使用 RPi.GPIO 模塊的輸入（Input）功能

目前有幾種途徑可以在您的程序中獲得 GPIO 的輸入信息。第一種也是最簡(jiǎn)易的一種為在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)檢查輸入值。這即是所謂的“輪詢（polling）”，而且如果您的程序在錯(cuò)誤的時(shí)間里進(jìn)行了讀取，可能會(huì)錯(cuò)過(guò)某個(gè)輸入值。在循環(huán)中運(yùn)用輪詢，有可能使處理器資源緊張。另一種對(duì) GPIO 輸入進(jìn)行響應(yīng)的方式可以使用“中斷（interruots）”（邊緣檢測(cè)（edge detection））。邊緣可以是從 HIGH 到 LOW 的過(guò)度（下降臨界值（falling edge））或從 LOW 到 HIGH 的過(guò)度（上升臨界值（rising edge））。

上拉/下拉電阻

如果您在輸入針腳上沒有連接任何元件，那么它將是“浮動(dòng)（float）”的。換句話說(shuō)，因?yàn)槟鷽]有連接任何元件，在按下按鈕或開關(guān)之前，讀取的值是沒有意義的。由于電源的波動(dòng)，獲取到的值可能會(huì)有很大的變化。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們需要使用上拉/下拉電阻。這樣，我們就可設(shè)定輸入的默認(rèn)值了。在這里，可以使用硬件或軟件對(duì)電阻進(jìn)行上拉/下拉。使用硬件方式，將一個(gè) 10K 的電阻連接在輸入通道與 3.3V（上拉）或 0V（下拉）之間是常用的做法。而 RPi.GPIO 也允許您通過(guò)軟件的方式對(duì)配置 Broadcom SOC 來(lái)達(dá)到目的：

或者

（通道編號(hào)是基于您所使用的編號(hào)系統(tǒng)所指定的（BOARD 或 BCM）。）

輸入測(cè)試（輪詢（polling））

您可以在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)獲得一次輸入的快照：

在循環(huán)中等待按鈕被按下后進(jìn)行輪詢：

（這里假設(shè)為當(dāng)按下按鈕時(shí)，輸入狀態(tài)從 LOW 到 HIGH）

中斷和邊檢檢測(cè)

邊緣的定義為電信號(hào)從 LOW 到 HIGH（上升臨界值）或從 HIGH 到 LOW（下降臨界值）狀態(tài)的改變。正常情況下，對(duì)于輸入的值來(lái)說(shuō)，我們更關(guān)心的是輸入的狀態(tài)是否發(fā)生了改變。這種狀態(tài)上的改變是很重要的。

為了避免您的程序在忙于處理其它的事物時(shí)而錯(cuò)過(guò)了您按下按鈕的操作，這里有兩種方法可以解決：

wait_for_edge() 函數(shù)
event_detected() 函數(shù)
在檢測(cè)到邊緣時(shí)執(zhí)行線程回調(diào)函數(shù)

wait_for_edge() 函數(shù)

wait_for_edge() 函數(shù)被設(shè)計(jì)用于在檢測(cè)到邊緣之前阻止程序的運(yùn)行。換句話說(shuō)，上面的示例中，等待按鈕被按下的語(yǔ)句可以改寫為：

注意，您可以輸入 GPIO.RISING、GPIO.FALLING、GPIO.BOTH 對(duì)邊緣進(jìn)行檢測(cè)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是占用 CPU 資源很少，因此系統(tǒng)可以有充裕的資源處理其它事物。

event_detected() 函數(shù) event_detected() 函數(shù)被設(shè)計(jì)用于循環(huán)中有其它東西時(shí)使用，但不同于輪詢的是，它不會(huì)錯(cuò)過(guò)當(dāng) CPU 忙于處理其它事物時(shí)輸入狀態(tài)的改變。這在類似使用 Pygame 或 PyQt 時(shí)主循環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)聽和響應(yīng) GUI 的事件是很有用的。

注意，您可以輸入 GPIO.RISING、GPIO.FALLING、GPIO.BOTH 對(duì)邊緣進(jìn)行檢測(cè)。

線程回調(diào)

RPi.GPIO 在第二條線程中執(zhí)行回調(diào)函數(shù)。這意味著回調(diào)函數(shù)可以同您的主程序同時(shí)運(yùn)行，并且可以立即對(duì)邊緣進(jìn)行響應(yīng)。例如：

如果您需要多個(gè)回調(diào)函數(shù)：

注意，在該示例中，回調(diào)函數(shù)為順序運(yùn)行而不是同時(shí)運(yùn)行。這是因?yàn)楫?dāng)前只有一個(gè)進(jìn)程供回調(diào)使用，而回調(diào)的運(yùn)行順序是依據(jù)它們被定義的順序。

開關(guān)防抖

您可能會(huì)注意到，每次按鈕按下時(shí)，回調(diào)操作被調(diào)用不止一次。這種現(xiàn)象被稱作“開關(guān)抖動(dòng)（switch bounce）”。這里有兩種方法解決開關(guān)抖動(dòng)問(wèn)題：

將一個(gè) 0.1uF 的電容連接到開關(guān)上。
軟件防止抖動(dòng)
兩種方式一起用
使用軟件方式抖動(dòng)，可以在您指定的回調(diào)函數(shù)中添加 bouncetime= 參數(shù)。
抖動(dòng)時(shí)間需要使用毫秒為單位進(jìn)行書寫。例如：

或者

由于某種原因，您不希望您的程序檢測(cè)邊緣事件，您可以將它停止：