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起始任務(wù)是系統(tǒng)建立的第一個(gè)任務(wù),主要有3個(gè)功能:完成對(duì)目標(biāo)板的初始化(主要是定時(shí)器、外部中斷和串行口的初始化),建立系統(tǒng)所要用到的信號(hào)量,建立系統(tǒng)的其他任務(wù)。起始任務(wù)部分程序清單如下:
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在電機(jī)開窗任務(wù)中首先等待信號(hào)量sem_open。該信號(hào)量是由煤氣處理任務(wù)、紅外遙控處理任務(wù)發(fā)送的。如果電機(jī)開窗任務(wù)得到該信號(hào)量,程序就設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,并控制PWM送出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖,直到窗戶被打開。
電機(jī)關(guān)窗任務(wù)必須等到信號(hào)量sem_clOSe有效時(shí)才會(huì)被激活。信號(hào)量sam_close由盜情處理任務(wù)、下雨處理任務(wù)、大風(fēng)處理任務(wù)、紅外遙控處理任務(wù)發(fā)送。
短信任務(wù)則要得到盜情處理任務(wù)發(fā)出的信號(hào)量sam_dq時(shí)被激活。系統(tǒng)采用門磁傳感器作為人室盜竊報(bào)警信號(hào)發(fā)生器。當(dāng)窗戶被打開時(shí),門磁的開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化,信號(hào)被發(fā)送到微處理器。微處理器檢測(cè)到信號(hào)輸入、控制GPRS模塊發(fā)送中文報(bào)警信息給戶主手機(jī),戶主可根據(jù)短信及時(shí)報(bào)警,避免造成更大的損失。
3小結(jié)
完成了基于32位ARM微處理器LM3S615和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/os—II的嵌入式智能窗的設(shè)計(jì)開發(fā),并為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了一種解決方案。把μC/OS—II引入到智能窗控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中,使軟件的開發(fā)更具層次性,開發(fā)效率更高,系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、實(shí)時(shí)性更強(qiáng),也更容易擴(kuò)展。
評(píng)論
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