常見問題及項目總結(jié) - 工程師電子制作故事：太陽能衛(wèi)星陀螺機器人DIY設(shè)計

　　六、常見問題

　　正常情況下，在陽光下測試，電機會有節(jié)奏的轉(zhuǎn)一陣、停一陣，注意觀察還會發(fā)現(xiàn)在電機開始轉(zhuǎn)動的瞬間LED會有一點微光閃動。

　　針對應(yīng)用當(dāng)前的太陽能脈動充放電控制電路制作太陽能動力機器人，以下列出可能存在的問題以及解決的方法：

　　1、電機轉(zhuǎn)一下就停止，電路不再觸發(fā)。

　　1）電機內(nèi)阻太大：如果是小電流的電機，因為內(nèi)阻比較大，電解電容充電分壓在LED兩側(cè)的電壓較低不足以讓LED導(dǎo)通，解決的辦法是可以嘗試在電機兩端并聯(lián)一個幾十歐姆的電阻。

　　2）如果是在強烈陽光下存在這個問題，則是太陽能電池板的電壓太高以及電機功率較小的原因：太陽能電池板電壓高，而電機功率小而消耗的電流也小，電機放電的速度趕不上太陽能充電的速度，導(dǎo)致三級管一旦導(dǎo)通后就無法截止，解決的辦法是可以嘗試在NPN三級管基極與PNP三極管集電極之間連接一個1k左右的電阻，使三級管導(dǎo)通的條件提高；另外也可以類似第一種情況在電機兩端并聯(lián)一個幾十歐姆的電阻，也就是說可以加大放電時的電流，加速放電。

　　2、電機一直轉(zhuǎn)動，沒有節(jié)奏性的轉(zhuǎn)／停。

　　1）太陽能電池板的電壓太高：嘗試多串聯(lián)一個LED以提高電路充電閾值上限（采用本教程對應(yīng)淘寶店提供的套件一般不存在該問題）。

　　3、電機不轉(zhuǎn)，LED也不亮。

　　1）太陽能電池板的電壓太低：至少要求太陽能電池板額定最高電壓能夠達到3V（采用本教程對應(yīng)淘寶店提供的套件一般不存在該問題）；

　　2）光線不足：需要在足夠的陽光下或者白熾燈下進行測試；

　　3）電路錯誤：檢查電路焊接是否正確。

　　4、LED常亮，電路不觸發(fā)。

　　1）電路錯誤：檢查電路焊接是否正確。

　　5、電機嘶嘶響，但是不轉(zhuǎn)。

　　1）儲能電解電容容量過大：嘗試減小儲能電解電容的容量，根據(jù)經(jīng)驗一般耐壓高、體積大的電解電容用在這個機器人電路上效果最好（采用本教程對應(yīng)淘寶店提供的套件一般不存在該問題）。

　　七、項目總結(jié)

　　本項目是一個以簡單電子元件電路為控制基礎(chǔ)的智能機器人。對于剛?cè)腴T的朋友，可以通過這個項目：

　　1、加深脈動充放電控制電路在太陽能驅(qū)動應(yīng)用方面的理解；

　　2、了解電容并聯(lián)的應(yīng)用；

　　3、了解太陽能陀螺結(jié)構(gòu)的原理以及應(yīng)用；

　　4、初步了解電子元件的搭焊。

　　本項目的機械結(jié)構(gòu)也比較特殊，建議有條件的朋友可以試試手作為一次實踐經(jīng)歷。

　　以下為效果視頻，前一段是在燈光（白熾燈）下進行測試的效果（包括帶碰撞環(huán)的效果），后面一段為在陽光下的效果。