s3c2410/2440(armv4t) 移植Android

ARMv4移植簡單教程：

? ? 相信國內(nèi)很多朋友手上都有s3c2410／2440的片子，基于armv4t(arm920t)的指令架構(gòu)。在之前，因為android的一些底層代碼含 有armv5t的指令， 所以以前無法移植到這樣的平臺。 在這里也放出移植教程和已經(jīng)編譯好的image。 讓更多的朋友可以在自己的開發(fā)板上親身體驗android。教程基于勤研qt2410以及揚創(chuàng)utu2440完成。
? ? 注意，移植是到armv4而不是armv4t,??原因應該是不開thumb支持會比較好移植一些（改動未涉及的庫依然會用thumb代碼，所以kernel依然要開thumb支持）。
? ? kernel移植及nfs配置的詳細部分等請自行查閱相關(guān)文檔，本文只做提點，另外需要些git的操作。
? ? 目前的image只是臨時方案。主要是基于openmoko的benno一些尚未正式發(fā)布的patch，整體來說已經(jīng)比較完善和clean，我僅做了點小 修改就能使用，由于部分庫用c實現(xiàn)替換掉了arm實現(xiàn)，同時一些critical的armv5指令被armv4的替換，速度可能有點慢，尤其是2410上 速度很慢。。對于嚴苛的android開發(fā)組來說，這些patch部分尚未提交，部分在reviewing，還需要一些周期才會被接受進官方git。等這 些patch被官方接受后，我會整理另一套正式一些的版本，同時可能會提供些優(yōu)化方案。

A.??kernel的移植
? ? 1. 移植，兩個方案可以選。
? ?? ???1). 將android的官方kernel的補丁打到自己的kernel上，這個方法對于kernel版本比較新的朋友比較合適，也很簡單。比如2.6.24或以上。
? ?? ?? ?? ?a. 下載android kernel，執(zhí)行 git diff v2.6.25 HEAD > android.patch
? ?? ?? ?? ?b. 進入你自己的kernl，執(zhí)行 git apply android.patch
? ?? ?? ?? ?c. 一般都會出error，手動合并所有帶error的文件，如果你是2.6.25的話很簡單，2.6.24會費點周折，因為kobject/kset的一些改動造成android power／ipv4等驅(qū)動不太好合。。
? ?? ???2). 將自己kernel上的bsp移植到android官方kernel。適用于kernel比較舊的朋友。
? ?? ?? ?? ?因為2410／2440是linux原生支持，所以基本上只需要移植lcd/touchpanel/網(wǎng)卡等等的驅(qū)動，并打開2410／2440支持選項 即可。這個目前網(wǎng)上已經(jīng)有大量的資料詳細闡明， 在此不再累述，但是出問題比較多的地方就在這里了。
? ? 2. 這些步驟完成后，檢查如下選項是否都已經(jīng)打開(make menuconfig)：
? ?? ???CONFIG_AEABI=y? ?
? ?? ???CONFIG_SHMEM=y? ?
? ?? ???CONFIG_ASHMEM=y
? ?? ???CONFIG_ARM_THUMB=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_LOGGER=y
? ?? ???以下不一定重要， 但能開就開，除非移植有問題，比如power驅(qū)動：
? ?? ???CONFIG_ANDROID_POWER=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_POWER_STAT=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_RAM_CONSOLE=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_TIMED_GPIO=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_PARANOID_NETWORK=y
? ? 3. 按需要make zImage，再生成uImage，燒寫到nand。

B. 制作android nfs root
? ? 1. 下載我做好的android_armv4 image包，在這里(android_armv4_image 上傳中..稍等..)
? ? 2. 準備好能啟動的nfs root，設(shè)置好訪問權(quán)限（重要?。?，資料請網(wǎng)上查閱，不再累述
? ? 3. 拷貝包中的system目錄到nfs_root/system, data目錄到nfs_root/data, root目錄到nfs_root/ （其他.img文件可以模擬器使用，同時也可以做真實文件系統(tǒng)，后話了）
? ? 4. 設(shè)置nfs啟動參數(shù)中的init=/init，既指向nfs_root下的init
? ? 5. 刪除nfs_root/init.rc，去掉除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外所有的mount命令

C. 運行！
? ? 跑跑看吧， 進入android console之后可以運行l(wèi)ogcat查看log。第一次啟動會創(chuàng)建很多的數(shù)據(jù)，會比較慢，2410幾乎是折磨了。。平常的啟動速度2440大概在1分多鐘，2410要5分鐘了?？吹狡恋拇笫直?，你就搞定了！！

常見問題：
1. lcd不顯示, 檢查framebuffer..如果正常，查看nfs權(quán)限。
2. 非法指令，檢查thumb，eabi選項。
3. servicemanager異常退出，檢查binder & ashmem選項。
其他的看kernel log和logcat自己分析吧～ 呵呵～

簡單流程就是如此，中間可能會遇到很多困難的！wish u luck！


20081208修改：
最新進展, s3c2440上也已經(jīng)跑起來了,能進idle, 觸摸有kernel消息但是android還沒認.
使用的是utu2440f平臺, 揚創(chuàng)的..2410太慢啦..上2440咯！
前段時間太忙沒來得及更新和放patch..
今天晚上直接放支持2410/2440的android image..

下載我做好的android_armv4 image包，在這里 http://www.androidin.com/bbs/viewthread.php?tid=2741&page=1&extra=page%3D1

原來的帖子(s3c2410):
目前已經(jīng)能進入idle..但屏幕顏色顯示還有問題..觸摸驅(qū)動也還沒有搞..
硬件配置為s3c2410 200mhz, 64m ram, 64m nand..
我的板子kernel比較老~直接用官方android kernel做的..于是所有驅(qū)動都得自己移植進來..后面估計有得搞了..
試了幾個方案..感謝openmoko兩位牛人..Sean的patch沒有跑起來..最終還是用的Benno的patch..另外有些小修改..