嵌入式C語(yǔ)言的使用技巧

在物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)中，C語(yǔ)言基礎(chǔ)性錯(cuò)誤的不斷發(fā)生，會(huì)導(dǎo)致某些缺陷的產(chǎn)生并造成維護(hù)方面的困擾。為竭力避免這些C編程陷阱，這里有10個(gè)C語(yǔ)言技巧供工程師參考。

1 : 不要使用“GOTO”語(yǔ)句

二十幾年前，當(dāng)計(jì)算機(jī)編程尚處于起步階段時(shí)，程序流程是由“GOTO”語(yǔ)句來(lái)控制。該類(lèi)語(yǔ)句允許程序員對(duì)當(dāng)前代碼行斷行，而直接進(jìn)入另一個(gè)不同的代碼段。列表1為簡(jiǎn)單的示例。

列表1 使用GOTO語(yǔ)句

編程語(yǔ)言終究開(kāi)始引入了函數(shù)的概念，即允許程序?qū)Υa進(jìn)行斷行。如果已經(jīng)完成，不再使用goto語(yǔ)句來(lái)表示代碼的斷行。函數(shù)調(diào)用后，函數(shù)將回到下一條指令。

列表2為示例。這一做法改善了程序結(jié)構(gòu)，提高了可讀性。自此，這被視為編寫(xiě)程序的正確方法。只要看到或想到goto語(yǔ)句，就會(huì)讓軟件工程師退縮，產(chǎn)生本能的厭惡。

其中一個(gè)主要的原因是，一個(gè)遍布goto語(yǔ)句的程序會(huì)讓讓人很難抓住重心，不便于對(duì)程序的理解和維護(hù)。

列表2 用函數(shù)控制流程

2 : 使用FOR（；；）或While（1）

如果goto語(yǔ)句已經(jīng)過(guò)時(shí)，那么對(duì)程序創(chuàng)建無(wú)限循環(huán)應(yīng)該如何去做呢，這是一些硬件工程師可能會(huì)疑惑的問(wèn)題。

畢竟，之前都是通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)goto語(yǔ)句然后再返回到main語(yǔ)句。解決這一問(wèn)題就要利用C語(yǔ)言中已經(jīng)存在的循環(huán)語(yǔ)句for和while（列表3和4）。

列表3 使用一個(gè)無(wú)限的For循環(huán)

列表4 使用一個(gè)無(wú)限的While循環(huán)

列表中的循環(huán)條件相對(duì)比較簡(jiǎn)單。for循環(huán)無(wú)非是以無(wú)條件情況使用條件語(yǔ)句。而另一方面，while循環(huán)是語(yǔ)句為真即予執(zhí)行，這等同對(duì)任何條件的非零值。

3 : 使用合適的條件語(yǔ)句

除代碼的可讀性之外，程序的執(zhí)行時(shí)間還主要依賴(lài)于做決定時(shí)所選擇的條件結(jié)構(gòu)類(lèi)型。許多硬件工程師都熟悉簡(jiǎn)單的if語(yǔ)句的使用。

然而，有時(shí)工程師可能沒(méi)有意識(shí)到，如果第一個(gè)條件不正確，還可以使用else或else if語(yǔ)句。這可以節(jié)省處理器時(shí)間，而不必評(píng)估另一個(gè)條件語(yǔ)句。

在列表5所示的前半部分代碼中，如果Var值為1，則代碼仍會(huì)查看Var是否為0。而在用了else語(yǔ)句的后半部分代碼中，只評(píng)估第一個(gè)語(yǔ)句，之后就繼續(xù)走下面的代碼，這樣就節(jié)省了時(shí)鐘周期，使代碼更加清晰。

列表5 用If/Else替代只用If

If/else if/else語(yǔ)句可能并不永遠(yuǎn)適用。如果需要檢查若干個(gè)可能的條件，switch語(yǔ)句可能更合適。

這樣，處理器可以評(píng)估語(yǔ)句，然后從一個(gè)答案列表中選擇下一步動(dòng)作，而不用連續(xù)地評(píng)估一堆條件。列表6顯示的例子與列表5示例的類(lèi)型相同。

列表6 使用Switch語(yǔ)句

以上示例的寓意是，讓條件語(yǔ)句的選擇更開(kāi)放，以選擇出最適合的語(yǔ)句。這種做法使程序結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，便于理解程序流程，縮短處理器的額外時(shí)鐘周期。

4 : 避免使用匯編語(yǔ)言

微處理器的自然語(yǔ)言為匯編語(yǔ)言指令。為低級(jí)別機(jī)器語(yǔ)言編程可能會(huì)為處理器提供更高效的代碼。然而，人類(lèi)并不是天生就會(huì)這種語(yǔ)言，并且經(jīng)驗(yàn)表明，編寫(xiě)匯編語(yǔ)言會(huì)造成誤解。

誤解會(huì)導(dǎo)致維護(hù)不當(dāng)，更甚者，可能會(huì)使系統(tǒng)到處是bug.一般建議避免使用匯編語(yǔ)言。實(shí)際上，現(xiàn)在大多數(shù)編譯器都能編譯出非常高效的代碼。

采用C語(yǔ)言或C++語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)，能獲得更有序的結(jié)構(gòu)，便于理解和維護(hù)，使代碼的整體效果更好。

當(dāng)然，現(xiàn)在仍有一些場(chǎng)合適于使用匯編語(yǔ)言，但這種場(chǎng)合仍比較少。首個(gè)推薦的場(chǎng)合是開(kāi)發(fā)引導(dǎo)裝載程序。

這種情況下，可能需要優(yōu)化對(duì)啟動(dòng)過(guò)程中某個(gè)決策（啟動(dòng)應(yīng)用或引導(dǎo)加載器）的速度。此時(shí)，分支判定用匯編代碼就可能有意義了。另一種場(chǎng)合是開(kāi)發(fā)一種在DSP上運(yùn)行有嚴(yán)格時(shí)序要求的控制循環(huán)。

為了從設(shè)備中的得到每個(gè)時(shí)鐘周期，用匯編語(yǔ)言做控制循環(huán)的編碼是有意義的。如果目前任務(wù)適合用匯編，應(yīng)確保將其妥善存檔便于有據(jù)可查，這樣，未來(lái)的開(kāi)發(fā)者（或未來(lái)的版本）會(huì)明白該代碼的用途。

5 : 充分利用模塊化

筆者最常見(jiàn)的經(jīng)歷是著手由硬件工程師開(kāi)啟的一個(gè)新項(xiàng)目往往是雜亂無(wú)章的代碼組織。通常我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，代碼由一個(gè)單一的主模塊組成，其中有2.5萬(wàn)多行代碼。

在這些應(yīng)用中，一切都是全局性的，函數(shù)寥寥無(wú)幾，goto語(yǔ)句貫穿整個(gè)代碼結(jié)構(gòu)。15年前這算正常，但如今已不再適用了！

C語(yǔ)言編程使工程師能夠?qū)⒋a分成獨(dú)立的功能模塊，這簡(jiǎn)化了代碼導(dǎo)航，同時(shí)還能夠使工程師使用封裝等面向?qū)ο蠹夹g(shù)。

代碼可以被組織成邏輯模塊，這很有意義。雖然可能要先花點(diǎn)時(shí)間（幾分鐘），但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這將能省掉很多漫長(zhǎng)之夜，和很多調(diào)試之苦！

6 : 使用描述式變量名稱(chēng)

編寫(xiě)易于理解和維護(hù)的較大軟件有許多障礙，其中之一就是變量的命名習(xí)慣。為了盡力縮短變量名，開(kāi)發(fā)者通常會(huì)自創(chuàng)一些較短的、令人費(fèi)解的助記符，往往只有他們自己才能明白的符號(hào)。

現(xiàn)代語(yǔ)言使一個(gè)變量名可以包含數(shù)百個(gè)字符。為了讓事情清晰明確，“直截了當(dāng)”地方法要好于其它方式。因此，變量名一目了然不僅有利于開(kāi)發(fā)人員，也有利于未來(lái)的維護(hù)團(tuán)隊(duì)。列表8給出一個(gè)示例。

列表7 變量的命名

7 : 少用#pragma語(yǔ)句

C語(yǔ)言中有一種特殊的#pragma語(yǔ)句。這些語(yǔ)句通常處理非標(biāo)準(zhǔn)的句法和特性，應(yīng)盡可能避免使用這種語(yǔ)句，因?yàn)樗鼈兪欠菢?biāo)準(zhǔn)的，不能從一個(gè)處理器移植到另一個(gè)處理器。

有些編譯器可能要求用這類(lèi)語(yǔ)句完成某項(xiàng)任務(wù)，例如定義一個(gè)中斷服務(wù)程序。在這種情況下，可能除了使用#pragma語(yǔ)句以外別無(wú)它法。

如果可能，將所有的#pragma語(yǔ)句放在一個(gè)模塊或幾個(gè)模塊里。這有助于確保在代碼移植時(shí)，只需要更新幾處代碼，而非整個(gè)代碼庫(kù)；此外，這也將有助于防止移植代碼的首次編譯所帶來(lái)的困擾。

8 : 錯(cuò)誤往往并不是看上去那樣簡(jiǎn)單

在調(diào)試一個(gè)C程序時(shí)，有一個(gè)讓人當(dāng)心的陷阱就是編譯器錯(cuò)誤。由于編譯器的復(fù)雜性，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤時(shí)，通常錯(cuò)誤位于程序中的其它地方，而非編譯器所指示的位置。

這主要與編譯器生成程序的步驟有關(guān)。錯(cuò)誤類(lèi)型通常是一致的，工程師可以發(fā)現(xiàn)的一些錯(cuò)誤中，90%都是根源：

＊當(dāng)心漏掉#include文件。這可能會(huì)使程序開(kāi)發(fā)人員看到完美的代碼行，但由于未包含必要的頭文件，編譯器便會(huì)將其標(biāo)志為一個(gè)錯(cuò)誤，表示有些東西未定義。

＊當(dāng)心漏掉分號(hào)。編寫(xiě)C代碼時(shí)最常見(jiàn)的錯(cuò)誤是忘記在句末加分號(hào)。

＊當(dāng)心漏掉括號(hào)。漏寫(xiě)括號(hào)是代碼編寫(xiě)過(guò)程中又一常犯的錯(cuò)誤，或是粗心漏掉，或是由于鍵入錯(cuò)誤而產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤字符。

＊當(dāng)心漏掉逗號(hào)。在復(fù)雜的定義中很容易忘記逗號(hào)！

一般情況下，當(dāng)彈出一個(gè)奇怪的編譯錯(cuò)誤對(duì)話(huà)框時(shí)，要查看該行前已被編譯的內(nèi)容。很有可能就是錯(cuò)誤所在！

它可能是出現(xiàn)在一行上面，或中間部分，或在完全不同的文件里。

不要放棄！只要具備一定的經(jīng)驗(yàn)，解決這些疑難問(wèn)題就會(huì)成為一種第二天性。

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　　審核編輯：湯梓紅