入之后，機(jī)器就把控制權(quán)轉(zhuǎn)交給內(nèi)核，linux的內(nèi)核啟動(dòng)之后，做了一些工作，然后找到根文件系統(tǒng)里面的init程序，并執(zhí)行它，BusyBox的init進(jìn)程會(huì)依次進(jìn)行以下工作：（參考<<構(gòu)建嵌入式LINUX系統(tǒng)>> p201)

1.?????? 為init設(shè)置信號(hào)處理過(guò)程

2.?????? 初始化控制臺(tái)

3.?????? 剖析/etc/inittab文件

4.?????? 執(zhí)行系統(tǒng)初始化命令行，缺省情況下會(huì)使用/etc/init.d/rcS

5.?????? 執(zhí)行所有導(dǎo)致init暫停的inittab命令（動(dòng)作類(lèi)型：wait）

6.?????? 執(zhí)行所有僅執(zhí)行一次的inittab（動(dòng)作類(lèi)型：once）

一旦完成以上工作，init進(jìn)程便會(huì)循環(huán)執(zhí)行以下進(jìn)程：

?????? 1.? 執(zhí)行所有終止時(shí)必須重新啟動(dòng)的inittab命令(動(dòng)作類(lèi)型：once）

?????? 2.? 執(zhí)行所有終止時(shí)必須重新啟動(dòng)但啟動(dòng)前必須詢(xún)問(wèn)用戶(hù)的inittab命令（動(dòng)作類(lèi)型：askfirst)

?????? 初始化控制臺(tái)之后，BusyBox會(huì)檢查/etc/inittab文件是否存在，如果此文件不存在，BusyBox會(huì)使用缺省的inittab配置，它主要為系統(tǒng)重引導(dǎo)，系統(tǒng)掛起以及init重啟動(dòng)設(shè)置缺省的動(dòng)作，此外它還會(huì)為四個(gè)虛擬控制臺(tái)（tty1到tty4）設(shè)置啟動(dòng)shell的動(dòng)作。如果未建立這些設(shè)備文件，BusyBox會(huì)報(bào)錯(cuò)。

?????? inittab文件中每一行的格式如下所示：（busybox的根目錄下的example文件夾下有詳盡的inittab文件范例）?????

?????? id:runlevel:action:process

盡管此格式與傳統(tǒng)的Sytem V init類(lèi)似，但是，id在BusyBox的init中具有不同的意義。對(duì)BusyBox而言，id用來(lái)指定啟動(dòng)進(jìn)程的控制tty。如果所啟動(dòng)的進(jìn)程并不是可以交互的shell，例如BusyBox的sh（ash），應(yīng)該會(huì)有個(gè)控制tty，如果控制tty不存在，Busybox的sh會(huì)報(bào)錯(cuò)。BusyBox將會(huì)完全忽略runlevel字段，所以空著它就行了，你也許會(huì)問(wèn)既然沒(méi)用保留著它干嗎，我想大概是為了和傳統(tǒng)的Sytem V init保持一致的格式吧。process字段用來(lái)指定所執(zhí)行程式的路徑，包括命令行選項(xiàng)。action字段用來(lái)指定下面表中8個(gè)可應(yīng)用到process的動(dòng)作之一。

動(dòng)作
?結(jié)果
?
sysinit
?為init提供初始化命令行的路徑
?
respawn
?每當(dāng)相應(yīng)的進(jìn)程終止執(zhí)行便會(huì)重新啟動(dòng)
?
askfirst
?類(lèi)似respawn，不過(guò)它的主要用途是減少系統(tǒng)上執(zhí)行的終端應(yīng)用程序的數(shù)量。它將會(huì)促使init在控制臺(tái)上顯示“Please press Enter to active this console”的信息，并在重新啟動(dòng)之前等待用戶(hù)按下enter鍵
?
wait
?告訴init必須等到相應(yīng)的進(jìn)程完成之后才能繼續(xù)執(zhí)行
?
once
?僅執(zhí)行相應(yīng)的進(jìn)程一次，而且不會(huì)等待它完成
?
ctratldel
?當(dāng)按下Ctrl+Alt+Delete組合鍵時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的進(jìn)程
?
shutdown
?當(dāng)系統(tǒng)關(guān)機(jī)時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的進(jìn)程
?
restart
?當(dāng)init重新啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的進(jìn)程，通常此處所執(zhí)行的進(jìn)程就是init本身
?

?

以下是我的usblinux的inittab文件

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::respawn:/sbin/getty? 115200? tty1

tty2::askfirst:-/bin/sh

tty3::askfirst:-/bin/sh

::restart:/sbin/init

::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

這個(gè)inittab執(zhí)行下列動(dòng)作

1.?????? 將/etc/init.d/rcS設(shè)置成系統(tǒng)的初始化文件

2.?????? 在115200 bps的虛擬終端tty1上啟動(dòng)一個(gè)登陸會(huì)話(huà) （注意getty的用法）

3.?????? 在虛擬終端tty2和tty3上啟動(dòng)askfirst動(dòng)作的shell

4.?????? 如果init重新啟動(dòng)，將/sbin/init設(shè)置成它會(huì)執(zhí)行的程序

5.?????? 告訴init，在系統(tǒng)關(guān)機(jī)的時(shí)候執(zhí)行umount命令卸載所有文件系統(tǒng)，并且在卸載失敗時(shí)用只讀模式?jīng)_新安裝以保護(hù)文件系統(tǒng)。

?

?

1、busybox的inittab與pc使用的inittab不同，第一ID并不是隨便取名字的，這個(gè)名字要與/dev/目錄下是否有對(duì)應(yīng)的文件對(duì)應(yīng)

對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤

?

can't open /dev/0: No such file or directory

process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.

can't open /dev/0: No such file or directory

process '-/bin/sh' (pid 793) exited. Scheduling for restart.

2、出現(xiàn)下面這種錯(cuò)誤：

process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.

process '-/bin/sh' (pid 794) exited. Scheduling for restart.

process '-/bin/sh' (pid 796) exited. Scheduling for restart.

process '-/bin/sh' (pid 798) exited. Scheduling for restart.

對(duì)應(yīng)的inittab文件中有

ttyS0::askfirst:-/bin/sh

雖然在/dev/目錄下有ttyS0設(shè)備，但是這個(gè)設(shè)備顯然不可用，所以才會(huì)出現(xiàn)上面的錯(cuò)誤

3、當(dāng)在inittab中同時(shí)定義的兩個(gè)在同一個(gè)串口終端登陸的語(yǔ)句時(shí)

::askfirst:-/bin/sh

s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100

出現(xiàn)的情況就是被搶占，不能接收任何串口輸入

4、bad inittab entry

多半時(shí)因?yàn)榉欠ㄗ址斐傻摹?/p>

?

5、busybox中的字段runleve也沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行級(jí)別的概念

?

6、分析一下啟動(dòng)的過(guò)程

1.?????? 為init設(shè)置信號(hào)處理過(guò)程

2.?????? 初始化控制臺(tái)

3.?????? 剖析/etc/inittab文件

4.?????? 執(zhí)行系統(tǒng)初始化命令行，缺省情況下會(huì)使用/etc/init.d/rcS

5.?????? 執(zhí)行所有導(dǎo)致init暫停的inittab命令（動(dòng)作類(lèi)型：wait）

6.?????? 執(zhí)行所有僅執(zhí)行一次的inittab（動(dòng)作類(lèi)型：once）

一旦完成以上工作，init進(jìn)程便會(huì)循環(huán)執(zhí)行以下進(jìn)程：

?????? 1.? 執(zhí)行所有終止時(shí)必須重新啟動(dòng)的inittab命令(動(dòng)作類(lèi)型：once）

?????? 2.? 執(zhí)行所有終止時(shí)必須重新啟動(dòng)但啟動(dòng)前必須詢(xún)問(wèn)用戶(hù)的inittab命令（動(dòng)作類(lèi)型：askfirst)

?????? 初始化控制臺(tái)之后，BusyBox會(huì)檢查/etc/inittab文件是否存在，如果此文件不存在，BusyBox會(huì)使用缺省的inittab配置，它主要為系統(tǒng)重引導(dǎo)，系統(tǒng)掛起以及init重啟動(dòng)設(shè)置缺省的動(dòng)作，此外它還會(huì)為四個(gè)虛擬控制臺(tái)（tty1到tty4）設(shè)置啟動(dòng)shell的動(dòng)作。如果未建立這些設(shè)備文件，BusyBox會(huì)報(bào)錯(cuò)。

?

7、網(wǎng)上有人問(wèn)“-”的作用

我很納悶：
：： respawn:-/bin/sh
這個(gè)-是干什么的，為什么有的時(shí)候有有的時(shí)候沒(méi)有？？？
還有啊，我從網(wǎng)上看到一個(gè)例程，如下，節(jié)選：
::respawn:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
我搞不清兩個(gè)的區(qū)別，這樣控制臺(tái)就啟動(dòng)了，是第一句啟動(dòng)的還是第二句，那我內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)里面的console=ttyS0會(huì)自動(dòng)來(lái)找這個(gè)控制臺(tái)？？？

原帖由 wavezone 于 2008-8-22 16:34 發(fā)表?
我很納悶：
：： respawn:-/bin/sh
這個(gè)-是干什么的，為什么有的時(shí)候有有的時(shí)候沒(méi)有？？？
還有啊，我從網(wǎng)上看到一個(gè)例程，如下，節(jié)選：
::respawn:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
我搞不清兩個(gè)的區(qū)別 ...

?

測(cè)試的時(shí)候是這樣的，加上”-”的語(yǔ)句會(huì)在登陸終端之后調(diào)用/etc/目錄下的profile文件，而不加”-”的不會(huì)執(zhí)行這個(gè)腳本。

其實(shí)登陸終端的命令有幾種方便，但是標(biāo)準(zhǔn)的還是使用getty來(lái)登陸，但是直接使用如上的語(yǔ)句也是可以的，并且兼容性強(qiáng)一點(diǎn)，因?yàn)樗恍枰付▽?duì)應(yīng)的串口設(shè)備。

::askfirst:-/bin/sh

s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh

::askfirst:-/bin/sh

s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100

都是可用的。

?
8./bin/sh: XXX not found
arm-linux-readelf -d xxx
查看你的以用程序依賴(lài)哪些庫(kù)
一般是因?yàn)槿鄙賚ibc.so.6造成的，實(shí)際還是根文件系統(tǒng)的問(wèn)題，沒(méi)有將常用的庫(kù)文件拷貝到/lib目錄下
常用的庫(kù)：

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld* .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc-2.3.2.so .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc.so.6 .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libm * .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt* .

9、錯(cuò)誤insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory

網(wǎng)上有人提出這種解決方法：

需要注意的是insmod等模塊加載命令需要從lib/modules/2.6.26.6

的目錄下加載模塊，所以必須先建立此目錄，然后將模塊放到此目錄下面，否則將出現(xiàn)以下兩種情況：

一是沒(méi)有建立lib/modules/2.6.26.6目錄，取決于內(nèi)核版本號(hào)，將出現(xiàn)insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory的錯(cuò)誤

二是只將模塊簡(jiǎn)單地放在根目錄或其它文件夾，沒(méi)有將其拷貝到指定的lib/modules/2.6.26.6目錄，將出現(xiàn)

insmod: module 'gpio_driver' not found錯(cuò)誤

不過(guò)這種方法不是很奏效

?

根本原因是insmod的問(wèn)題，在busybox編譯的時(shí)候參考下面的選項(xiàng)，不要使用

Linux Module Utilities --->

? [ ] Simplified modutils

//該選項(xiàng)不要選擇

[*] Support version 2.6.x Linux kernels?

//此選項(xiàng)選上

參考如下：

?

?

?

?

10、不能執(zhí)行”-h”命令

在執(zhí)行xxx –h時(shí)沒(méi)有任何反應(yīng)。是在lib目錄下缺少常見(jiàn)的庫(kù)文件

參考如下：

[root@vm-dev rootfs]# ls lib/

ld-2.3.6.so?????????????? libc-2.3.6.so????? libgcc_s.so????? libnsl.so.1???????????? libnss_files.so.2??????? libnss_nis.so.2???? librt-2.3.6.so?????? libthread_db.so.1

ld-linux.so.2???????????? libcrypt-2.3.6.so? libgcc_s.so.1??? libnss_compat-2.3.6.so? libnss_hesiod-2.3.6.so?? libpcprofile.so???? librt.so.1?????????? libutil-2.3.6.so

libanl-2.3.6.so?????????? libcrypt.so.1????? libm-2.3.6.so??? libnss_compat.so.2????? libnss_hesiod.so.2?????? libpthread-0.10.so? libSegFault.so?????? libutil.so.1

libanl.so.1?????????????? libc.so.6????????? libmemusage.so?? libnss_dns-2.3.6.so???? libnss_nis-2.3.6.so????? libpthread.so.0???? libtermcap.so.2????? modules

libBrokenLocale-2.3.6.so? libdl-2.3.6.so???? libm.so.6 ?libnss_dns.so.2???????? libnss_nisplus-2.3.6.so? libresolv-2.3.6.so? libtermcap.so.2.0.8

libBrokenLocale.so.1????? libdl.so.2???????? libnsl-2.3.6.so? libnss_files-2.3.6.so?? libnss_nisplus.so.2????? libresolv.so.2????? libthread_db-1.0.so