RT-Thread最小系統(tǒng)的移植方法

背景

• 目標(biāo)為進(jìn)一步研究RT-Thread，掌握系統(tǒng)移植的基本方法
• RT-Thread 最新代碼BSP里，已經(jīng)有STM32H743的BSP了。

操作方法

• 為了工程的簡練，重構(gòu)RT-Thread 工程

• 內(nèi)核文件目錄

• libraries目錄

• BSP目錄，可以找一個平臺相似的

• 解決重構(gòu)路徑引起的問題：

構(gòu)建的路徑的修改

• 編譯

確認(rèn)連接腳本是否正確。

運行

• 這里LED燈的引腳，需要跟實際原理圖對應(yīng)上

#include < rtthread.h >
#include < rtdevice.h >
#include < board.h >

/* defined the LEDR LEDG LEDY pins */
#define LEDR_PIN    GET_PIN(B, 14)
#define LEDG_PIN    GET_PIN(B, 0)
#define LEDY_PIN    GET_PIN(E, 1)

int main(void)
{
    int count = 1;

    /* set LEDS pin mode to output */
    rt_pin_mode(LEDR_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LEDG_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LEDY_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    rt_kprintf("hello, STM32H743 RT-Thread!\\r\\n");

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LEDR_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LEDG_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LEDY_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LEDR_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LEDG_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LEDY_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
    return RT_EOK;
}

運行效果

• 驗證通過，LED正常閃爍，串口MSH 正常。

總結(jié)

• STM32H743 資源比較豐富，有2M Flash，SRAM也比較大（1M，用戶512K）,可以做點更復(fù)雜的工作。
• 繼續(xù)研究RT-Thread 移植與使用，總結(jié)與積累，學(xué)以致用。