多進(jìn)程編程知識匯總

什么是進(jìn)程

1、進(jìn)程和線程的區(qū)別

進(jìn)程是指正在運(yùn)行的程序，它擁有獨(dú)立的內(nèi)存空間和系統(tǒng)資源，不同進(jìn)程之間的數(shù)據(jù)不共享。進(jìn)程是資源分配的基本單位。

線程是進(jìn)程內(nèi)的執(zhí)行單元，它與同一進(jìn)程內(nèi)的其他線程共享進(jìn)程的內(nèi)存空間和系統(tǒng)資源。線程是調(diào)度的基本單位。

2、進(jìn)程的創(chuàng)建和銷毀

在Linux中啟動(dòng)一個(gè)進(jìn)程有多種方法：

（1）通過system函數(shù)啟動(dòng)進(jìn)程。（使用簡單，效率較低）

#include?

/**
?*?@brief?執(zhí)行系統(tǒng)命令調(diào)用命令處理器來執(zhí)行命令
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?command:?包含被請求變量名稱的?C?字符串
?*
?*?@return?如果發(fā)生錯(cuò)誤，則返回值為?-1，否則返回命令的狀態(tài)。
?*/
int?system(const?char?*command);

例子：通過system函數(shù)啟動(dòng)一個(gè)進(jìn)程，列出當(dāng)前目錄下的文件及文件夾。

#include?
#include?

int?main(void)
{
????system("ls");
????printf("ls?end
");

????return?0;
}

（2）通過fork函數(shù)啟動(dòng)進(jìn)程。（用于啟動(dòng)子進(jìn)程）

#include?
#include?

/**
?*?@brief?fork系統(tǒng)調(diào)用用于創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]
?*
?*?@return?如果發(fā)生錯(cuò)誤，則返回值為?-1，否則返回命令的狀態(tài)。
?*/
pid_t?fork(void);

例子：通過fork函數(shù)啟動(dòng)子進(jìn)程

#include?
#include?
#include?
#include?

int?main(void)?
{
????pid_t?res?=?fork();

????///?0)?
????{
????????printf("res?=?%d,?I?am?parent?process.?pid?=?%d
",?res,?getpid());

????????int?child_status?=?0;
????????pid_t?child_pid?=?wait(&child_status);???///

	?

	編譯、運(yùn)行：

	

	我們使用了fork()系統(tǒng)調(diào)用來創(chuàng)建一個(gè)新進(jìn)程。如果fork()返回值為0，則說明當(dāng)前進(jìn)程是子進(jìn)程；如果返回值大于0，則說明當(dāng)前進(jìn)程是父進(jìn)程。在父進(jìn)程中，我們使用wait()系統(tǒng)調(diào)用來等待子進(jìn)程結(jié)束。當(dāng)子進(jìn)程結(jié)束后，父進(jìn)程會(huì)繼續(xù)執(zhí)行。

	（3）通過exec系列函數(shù)啟動(dòng)進(jìn)程。（用于啟動(dòng)新進(jìn)程，新進(jìn)程會(huì)覆蓋舊進(jìn)程）

	?
#include?

/**
?*?@brief?啟動(dòng)新進(jìn)程，新進(jìn)程會(huì)覆蓋舊進(jìn)程
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?path:?所執(zhí)行文件的路徑
?*?@param[in]?file:?所執(zhí)行文件的名稱
?*?@param[in]?arg:?傳入的參數(shù)列表，以NULL作為結(jié)束
?*?@param[in]?envp:?傳入的環(huán)境變量
?*
?*?@return?如果發(fā)生錯(cuò)誤，則返回值為?-1，否則返回命令的狀態(tài)。
?*/
int?execl(const?char?*path,?const?char?*arg,?...);
int?execlp(const?char?*file,?const?char?*arg,?...);
int?execle(const?char?*path,?const?char?*arg,?...,?char?*const?envp[]);
int?execv(const?char?*path,?char?*const?argv[]);
int?execvp(const?char?*file,?char?*const?argv[]);
int?execve(const?char?*path,?char?*const?argv[],?char?*const?envp[]);


	?

	例子：通過execl()函數(shù)的參數(shù)列表調(diào)用了ls命令程序

	?
#include?
#include?

int?main(void)
{
????execl("/bin/ls",?"ls",?"-la",?NULL);
????printf("ls?end
");
????return?0;
}


	?

	execl()函數(shù)的參數(shù)列表調(diào)用了ls命令程序，與在終端上運(yùn)行”ls -la”產(chǎn)生的結(jié)果是一樣的。

	在Linux中終止一個(gè)進(jìn)程有多種方法：

	從main函數(shù)返回。（正常終止）

	調(diào)用exit()函數(shù)終止。（正常終止）

	調(diào)用_exit()函數(shù)終止。（正常終止）

	調(diào)用abort()函數(shù)終止。（異常終止）

	由系統(tǒng)信號終止。（異常終止）

	進(jìn)程間通信方式

	進(jìn)程間通信是指在不同進(jìn)程之間傳播或交換信息的一種機(jī)制。每個(gè)進(jìn)程各自有不同的用戶地址空間，任何一個(gè)進(jìn)程的全局變量在另一個(gè)進(jìn)程中都看不到，所以進(jìn)程之間要交換數(shù)據(jù)必須通過內(nèi)核，在內(nèi)核中開辟一塊緩沖區(qū)，進(jìn)程A把數(shù)據(jù)從用戶空間拷到內(nèi)核緩沖區(qū)，進(jìn)程B再從內(nèi)核緩沖區(qū)把數(shù)據(jù)讀走，內(nèi)核提供的這種機(jī)制稱為進(jìn)程間通信。

	進(jìn)程間通信的目的：

	傳輸數(shù)據(jù)。比如進(jìn)程 A 負(fù)責(zé)生成數(shù)據(jù)，進(jìn)程 B 負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)需要從 A 進(jìn)程傳輸至 B 進(jìn)程。

	共享資源。比如進(jìn)程 A 與進(jìn)程 B 共享某一塊內(nèi)存資源。

	模塊化。將系統(tǒng)功能劃分為多個(gè)進(jìn)程模塊進(jìn)行開發(fā)，方便開發(fā)維護(hù)。

	加速計(jì)算。多核處理器環(huán)境，一個(gè)特定進(jìn)程劃分為幾個(gè)進(jìn)程并行運(yùn)行。

	Linux IPC（Inter-process Comminication， 進(jìn)程間通信）的方式：

	

	1、消息隊(duì)列

	內(nèi)核中的一個(gè)優(yōu)先級隊(duì)列，多個(gè)進(jìn)程通過訪問同一個(gè)隊(duì)列，進(jìn)行添加結(jié)點(diǎn)或者獲取結(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通信。

	POSIX消息隊(duì)列頭文件：

	?
#include????????????/*?For?O_*?constants?*/
#include?????????/*?For?mode?constants?*/
#include?

	?

	編譯鏈接需要加上 -lrt 鏈接。

	消息隊(duì)列API接口：

	?
/**
?*?@brief?創(chuàng)建消息隊(duì)列實(shí)例
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?name:?消息隊(duì)列名稱
?*?@param[in]?oflag：根據(jù)傳入標(biāo)識來創(chuàng)建或者打開一個(gè)已創(chuàng)建的消息隊(duì)列
????????????????????-?O_CREAT:?創(chuàng)建一個(gè)消息隊(duì)列
????????????????????-?O_EXCL:?檢查消息隊(duì)列是否存在，一般與O_CREAT一起使用
????????????????????-?O_CREAT|O_EXCL:?消息隊(duì)列不存在則創(chuàng)建，已存在返回NULL
????????????????????-?O_NONBLOCK:?非阻塞模式打開，消息隊(duì)列不存在返回NULL
????????????????????-?O_RDONLY:?只讀模式打開
????????????????????-?O_WRONLY:?只寫模式打開
????????????????????-?O_RDWR:?讀寫模式打開
?*?@param[in]?mode：訪問權(quán)限
?*?@param[in]?attr：消息隊(duì)列屬性地址
?*
?*?@return?成功返回消息隊(duì)列描述符，失敗返回-1，錯(cuò)誤碼存于error中
?*/
mqd_t?mq_open(const?char?*name,?int?oflag,??mode_t?mode,?struct?mq_attr?*attr);

/**
?*?@brief?無限阻塞方式接收消息
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?mqdes:?消息隊(duì)列描述符
?*?@param[in]?msg_ptr：消息體緩沖區(qū)地址
?*?@param[in]?msg_len：消息體長度，長度必須大于等于消息屬性設(shè)定的最大值
?*?@param[in]?msg_prio：消息優(yōu)先級
?*
?*?@return?成功返回消息長度，失敗返回-1，錯(cuò)誤碼存于error中
?*/
mqd_t?mq_receive(mqd_t?mqdes,?char?*msg_ptr,?size_t?msg_len,?unsigned?*msg_prio);

/**
?*?@brief?指定超時(shí)時(shí)間阻塞方式接收消息
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?mqdes:?消息隊(duì)列描述符
?*?@param[in]?msg_ptr：消息體緩沖區(qū)地址
?*?@param[in]?msg_len：消息體長度，長度必須大于等于消息屬性設(shè)定的最大值
?*?@param[in]?msg_prio：消息優(yōu)先級
?*?@param[in]?abs_timeout：超時(shí)時(shí)間
?*
?*?@return?成功返回消息長度，失敗返回-1，錯(cuò)誤碼存于error中
?*/
mqd_t?mq_timedreceive(mqd_t?mqdes,?char?*msg_ptr,?size_t?msg_len,?unsigned?*msg_prio,?const?struct?timespec?*abs_timeout);

/**
?*?@brief?無限阻塞方式發(fā)送消息
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?mqdes:?消息隊(duì)列描述符
?*?@param[in]?msg_ptr：待發(fā)送消息體緩沖區(qū)地址
?*?@param[in]?msg_len：消息體長度
?*?@param[in]?msg_prio：消息優(yōu)先級
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
mqd_t?mq_send(mqd_t?mqdes,?const?char?*msg_ptr,?size_t?msg_len,?unsigned?msg_prio);

/**
?*?@brief?指定超時(shí)時(shí)間阻塞方式發(fā)送消息
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?mqdes:?消息隊(duì)列描述符
?*?@param[in]?msg_ptr：待發(fā)送消息體緩沖區(qū)地址
?*?@param[in]?msg_len：消息體長度
?*?@param[in]?msg_prio：消息優(yōu)先級
?*?@param[in]?abs_timeout：超時(shí)時(shí)間
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
mqd_t?mq_timedsend(mqd_t?mqdes,?const?char?*msg_ptr,?size_t?msg_len,?unsigned?msg_prio,?const?struct?timespec?*abs_timeout);

/**
?*?@brief?關(guān)閉消息隊(duì)列
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?mqdes:?消息隊(duì)列描述符
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
mqd_t?mq_close(mqd_t?mqdes);

/**
?*?@brief?分離消息隊(duì)列
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?name:?消息隊(duì)列名稱
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
mqd_t?mq_unlink(const?char?*name);


	?

	消息隊(duì)列基本API接口使用例子：發(fā)送進(jìn)程給接收進(jìn)程發(fā)送測試數(shù)據(jù)。

	send.c：

	?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include????????????/*?For?O_*?constants?*/
#include?????????/*?For?mode?constants?*/
#include?

#define?MQ_MSG_MAX_SIZE????512??///

	?

	recv.c：

	?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include????????????/*?For?O_*?constants?*/
#include?????????/*?For?mode?constants?*/
#include?

#define?MQ_MSG_MAX_SIZE????512??///

	?

	編譯、運(yùn)行：

	?
gcc?send.c?-o?send_process?-lrt
gcc?recv.c?-o?recv_process?-lrt


	?

	2、共享內(nèi)存

	消息隊(duì)列的讀取和寫入的過程，會(huì)有發(fā)生用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)之間的消息拷貝過程。而共享內(nèi)存的方式則沒有這個(gè)拷貝過程，進(jìn)程間通信速度較快。

	在物理內(nèi)存上開辟一塊內(nèi)存空間，多個(gè)進(jìn)程可以將同一塊物理內(nèi)存空間映射到自己的虛擬地址空間，通過自己的虛擬地址直接訪問這塊空間，通過這種方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

	

	POSIX共享內(nèi)存頭文件：

	?
#include?
#include?
#include?

	?

	共享內(nèi)存API接口：

	?
/**
?*?@brief?創(chuàng)建共享內(nèi)存實(shí)例
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?name:?要打開或創(chuàng)建的共享內(nèi)存文件名
?*?@param[in]?oflag：打開的文件操作屬性
????????????????????-?O_CREAT:?創(chuàng)建一個(gè)共享內(nèi)存文件
????????????????????-?O_EXCL:?檢查共享內(nèi)存是否存在，一般與O_CREAT一起使用
????????????????????-?O_CREAT|O_EXCL:?共享內(nèi)存不存在則創(chuàng)建，已存在返回NULL
????????????????????-?O_NONBLOCK:?非阻塞模式打開，共享內(nèi)存不存在返回NULL
????????????????????-?O_RDONLY:?只讀模式打開
????????????????????-?O_WRONLY:?只寫模式打開
????????????????????-?O_RDWR:?讀寫模式打開
?*?@param[in]?mode：文件共享模式，例如?0777
?*
?*?@return?成功返回共享內(nèi)存描述符，失敗返回-1，錯(cuò)誤碼存于error中
?*/
int?shm_open(const?char?*name,?int?oflag,?mode_t?mode);

/**
?*?@brief?刪除共享內(nèi)存
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?name:?創(chuàng)建的共享內(nèi)存文件名
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?shm_unlink(const?char?*name);

/**
?*?@brief?將打開的文件映射到內(nèi)存
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?addr:?要將文件映射到的內(nèi)存地址，一般應(yīng)該傳遞NULL來由Linux內(nèi)核指定
?*?@param[in]?length:?要映射的文件數(shù)據(jù)長度
?*?@param[in]?prot:?映射的內(nèi)存區(qū)域的操作權(quán)限（保護(hù)屬性），包括PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITE
?*?@param[in]?flags:?標(biāo)志位參數(shù)，包括：MAP_SHARED、MAP_PRIVATE與MAP_ANONYMOUS。
?*?@param[in]?fd:??用來建立映射區(qū)的文件描述符，用?shm_open打開或者open打開的文件
?*?@param[in]?offset:?映射文件相對于文件頭的偏移位置，應(yīng)該按4096字節(jié)對齊
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
void?*mmap(void?*addr,?size_t?length,?int?prot,?int?flags,?int?fd,?off_t?offset);
?
/**
?*?@brief?取消內(nèi)存映射
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?addr:?由mmap成功返回的地址
?*?@param[in]?length:?要取消的內(nèi)存長度
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?munmap(void?*addr,?size_t?length);

/**
?*?@brief?將參數(shù)fd指定的文件大小改為參數(shù)length指定的大小
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?fd:?已打開的文件描述符，以寫入模式打開的文件
?*?@param[in]?length:?要設(shè)置的長度
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?ftruncate(int?fd,off_t?length);

/**
?*?@brief?獲取文件相關(guān)的信息，將獲取到的信息放入到statbuf結(jié)構(gòu)體中
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?fd:?已打開的文件描述符
?*?@param[out]?statbuf:?文件的信息
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?fstat(int?fd,?struct?stat?*statbuf);


	?

	共享內(nèi)存基本API接口使用例子：發(fā)送進(jìn)程給接收進(jìn)程發(fā)送測試數(shù)據(jù)。

	send.c：

	?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include????????????/*?For?O_*?constants?*/
#include?????????/*?For?mode?constants?*/
#include?

#define?SHM_NAME?"/shm"

int?main(void)
{
????int?ret?=?0;

????///

	?

	recv.c：

	?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include????????????/*?For?O_*?constants?*/
#include?????????/*?For?mode?constants?*/
#include?

#define?SHM_NAME?"/shm"

int?main(void)
{
????///

	?

	編譯、運(yùn)行：

	?
gcc?send.c?-o?send_process?-lrt
gcc?recv.c?-o?recv_process?-lrt


	?

	對具有多個(gè)處理核系統(tǒng)消息傳遞的性能要優(yōu)于共享內(nèi)存。共享內(nèi)存會(huì)有高速緩存一致性問題，這是由共享數(shù)據(jù)在多個(gè)高速緩存之間遷移而引起的。隨著系統(tǒng)的處理核的數(shù)量的日益增加，可能導(dǎo)致消息傳遞作為 IPC 的首選機(jī)制。

	3、socket

	UNIX域套接字與傳統(tǒng)基于TCP/IP協(xié)議棧的socket不同，unix domain socket以文件系統(tǒng)作為地址空間，不需經(jīng)過TCP/IP的頭部封裝、報(bào)文ack確認(rèn)、路由選擇、數(shù)據(jù)校驗(yàn)與重傳過程，因此傳輸速率上也不會(huì)受網(wǎng)卡帶寬的限制。

	unix domain socket在進(jìn)程間通信同樣是基于“客戶端—服務(wù)器”（C-S）模式。

	UNIX域套接字基本API接口使用例子：基于UNIX域套接字客戶端進(jìn)程向服務(wù)端進(jìn)程發(fā)送測試數(shù)據(jù)。

	server.c：

	?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include????????????/*?For?O_*?constants?*/
#include?????????/*?For?mode?constants?*/
#include?
#include?
#include?
#include?

#define?SERVER_PATH?"/tmp/server"?

int?main(void)
{
?///

	?

	client.c：

	?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include????????????/*?For?O_*?constants?*/
#include?????????/*?For?mode?constants?*/
#include?
#include?
#include?
#include?

#define?SERVER_PATH?"/tmp/server"
#define?CLIENT_PATH?"/tmp/client"

int?main(void)
{
?///

	?

	編譯、運(yùn)行：

	?
gcc?server.c?-o?server_process
gcc?client.c?-o?client_process


	?

	類socket的其它進(jìn)程間通信方式：

	實(shí)用 | nanomsg通信庫的簡單使用分享

	mqtt應(yīng)用于進(jìn)程間通信

	4、管道

	在內(nèi)核中開辟一塊緩沖區(qū)；若多個(gè)進(jìn)程拿到同一個(gè)管道(緩沖區(qū))的操作句柄，就可以訪問同一個(gè)緩沖區(qū)，就可以進(jìn)行通信。涉及到兩次用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)之間的數(shù)據(jù)拷貝。

	（1）匿名管道

	內(nèi)核中的緩沖區(qū)是沒有具體的標(biāo)識符的，匿名管道只能用于具有親緣關(guān)系的進(jìn)程間通信。

	

	調(diào)用pipe接口可以創(chuàng)建一個(gè)匿名管道，并返回了兩個(gè)描述符，一個(gè)是管道的讀取端描述符 fd[0]，另一個(gè)是管道的寫入端描述符 fd[1]。

	管道是一個(gè)半雙工通信(可以選擇方向的單向傳輸)

	匿名管道基本API接口使用例子：父進(jìn)程通過管道發(fā)送測試數(shù)據(jù)給子進(jìn)程。

	?
#include?
#include?
#include?
#include?

int?main()
{
????///?0)
???{
??///

	?

	編譯、運(yùn)行：

	

	如果需要雙向通信，則應(yīng)該創(chuàng)建兩個(gè)管道。

	（2）命名管道

	命名管道也是內(nèi)核中的一塊緩沖區(qū)，并且這個(gè)緩沖區(qū)具有標(biāo)識符；這個(gè)標(biāo)識符是一個(gè)可見于文件系統(tǒng)的管道文件，能夠被其他進(jìn)程找到并打開管道文件，則可以獲取管道的操作句柄，所以該命名管道可用于同一主機(jī)上的任意進(jìn)程間通信。

	創(chuàng)建命名管道的接口：

	?
int?mkfifo(const?char?*pathname,?mode_t?mode);


	?

	命名管道基本API接口使用例子：一個(gè)進(jìn)程往管道中寫入測試數(shù)據(jù)，另一個(gè)進(jìn)程從管道中讀取數(shù)據(jù)。

	fifo_wr.c：

	?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?

#define?FIFO_PATH??"./fifo_file"

typedef?struct?_msg_data
{
????char?buf[128];
????int?cnt;
}msg_data_t;

void?send_data(int?fd)
{
????static?int?cnt?=?0;
????msg_data_t?send_data?=?{0};

????cnt++;
????strcpy(send_data.buf,?"hello");
????send_data.cnt?=?cnt;
????write(fd,?&send_data,?sizeof(send_data));
????printf("send?msg?=?%s,?cnt?=?%d
",?send_data.buf,?send_data.cnt);
}

int?main(void)
{
????///

	?

	fifo_rd.c：

	?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?

#define?FIFO_PATH??"./fifo_file"

typedef?struct?_msg_data
{
????char?buf[128];
????int?cnt;
}msg_data_t;

int?main(void)
{
????umask(0);
????///

	?

	編譯、運(yùn)行：

	?
gcc?fifo_wr.c?-o?fifo_wr
gcc?fifo_rd.c?-o?fifo_rd


	?

	5、信號量

	信號量（Seamphore）是進(jìn)程和線程間同步的一種機(jī)制。

	信號量本質(zhì)是一個(gè)非負(fù)的整型變量。增加一個(gè)可用資源執(zhí)行加一，也稱為V操作；獲取一個(gè)資源資源后執(zhí)行減一，也稱為P操作。

	信號量根據(jù)信號值不同可分為兩類：

	二值信號量，信號量值只有0和1，初始值為1，1表示資源可用，0表示資源不可用；二值信號量與互斥鎖類似。

	計(jì)數(shù)信號量， 信號量的值在0到一個(gè)大于1的限制值之間，信號值表示可用的資源的數(shù)目。

	信號量根據(jù)作用對象不同可分為兩類：

	有名信號量，信號值保存在文件中，用于進(jìn)程間同步

	無名信號量，又稱為基于內(nèi)存信號量，信號值保存在內(nèi)存中，用于線程間同步

	POSIX信號量頭文件：

	?
#include?

	?

	編譯鏈接需要加-lpthread參數(shù)。

	信號量API接口：

	?
/**
?*?@brief?創(chuàng)建信號量
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?name:?信號量名稱
?*?@param[in]?mode:?訪問權(quán)限
?*?@param[in]?value:?信號量初始值
?*
?*?@return?成功時(shí)返回指向信號量的指針，出錯(cuò)時(shí)為SEM_FAILED
?*/
sem_t?*sem_open(const?char?*name,int?oflag,?mode_t?mode,?unsigned?int?value);

/**
?*?@brief?初始化信號量
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?sem:?信號量實(shí)例地址
?*?@param[in]?pshared:?信號量作用域，分為進(jìn)程內(nèi)作用域PTHREAD_PROCESS_PRIVATE和跨進(jìn)程作用域PTHREAD_PROCESS_SHARED
?*?@param[in]?value:?信號量初始值
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?sem_init(sem_t?*sem,?int?pshared,?unsigned?int?value);

/**
?*?@brief?獲取信號量
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?sem:?信號量實(shí)例地址
?*?@param[out]?sval:?保存返回信號值地址
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?sem_getvalue(sem_t?*sem,?int?*sval);

/**
?*?@brief?阻塞方式等待信號量
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?sem:?信號量實(shí)例地址
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?sem_wait(sem_t?*sem);

/**
?*?@brief?指定超時(shí)時(shí)間阻塞方式等待信號量
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?sem:?信號量實(shí)例地址
?*?@param[in]?sem:?超時(shí)時(shí)間，單位為時(shí)鐘節(jié)拍
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?sem_timedwait(sem_t?*sem,?const?struct?timespec?*abs_timeout);

/**
?*?@brief?非阻塞方式等待信號量
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?sem:?信號量實(shí)例地址
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?sem_trywait(sem_t?*sem);

/**
?*?@brief?產(chǎn)生信號量
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?sem:?信號量實(shí)例地址
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?sem_post(sem_t?*sem);

/**
?*?@brief?銷毀信號量
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?sem:?信號量實(shí)例地址
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?sem_destroy(sem_t?*sem);

/**
?*?@brief?關(guān)閉信號量
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?sem:?信號量實(shí)例地址
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?sem_close(sem_t?*sem);

/**
?*?@brief?分離信號量
?*
?*?Detailed?function?description
?*
?*?@param[in]?name:?信號量名稱
?*
?*?@return?成功返回0，失敗返回-1
?*/
int?sem_unlink(const?char?*name);


	?

	信號量基本API接口使用例子：父子進(jìn)程間通信

	?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?

#define?SEM_NAME?"sem"

int?main?(void)
{
????int?sem_val?=?0;

????///?0)
????{
????????///

	?

	編譯、運(yùn)行：

	

	IPC總結(jié)

	操作系統(tǒng)根據(jù)不同的場景提供了不同的方式，消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、UNIX域套接字、管道、信號量。

	消息隊(duì)列： 內(nèi)核中的一個(gè)優(yōu)先級隊(duì)列，多個(gè)進(jìn)程通過訪問同一個(gè)隊(duì)列，在隊(duì)列當(dāng)中添加或者獲取節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間通信。

	共享內(nèi)存： 本質(zhì)是一塊物理內(nèi)存，多個(gè)進(jìn)程將同一塊物理內(nèi)存映射到自己的虛擬地址空間中，再通過頁表映射到物理地址達(dá)到進(jìn)程間通信，它是最快的進(jìn)程間通信方式，相較其他通信方式少了兩步數(shù)據(jù)拷貝操作。

	UNIX域套接字： 與TCP/IP套接字使用方式相同，但UNIX域套接字以文件系統(tǒng)作為地址空間，不需經(jīng)過TCP/IP的頭部封裝、報(bào)文ack確認(rèn)、路由選擇、數(shù)據(jù)校驗(yàn)與重傳過程，因此傳輸速率上也不會(huì)受網(wǎng)卡帶寬的限制。

	管道： 內(nèi)核中的一塊緩沖區(qū)，分為匿名管道和命名管道。匿名管道只能用于具有親緣關(guān)系的進(jìn)程間；而命名管道可用于同一主機(jī)上任意進(jìn)程間通信。

	信號量： 本質(zhì)是內(nèi)核中的一個(gè)計(jì)數(shù)器，主要實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間的同步與互斥，對資源進(jìn)行計(jì)數(shù)，有兩種操作，分別是在訪問資源之前進(jìn)行的p操作，還有產(chǎn)生資源之后的v操作。

	　審核編輯：湯梓紅

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在Zynq SoC上實(shí)現(xiàn)雙核非對稱的多進(jìn)程處理模式

在我的上一篇博客中我介紹了利用Zynq SoC上的兩個(gè)ARM Cortex-A9 MPCore處理器執(zhí)行不同的任務(wù)程序，實(shí)現(xiàn)非對稱的多進(jìn)程處理模式的概念。

2017-02-11 10:08:38

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裸機(jī)AMP(非對稱多進(jìn)程處理模式)

在上一篇博客中，我們已經(jīng)將Zynq SoC啟動(dòng)并運(yùn)行起來，在AMP（非對稱多進(jìn)程處理）模式下使用了兩個(gè)ARM Cortex-A9 MPCore處理器，然而因?yàn)樯弦黄┛鸵呀?jīng)相當(dāng)長了，我沒有詳細(xì)的介紹軟件方面的工程細(xì)節(jié)。

2017-02-11 10:18:10

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電氣工程基礎(chǔ)知識匯總

知識匯總

2017-02-27 16:06:01

進(jìn)程控制開發(fā)之編寫多進(jìn)程程序?qū)嶒?yàn)解析

7.4.1 編寫多進(jìn)程程序 1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過編寫多進(jìn)程程序，使讀者熟練掌握fork（）、exec（）、wait（）和waitpid（）等函數(shù)的使用，進(jìn)一步理解在Linux中多進(jìn)程編程的步驟。 2．

2017-10-18 16:33:02

什么是多線程編程?多線程編程基礎(chǔ)知識

摘要：多線程編程是現(xiàn)代軟件技術(shù)中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。要弄懂多線程，這就要牽涉到多進(jìn)程。本文主要以多線程編程以及多線程編程相關(guān)知識而做出的一些結(jié)論。

2017-12-08 16:30:08

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異步多進(jìn)程時(shí)間自動(dòng)機(jī)的可覆蓋性問題

已有的實(shí)時(shí)系統(tǒng)模型無法動(dòng)態(tài)創(chuàng)建新進(jìn)程．為此，基于時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型，提出了異步多進(jìn)程時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型，將每個(gè)進(jìn)程抽象為進(jìn)程時(shí)間自動(dòng)機(jī)，其部分狀態(tài)能夠觸發(fā)新進(jìn)程，考慮到隊(duì)列會(huì)導(dǎo)致模型圖靈完備，進(jìn)程都被緩存

2017-12-29 14:10:10

C++學(xué)習(xí)中易錯(cuò)易混點(diǎn)知識匯總

2018-04-27 09:48:37

如何選好多線程和多進(jìn)程

關(guān)于多進(jìn)程和多線程，教科書上最經(jīng)典的一句話是“進(jìn)程是資源分配的最小單位，線程是CPU調(diào)度的最小單位”，這句話應(yīng)付考試基本上夠了，但如果在工作中遇到類似的選擇問題，那就沒有這么簡單了，選的不好，會(huì)讓你深受其害。

2018-05-11 16:16:00

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使用 GDB 調(diào)試多進(jìn)程程序

GDB 是 linux 系統(tǒng)上常用的 c/c++ 調(diào)試工具，功能十分強(qiáng)大。對于較為復(fù)雜的系統(tǒng)，比如多進(jìn)程系統(tǒng)，如何使用 GDB 調(diào)試呢？考慮下面這個(gè)三進(jìn)程系統(tǒng)：進(jìn)程Proc2

2019-04-02 14:33:23

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多進(jìn)程與多線程的深度比較

擴(kuò)展到多機(jī)分布的用進(jìn)程，多核分布的用線程。5）都滿足需求的情況下，用你最熟悉、最拿手的方式。至于”數(shù)據(jù)共享、同步“、“編程、調(diào)試”、“可靠性”這幾個(gè)維度的所謂的“復(fù)雜、簡單”應(yīng)該怎么取舍，只能說：沒有明確的選擇方法。一般有一個(gè)選擇原則：如果多進(jìn)程和多線程都能夠滿足要求，那么選擇你最熟悉、最拿手的那個(gè)。

2019-04-02 14:42:58

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Linux多進(jìn)程編程

進(jìn)程的狀態(tài)Linux進(jìn)程有7種基礎(chǔ)狀態(tài)(兩種running算一種),除了traced都可以用$ps命令查看,$ps可以查看的進(jìn)程狀態(tài)如下，更多進(jìn)程狀態(tài)信息參見Linux

2019-04-02 14:49:43

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使用Python多進(jìn)程的理由

Python 是運(yùn)行在解釋器中的語言，查找資料知道， python 中有一個(gè)全局鎖( GI)，在使用多進(jìn)程( Threa)的情況下，不能發(fā)揮多核的優(yōu)勢。而使用多進(jìn)程( Multiprocess)，則可以發(fā)揮多核的優(yōu)勢真正地提高效率。

2020-04-04 16:50:00

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華為EMC基礎(chǔ)知識匯總資源下載

2021-06-04 11:10:17

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AD軟件快捷鍵使用知識匯總資源下載

2021-08-18 14:35:32

LED電源知識匯總

LED電源知識匯總(新型電源技術(shù)結(jié)課論文)-LED電源知識匯總，該文檔僅提供參考?。。。。。。?！

2021-09-29 11:47:23

Python多進(jìn)程學(xué)習(xí)

Python 多進(jìn)程 (Multiprocessing) 是一種同時(shí)利用計(jì)算機(jī)多個(gè)處理器核心 (CPU cores) 進(jìn)行并行處理的技術(shù)，它與 Python 的多線程 (Multithreading

2023-04-26 11:04:32

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淺談Linux網(wǎng)絡(luò)編程中的多進(jìn)程和多線程

在Linux網(wǎng)絡(luò)編程中，我們應(yīng)該見過很多網(wǎng)絡(luò)框架或者server，有多進(jìn)程的處理方式，也有多線程處理方式，孰好孰壞并沒有可比性，首先選擇多進(jìn)程還是多線程我們需要考慮業(yè)務(wù)場景，其次結(jié)合當(dāng)前部署環(huán)境，是云原生還是傳統(tǒng)的IDC等，最后考慮可維護(hù)性，其具體的對比在第三部分具體會(huì)展開說。

2023-08-08 16:56:16

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關(guān)于Python多進(jìn)程和多線程詳解

進(jìn)程（process）和線程（thread）是操作系統(tǒng)的基本概念，但是它們比較抽象，不容易掌握。關(guān)于多進(jìn)程和多線程，教科書上最經(jīng)典的一句話是“進(jìn)程是資源分配的最小單位，線程是CPU調(diào)度的最小單位”。

2023-11-06 14:46:09

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基于ARM-Linux嵌入式系統(tǒng)的多進(jìn)程并發(fā)服務(wù)器設(shè)計(jì)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于ARM-Linux嵌入式系統(tǒng)的多進(jìn)程并發(fā)服務(wù)器設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載

2023-11-08 15:31:38

shell腳本實(shí)現(xiàn)并發(fā)多進(jìn)程

在Shell腳本中實(shí)現(xiàn)并發(fā)多進(jìn)程可以使用以下方法：使用符號來將其放入后臺(tái)執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)并發(fā)多進(jìn)程。例如： #!/bin/bash command1 command3 符號，它們將在后臺(tái)并發(fā)執(zhí)行

2023-11-08 10:20:27

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Linux系統(tǒng)上多線程和多進(jìn)程的運(yùn)行效率

關(guān)于多進(jìn)程和多線程，教科書上最經(jīng)典的一句話是“進(jìn)程是資源分配的最小單位，線程是CPU調(diào)度的最小單位”，這句話應(yīng)付考試基本上夠了，但如果在工作中遇到類似的選擇問題，那就沒有這么簡單了，選的不好

2023-11-10 10:54:11

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你還是分不清多進(jìn)程和多線程嗎？一文搞懂！

你還是分不清多進(jìn)程和多線程嗎？一文搞懂！ 多進(jìn)程和多線程是并發(fā)編程中常見的兩個(gè)概念，它們都可以用于提高程序的性能和效率。但是它們的實(shí)現(xiàn)方式和使用場景略有不同。 1. 多進(jìn)程： 多進(jìn)程指的是在操作系統(tǒng)

2023-12-19 16:07:16

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