單片機按鍵去抖原理

　　由下圖可以看出理想波形與實際波形之間是有區(qū)別的，實際波形在按下和釋放的瞬間都有抖動的現(xiàn)象，抖動時間的長短和按鍵的機械特性有關，一般為5~10ms。通常我們手動按鍵然后釋放，這個動作中穩(wěn)定閉合的時間超過了20ms。因此單片機在檢測鍵盤是否按下時都要加上去抖動操作，有專用的去抖動電路，也有專門的去抖動芯片，但通常我們采用軟件延時的方法就可以解決抖動問題。

　　/* 軟件去抖 */

　　if （0 == K1 ） //如果有鍵按下

　　{

　　delay_ms（8）; //延時一段時間去抖

　　if （0 == K1） //如果真的有鍵按下，檢測到得是穩(wěn)定閉合狀態(tài)

　　{

　　。。。 //按鍵以后需要做的事情

　　}

　　while（！K1）; //松手檢測，如果按住不放則一直在循環(huán)里

　　}

　　的確，軟件上的消抖確實可以保證按鍵的有效檢測。但是，這種消抖確實有必要嗎？有人提出了這樣的疑問。抖動是按鍵按下的過程中產(chǎn)生的，如果按鍵沒有按下，抖動會產(chǎn)生嗎？如果沒有按鍵按下，抖動也會在I/O上出現(xiàn)，我會立刻把這個微控制器錘了，永遠不用這樣一款微控制器。所以抖動的出現(xiàn)即意味著按鍵已經(jīng)按下，盡管這個電平還沒有穩(wěn)定。所以只要我們檢測到按鍵按下，即可以返回鍵值，問題的關鍵是，在你執(zhí)行完其它任務的時候，再次執(zhí)行我們的按鍵任務的時候，抖動過程還沒有結(jié)束，這樣便有可能造成重復檢測。所以，如何在返回鍵值后，避免重復檢測，或者在按鍵一按下就執(zhí)行功能函數(shù)，當功能函數(shù)的執(zhí)行時間小于抖動時間時候，如何避免再次執(zhí)行功能函數(shù)，就成為我們要考慮的問題了。這是一個仁者見仁，智者見智的問題，就留給大家去思考吧。所以消除抖動的目的是：防止按鍵一次按下，多次響應。