項目設計框圖 - 基于安芯一號的六軸姿態(tài)控制板設計

　　三、項目設計框圖

　　1、硬件設計框圖

姿態(tài)控制

　　圖3.1 硬件設計框圖

　　2、軟件設計框圖

姿態(tài)控制

　　圖3.2 軟件設計流程圖

　　3、姿態(tài)融合算法框圖

姿態(tài)控制

　　圖3.3 卡爾曼濾波結構框圖

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本文導航

第 1 頁：基于安芯一號的六軸姿態(tài)控制板設計
第 2 頁：硬件模塊設計
第 3 頁：項目設計框圖
第 4 頁：測試結果

陀螺儀(97590) 陀螺儀(97590)
安芯一號(8962) 安芯一號(8962)

六軸運動控制卡

總線六軸運動控制卡訂購信息型號名稱數(shù)量型號名稱數(shù)量ADT-8960六軸PCI運動控制卡1套ADT-9162接線板2塊ADT-D62GG62芯電纜線2條配套光盤1張ADT-9164轉接板1塊說明書1本

2012-12-24 15:25:13

安芯一號51單片機的優(yōu)勢盤點

安芯一號是一款防破解，堵漏洞的單片機，可以很好的保護到您的知識產(chǎn)權，此單片機兼容51系列，且與51系列內(nèi)置相似。我們產(chǎn)品的優(yōu)勢： 1.在同樣振蕩頻率下，較之傳統(tǒng)的8051芯片它具有運行更快，性能

2018-07-13 03:55:47

安芯一號SLH89f5162單片機的家用人體健康測療儀

本項目以"安芯一號SLH89F5162"為核心，做一款能夠給現(xiàn)代家庭帶來健康的家用人體健康測療儀。大致方案如下：1、檢測人體狀況：在"安芯一號

2013-10-31 23:26:34

安芯一號——國內(nèi)首款程序防護型MCU，防破解單片機

你的電子產(chǎn)品有被復制克隆抄襲的經(jīng)歷嗎?你擔心過你的產(chǎn)品會被仿制嗎?不用擔心.有深聯(lián)華安芯一號,你可以不再擔心產(chǎn)品別復制解密抄襲克隆了."安芯一號"一投放市場就受到電子開發(fā)工程師

2013-09-13 17:42:40

安芯一號開發(fā)板

快速了解“安芯一號”芯片，并迅速投入到開發(fā)中去。由于芯片功能強大，內(nèi)置ADC、PWM定時器，所以能很方便的開發(fā)出數(shù)模、模數(shù)模塊。而開發(fā)板系統(tǒng)則增加簡易波形發(fā)生器、揚聲器等部件，以方便開發(fā)者進行快速學習

2013-11-17 11:21:50

安芯一號開發(fā)板設計方案

一、背景前些天在電子發(fā)燒友社區(qū)收到設計方案的報名信息，自己很是激動，可以有目的的為自己的開發(fā)板努力一次了，并可以進一步了解深聯(lián)華安芯一號產(chǎn)品，于是報名了。并對開發(fā)板設計提出如下方案。望批評指正。二

2013-11-08 15:59:33

安芯一號的應用

應用領域：“安芯一號“應用廣泛，基本上可以用單片機開發(fā)程序的的地方都可以用”安芯一號“系列產(chǎn)品，下面列舉常用的領域。. 智能家電化：洗衣機、空調、電視機、錄像機、微波爐、電冰箱、電飯煲以及各種視聽

2013-10-08 11:21:54

安芯一號詮釋科技與藝術的完美組合

企業(yè)的生死存亡。保障芯片安全成為中國安防行業(yè)發(fā)展的重中之重。那么，安芯一號到底是如何來呈現(xiàn)這一切的呢？　　安芯一號加密程序迫在眉睫　　國務院發(fā)展援救中心的一份調查報告顯示，在國內(nèi)市場上有5%的商品

2013-11-08 13:09:57

安芯一號詮釋科技與藝術的完美組合

直接影響企業(yè)的生死存亡。保障芯片安全成為中國安防行業(yè)發(fā)展的重中之重。那么，安芯一號到底是如何來呈現(xiàn)這一切的呢？　　安芯一號加密程序迫在眉睫　　國務院發(fā)展援救中心的一份調查報告顯示，在國內(nèi)市場上有5%的商品

2013-11-08 10:36:57

控制六旋翼飛行器

串口，直接就發(fā)給飛行器，飛行器上面有與之對應的串口模塊，它接到指令后與安芯一號通信，mcu再發(fā)送指令給控制模塊進行調整進行相應運動。硬件部分：mcu核心板的制作，鍵盤電路，無線模塊（現(xiàn)有的模塊），電機

2013-11-03 23:25:05

控制板掉電

向各位大神求助：本人從事設備維修工作，對單片機不太懂，平時維修設備，發(fā)現(xiàn)哪里出問題就更換哪里，現(xiàn)在碰到一個問題，由于設備廠家限制了控制板的出售數(shù)量，現(xiàn)在維修很難買到控制板，只能利用舊板子拼拼湊湊

2020-10-22 13:06:28

RT-Thread的麻雀一號開發(fā)板介紹

1. 麻雀一號開發(fā)板最近收到了RT-Thread的麻雀一號開發(fā)板，這款開發(fā)板可真的是：麻雀雖小，五臟俱全??！主控芯片：BK7252，博通集成電路的一款高性能 WiFi 模塊，CPU 主頻180Mhz

2021-07-29 08:59:12

SLH89F5162的學習開發(fā)板設計

2013/10/20 完成任務設計書2013/10/25 列出安芯一號學習開發(fā)板設計的所需各個功能2013/11/05 熟悉安芯一號的MCU2013/11/15 設計原理圖的各個模塊2013/11

2013-10-17 09:30:10

romeo控制板能改用用arduino控制板嗎？

本帖最后由傻瓜七號于 2012-6-28 19:44 編輯那位大哥能指點一下基于Arduino開源平臺的WIFI視頻監(jiān)控小車里面用的romeo控制板能用arduino控制板替換嗎具體怎么換指點指點吧

2012-06-28 19:37:51

shineblink MPU6050六軸傳感器測量物體姿態(tài)角的相關資料分享

MPU6050六軸傳感器測量物體姿態(tài)角一、姿態(tài)角(歐拉角)基本概念二、代碼實現(xiàn)功能描述三、接線圖五、完整代碼六、代碼運行結果七、需要注意的地方一、姿態(tài)角(歐拉角)基本概念物體在空間中的姿態(tài)可以用

2022-02-10 07:42:40

“安芯一號”單片機實現(xiàn)智能住宅方案設計

“智能”住宅    關于“智能”房屋設計，其核心是基于“安芯一號”芯片，通過收集和處理各個傳感器所傳來的信息，使得我們居住的房屋實現(xiàn)智能化。其中包括節(jié)能燈

2013-10-29 22:33:12

【ELF 1開發(fā)板試用】板載資源測試2：體驗六軸傳感器

飛凌嵌入式ELF1開發(fā)板（以下簡稱為“開發(fā)板”）將六軸傳感器器ICM-20607集成在了底板上，最直接的感覺是：如果配上顯示屏就可以開發(fā)一款游戲。此次依舊做最基礎的測試，以下是測試過程記錄。一、實驗

2023-12-15 00:02:55

【分享】USBCNC四軸控制板使用

USBCNC四軸控制板使用手冊

2015-05-25 22:40:44

【深聯(lián)華杯】基于安芯一號的六軸姿態(tài)控制板設計

`看到大家討論說今明兩天就要提交作品，無奈打樣的板子還沒到，先用洞洞板搭建的調試系統(tǒng)簡單錄了段視頻，等板子到了調試好后再補上吧，實在不好意思。先展示幾張板子的圖片吧：我們的作品是：基于安芯一號的六軸

2014-01-03 23:57:57

【深聯(lián)華杯】基于安芯一號的多平臺智能視頻探障系統(tǒng)

效的安全保障。此次的智能視頻探障系統(tǒng)基于深聯(lián)華"安芯一號"穩(wěn)定可靠的性能保證和高速的運算能力。將視頻探障系統(tǒng)，搭載在模型車上。實現(xiàn)對于小車，手機和電腦端無線控制、無線

2014-01-11 10:57:49

【深聯(lián)華杯】基于安芯一號的重力遙控小車

`【基于安芯一號的重力遙控小車】隨著科技的不斷發(fā)展，無線的應用越來越廣泛，遙控玩具及航模也越來越受歡迎，航模用的遙控都是模擬量遙控，有著靈活的方位、速度及角度控制，而一般玩具的遙控都是開關量的，其

2014-01-02 15:21:43

【設計技巧】四軸飛行器姿態(tài)算法

最近四周飛行器比較火，自己也買了一個開源的四周飛行器來玩，花了點時間來學習飛行器的空中姿態(tài)控制原理。覺得這小東西不簡單，并且原理很有趣, 最有趣的部分就是空中姿態(tài)的解算。也是無人機控制部分的精華之一

2019-07-14 05:00:00

為YMFC-32設計的四軸飛行器飛行控制板

描述飛行板 v6Joop 為 YMFC-32 設計的四軸飛行器飛行控制板

2022-06-30 06:29:03

云芯一號ARM微服務器板卡的方法和過程介紹

1、云芯一號統(tǒng)一固件和多分區(qū)鏡像文件的方法云芯一號是極術社區(qū)發(fā)布的一款ARM微型服務器板卡，有幸成為“云芯一號”ARM微服務器的第一批試用工程師。在收到“云芯一號”ARM微服務器板卡后，進行試用

2022-06-16 16:02:28

以“安芯一號”SLH89F5162單片機為中央處理器的人機交互系統(tǒng)

本帖最后由 binglei 于 2013-11-14 15:01 編輯本創(chuàng)意是以“安芯一號”SLH89F5162單片機為中央處理器的人機交互系統(tǒng)初定搞如下：1）以12864液晶屏作為

2013-10-16 22:46:50

使用洋桃一號開發(fā)板測試U盤插拔時程序無法正常運行的原因有哪些？

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入門四軸飛行車選哪種控制板？

`有51單片機，電路基礎，想做一款四軸飛行器，但是在控制板上面很多人用的都是KKMWCAPM這些，我是想通過四軸飛行器來學習STM32，所以想問問前輩們，到底用哪種控制板會比較好？`

2015-04-28 14:07:44

四芯軸壓接PK六邊形壓接：大家覺得傳統(tǒng)六邊形壓接和四芯軸壓接方式哪個比較好呢？

`現(xiàn)在民用產(chǎn)品對可靠性要求越來越高，所以四芯軸壓接技術逐步被應用到民用產(chǎn)品。性能上來說，四芯軸抗冷熱沖擊性能遠遠好于六邊形，因為端子和導線材質不同導致熱脹冷縮比不同，自鎖能力大的壓接方式壽命遠遠

2017-03-27 15:05:20

四軸在飛行的控制過程中可以用什么算法來控制姿態(tài)？

四軸在飛行的控制過程中可以用什么算法來控制?姿態(tài)

2023-10-12 07:03:10

四軸步進電機運動控制板開發(fā)

尋求廣州地區(qū)單片機開發(fā)長期合作伙伴：四軸步進電機運動控制板帶觸摸屏集成驅動開發(fā)。合作者最好是有公司能提供發(fā)票和完善售后服務。有意者請聯(lián)系。

2020-01-16 09:31:53

基于51單片機（安芯一號）的自然災害自救裝置

深聯(lián)華單片機設計大賽方案模板姓名：手機：郵箱：方案標題基于51單片機（安芯一號）的自然災害自救裝置方案概述一、任務描述：我把這件產(chǎn)品的名字叫做[Bellum]這件產(chǎn)品的設計目的是在大的自然災害發(fā)生

2013-11-17 10:42:15

基于安芯一號51單片機的Labview偵察車

;nbsp; 本項目將安芯一號51單片機與用美國NI公司產(chǎn)的Labview軟件編制的上位機通過無線模塊實現(xiàn)無線連接。通過51單片機輸出的PWM控制偵察車的電機與舵機實現(xiàn)車體的前進與后退

2013-11-07 12:56:27

基于安芯一號控制的多步進電機組合控制的果樹采摘機械手

項目基于華南農(nóng)業(yè)大學在農(nóng)業(yè)領域的獨特優(yōu)勢，借助深華集成電路有限公司的安芯一號片作為主控制芯片。利用三個步進電機組合運動實現(xiàn)空間全方位的果實位置探測的采摘動作。奔項目的亮點在于，機械手的動作結果，通過

2013-11-02 10:45:15

基于安芯一號GPS智能消防系統(tǒng)

一、GPS智能消防系統(tǒng)基本工作原理GPS，即全球定位系統(tǒng)，主要用于軍事目的，可在任何時間、任何地點向用戶提供三維位置、速度和時間的信息服務系統(tǒng)。以安芯一號為為控制器，將傳感器采集來的數(shù)據(jù)智能的分析

2013-11-16 22:33:45

基于安芯一號SLH89F5162創(chuàng)意開發(fā)板

 基于安芯一號SLH89F5162創(chuàng)意開發(fā)板整體功能：1.8個高亮數(shù)碼管顯示2.16個優(yōu)質按鍵可配置成4個獨立按鍵和4*4矩陣鍵盤3.8個高亮發(fā)光二極管4.標準的RS232通信接口

2013-11-14 18:07:56

基于安芯一號SLH89F5162智能可調穩(wěn)壓直流電源

報名參加賽事，下載獲取安芯一號MCU資料。2013-10-8 掌握安芯一號MCU功能及特點，構思外圍電路。2013-10-10 使用AD畫出PCB并打樣。 2013-10-20 購買所需電子元件，焊接組裝。 2013-11-10 調試作品并完善。2013-11-13 作品寄送。2013-11-25

2013-10-08 17:00:50

基于安芯一號SLH89F5162的數(shù)字萬用表

一、項目說明該數(shù)字萬用表基于安芯一號SLH89F5162設計，充分利用該單片機的既有功能，在不影響性能的前提下以最少的外圍器件完成數(shù)字萬用表的設計。該數(shù)字萬用表精度初步設計為三位半，基本功能具備

2013-11-11 21:47:07

基于安芯一號SLH89F5162的智能數(shù)字萬年歷設計

周完成原理圖設計和硬件平臺的搭建。然后通過軟件設計實現(xiàn)項目要求中的各個功能，在2~3周內(nèi)完成對安芯一號單片機的程序設計，并測試各個功能模塊。最后整合各個功能模塊，完成項目的整體設計，用1~2周時間做最后的檢測、優(yōu)化、調試、總結，提交項目。

2013-10-13 18:42:30

基于安芯一號SLH89F5162的激光雕刻系統(tǒng)設計

，完成客戶的標記要求。本項目采用安芯一號MCU為主控制芯片，控制電機的移動，激光功率的調節(jié)，及與上位機通信等功能。系統(tǒng)主要包含以下幾個重要的模塊單元。A、單片機控制單元：控制各單元步進正常運行B、編程器

2013-10-09 19:08:43

基于安芯一號SLH89F5162的藍牙小車

`本設計將使用安芯一號SLH89F5162通過編程實現(xiàn)通過PC機[Windows環(huán)境]使用藍牙控制兩輪驅動車，進行簡單的移動和轉彎操作，并帶有智能防撞功能，同時，在上位機繪制出相應的平面布局。主控

2013-11-11 16:20:26

基于安芯一號SLH89F5162芯片的雙足機器人

通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節(jié)六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數(shù)

2013-09-28 18:58:35

基于安芯一號與GSM的脈搏檢測報警系統(tǒng)（代報名）

于能夠清晰的在顯示屏上顯示，從而得到脈搏跳動的相關資訊，如每次跳動的快慢，每分鐘跳動的次數(shù)等等。再通過GSM網(wǎng)絡模塊及時將異常信息傳達至手機短信上，做到第一時間搶救。我們的方案由安芯一號主控板模塊、脈搏

2013-11-17 16:08:11

基于安芯一號單片機上位機無線滴灌和灌溉

1 方案背景 對于研究無線滴灌和灌溉技術對當前缺少水資源的地區(qū)非常有意義。2 主控板安芯一號單片機（1）是一種高邊高效率8051兼容單片機在同樣

2013-11-17 11:24:41

基于安芯一號圖書館空位查詢系統(tǒng)

基于安芯一號圖書館空位查詢系統(tǒng)，利用兩對光電開關判斷進出館人數(shù)，利用GSM實現(xiàn)短信查詢，利用上位機實現(xiàn)數(shù)據(jù)的儲存，顯示等，此設計正在制作中用的是STC15F系列單片機，到時候移植一下即可，可實現(xiàn)性高

2013-11-03 17:30:30

基于安芯一號實現(xiàn)的盲人拐杖

通過安芯一號控制超聲波傳感器，如果前方有障礙則語音模塊報警，固定在拐杖上，便于盲人使用。

2013-11-13 19:43:37

基于安芯一號開發(fā)板設計

項目名稱：基于安芯一號開發(fā)板設計項目特點：沒有最死的板子，只有最活的資源！用盡安芯一號最后一滴血。項目功能：所有I/O引出；流水燈；液晶（1602,5110,12864）；四位數(shù)碼管；MP3解碼模塊

2013-11-12 12:15:43

基于安芯一號的3D8夢幻呼吸動畫平臺

項目說明：本項目專注于開發(fā)一款能夠配和音樂動畫律動的光立方，配有語音模塊，8*8*8的光立方，選用霧狀藍色LED，純手工打造，力求開發(fā)出最炫最酷的光立方,用安芯一號展示出最美麗的3D畫卷。方案初稿

2013-10-31 13:28:50

基于安芯一號的PDA

項目說明:        充分利用安芯一號MCU的大容量ROM和RAM

2013-11-03 13:12:18

基于安芯一號的wifi探測小車

;             基于安芯一號的wifi探測智能小車基于安芯一號的wifi探測智能

2013-11-14 19:50:09

基于安芯一號的可移動三維瓷磚掃描設備

檢驗就越來越困難?，F(xiàn)以安芯一號為基礎，攝像頭，激光探測器為輔助設備，設計一套陶瓷磚三維掃描儀器。目的做到降低尺寸及變形檢驗中的搬運次數(shù)，提高檢驗效率，并且做到隨時移動，隨時檢驗。這套設備除了實驗室可以

2013-10-29 00:19:30

基于安芯一號的多功能led屏

修改字幕。     可以通過手機藍牙修改字幕。芯片：安芯一號（4塊，用在主控板和遙控板及調試）    &

2013-10-20 22:45:47

基于安芯一號的多功能信號發(fā)生器

`項目概述：本設計以深聯(lián)華高可靠性，高安全性8位單片機“安芯一號”為主控核心，結合ADI公司先進的DDS芯片AD9850，配合LCD液晶及其他外圍芯片，搭建一套廉價，高性能，高靈活性的信號發(fā)生器系統(tǒng)

2013-11-12 22:42:37

基于安芯一號的多功能實用寶系統(tǒng)

;nbsp;      基于安芯一號的多功能實用寶系統(tǒng)方案概述：      &nbsp

2013-10-23 21:04:10

基于安芯一號的室內(nèi)遙控照明控制系統(tǒng)

確定方案為遙控照明控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)是一款基于安芯一號開發(fā)的遙控照明控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過安芯一號對各部分照明系統(tǒng)的分別控制和遙控解碼實現(xiàn)對各部分照明系統(tǒng)的開關通斷、亮度強弱進行獨立遙控控制。11月中

2013-11-13 22:02:48

基于安芯一號的智能書桌系統(tǒng)

項目名稱：基于安芯一號的智能書桌系統(tǒng)安芯一號外設：基于貴公司的安芯一號單片機開發(fā)平臺，用單片機控制一個3.7寸的液晶顯示屏（暫定為12864B），一個八鍵的觸摸按鍵面板，一個舵機，一個溫濕度傳感器

2013-11-07 16:24:08

基于安芯一號的智能插排

表面做成弧形，便于濺上的水順勢滑落，在沒有插頭時，插孔為封閉狀態(tài)，插上后通過插排表面與插頭緊密接觸防止水流進入。若進水短路或其它方式的短路，安芯一號能檢測到接入電阻的變化，進而來控制電路的通斷，從而保證

2013-10-24 21:39:26

基于安芯一號的汽車被動安全技術

加速度傳感器為雙軸則可以得出其碰撞時的角度。如果加速度信號與速度變化量信號均超過預先設定的閾值，則可以出發(fā)車輛碰撞信號。通過RS458通訊接口，可將觸發(fā)信號發(fā)送至電腦。這樣就實現(xiàn)了車輛發(fā)生碰撞后，車輛自動發(fā)送碰撞信號及信息，可等待救援人員來救援。這一項目可以展現(xiàn)出安芯一號豐富的功能。

2013-10-26 16:43:41

基于安芯一號的溫度控制系統(tǒng)

本項目基于安芯一號，以硬件簡單、低成本、高效實用為目的，設計的一個溫控系統(tǒng)，來滿足室內(nèi)溫度監(jiān)控的需求，并調節(jié)溫度。10.22~11.01方案設計11.01~11.10原理圖及設計說明11.10~12

2013-10-23 21:39:24

基于安芯一號的環(huán)境信息創(chuàng)新顯示板

模塊的。大多都是單片機各個模塊的通力配合。因此，我們設計了這款創(chuàng)新的安芯一號開發(fā)板。     本項目以數(shù)據(jù)采集和顯示為主要功能，我們將使用溫度

2013-11-12 20:11:54

基于安芯一號的自動吸塵器

本帖最后由 terroristlian 于 2013-11-15 21:43 編輯基于安芯一號的自動吸塵器設計方案不知怎么發(fā)布總有錯誤，用截圖了。

2013-10-30 17:08:20

基于安芯一號的自平衡代步滑板設計

，通過有線或者無線的操控手柄來實現(xiàn)對代步車的操縱運動。本課題研究實質是對一階倒立擺系統(tǒng)的實際生產(chǎn)應用，利用加速度、陀螺儀等傳感器對滑板以及載人整體的姿態(tài)檢測，由此通過對驅動輪的電機施加相應的控制量，來實現(xiàn)

2013-10-25 22:04:39

基于安芯一號的重力遙控小車設計

說明：通過制作的重力遙控模擬方向盤，測量到的數(shù)據(jù)通過NRF24L01無線模塊發(fā)送到小車上的安芯一號上，安芯一號分析數(shù)據(jù)指令，控制電機的運動方向與速度。時間安排：待確認入選后：確定整體

2013-10-25 17:11:20

基于安芯一號的高保真數(shù)字助聽器

基于安芯一號進行控制，前置放大模塊，程控放大器模塊，程控濾波器模塊，功率放大模塊，顯示器等組成。項目在樓下

2013-10-20 11:31:13

基于安芯一號設計的手機無線遙控智能門鎖

手機通過藍牙向單片機外設藍牙模塊發(fā)送開鎖密碼指令（密碼長度為7位：六位為授權配對指令，第七位為開關指令），單片機從藍牙模塊接收到開鎖指令后控制電機的轉動來控制門鎖的開或關。

2013-11-14 15:22:17

基于PSOC4與安心一號的仿安卓圖形密碼式低功耗門禁系統(tǒng)

使用PSOC4可以完成對觸摸式按鍵的檢測與控制，使用4x4矩陣觸摸按鍵作為圖形密碼輸入系統(tǒng)，講檢測到的圖形描述以固定格式通過串口發(fā)送至安心一號單片機，安心一號解碼，對比預先存入的圖形密碼，如果正確則驅動門鎖電機實現(xiàn)門禁系統(tǒng)功能。

2013-10-18 23:24:02

基于STM32F373的AIWM六足控制板

描述AIWM六足控制板這是AIWM六足機器人的控制板。基于STM32F373微控制器的板子，可以使用WIFI-UART橋（HLK-RM04）進行通信。最大輸入電壓小于 20V 否則我們會得到直流穩(wěn)壓器的高溫。PCB+展示

2022-08-15 06:10:22

基于“安芯一號”一體化智能門禁防盜供電系統(tǒng)

等功能4、主系統(tǒng)部分具有警報和和顯示功能。當某一寢室被非法闖入，管理員室的主系統(tǒng)會發(fā)出警報，并顯示被非法闖入的房間號設計時充分利用安芯一號的優(yōu)點，采用多中斷級、總線、串口通信等思路。做到低成本，高性能的開發(fā)。

2013-10-24 22:53:21

基于“安芯一號”SLH89F5162的WIFI支持的聯(lián)網(wǎng)智能控制器

基于“安芯一號”的WIFI支持的聯(lián)網(wǎng)智能控制器。該電源系統(tǒng) 將使用 “安芯一號” 作為底層 WIFI通信模塊支持，初定該智能電源可以進行最大32路的全路可控電源輸出。測試使用3路輸出。（可控制部分

2013-10-17 15:04:27

基于“安芯一號”單片機SLH89F5162的數(shù)字萬用表

本文介紹一種基于“安芯一號”單片機的智能型數(shù)字式多用表,該系統(tǒng)采用MC14433——3 1/2位A/D轉換器和LED數(shù)碼顯示，可以測量直流電壓、交流電壓、直流電流和電阻，并且具有鍵盤選擇測量對象

2013-10-11 20:49:50

基于“安芯一號”單片機的變頻無極調速控制系統(tǒng)風扇

的主程序和中斷程序來實現(xiàn)正弦脈沖寬度調制，方便的實現(xiàn)變頻調速。采用MATLAB仿真可以得到PWM變頻調速的結果，最后和通過單片機產(chǎn)生PWM控制波所得到的實驗結果一致，進一步證明了基于安芯一號單片機

2013-10-20 19:45:20

基于“安芯一號”的六軸姿態(tài)控制板設計

    我隊將在參賽期間完成基于“安芯一號”的六軸姿態(tài)控制板設計的任務，主控芯片采用“安芯一號”，傳感器采用陀螺儀和加速度計。  &

2013-10-25 21:52:56

基于“安芯一號”的雙人舞表演機器人

;nbsp;時間安排：1.編寫上位機界面，調試無線通訊。2.11.28至12.2芯片到來后，畫板刻板3.12.5至12.10調試“安芯一號”電路板4.準備工作完畢從12.20開始搭建系統(tǒng)，調試系統(tǒng)，拍攝視頻，撰寫報告，至提交作品

2013-10-19 12:40:42

基于“安芯一號”的多功能電子稱

INA114精密儀器運算放放大器，其有高共模抑制比，抗干擾能力強，第二級采用基于OP27運算放大器的典型同相比列放大電路。信號采集與處理系統(tǒng)采用“安芯一號”單片機，通過內(nèi)部AD對放大后的信號進行采集和處理

2013-10-18 13:35:46

基于“安芯一號”的小型無線局域網(wǎng)絡設計

提示音后便可在液晶上看到信息內(nèi)容。    此外，通信裝置長時間（具體時間可設定）不用時，裝置自動進入待機模式，但此時仍可接受信息。無線局域網(wǎng)絡以“安芯一號”單片機為

2013-10-23 21:36:23

基于“安芯一號”的無線心電采集

。2.11.28至12.2芯片到來后，畫板刻板3.12.5至12.10調試“安芯一號”電路板4.準備工作完畢從12.20開始搭建系統(tǒng)，調試系統(tǒng)，拍攝視頻，撰寫報告，至提交作品

2013-10-17 23:13:22

基于“安芯一號”的無線遙控智能車車

和接近開關等傳感器來采集各類信息，送入主控單元安芯一號單片機，處理數(shù)據(jù)后完成相應動作，以達到自身控制。電機驅動電路采用高電壓，高電流，并采用采用PWM技術實現(xiàn)了電動機的多級調速；避障采用紅外線收發(fā)來完成

2013-11-16 16:22:46

基于“安芯一號”的智慧小車單片機開發(fā)板

基于“安芯一號”的智慧小車單片機開發(fā)板一項目說明我們設想在我們設計的開發(fā)板上預留很多模塊的接口，比如超聲波測距模塊，無線模塊，電機控制模塊，溫度傳感器模塊等，當然像LCD1602等基本模塊也不會少

2013-11-17 22:13:15

基于“安芯一號”的自動心率測量及語音提示、無線上傳系統(tǒng)

基于“安芯一號”的自動心率測量及語音提示系統(tǒng)    方便簡潔的心率測量儀，可不用聽診器靠近心臟，按一下手指就可以準確的測出心率，附帶的語音系統(tǒng)

2013-11-16 21:52:07

基于“安芯一號”的遙控二輪小車

基于“安芯一號”的遙控二輪小車 項目概述    本設計是使用“安芯一號”單片機作為主控芯片，實現(xiàn)二輪小車自平衡、直線行走、拐彎

2013-11-01 22:40:32

基于“安心一號”的人機互動智能養(yǎng)花系統(tǒng)

我們小組的項目是基于“安芯一號”的人機互動智能養(yǎng)花系統(tǒng)。我們采用濕度傳感器、溫度傳感器、光敏電阻、電機模塊、以及GSM模塊打造全智能的養(yǎng)花系統(tǒng)。通過實時采集土壤濕度數(shù)據(jù)，可以在植物缺水時及時淋水

2013-11-16 16:49:56

安心一號開發(fā)板

本帖最后由藍愛青于 2014-1-15 13:24 編輯安心一號開發(fā)板使用深聯(lián)華SLH89F5162作為主控芯片，功能豐富，可以為初學者及初次使用深聯(lián)華芯片的用戶提供幫助?？裳杆偕鲜?/div>

2014-01-15 13:22:28

怎么設計一個簡易的四軸飛行器系統(tǒng)

本文描述了一個簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設計實現(xiàn)，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進行電機控制從而實現(xiàn)飛行控制

2021-03-04 06:03:00