利用51系列單片機(jī)定時器功能實(shí)現(xiàn)測量脈沖寬度

　　STC單片機(jī)有89、90、10、11、12、15這幾個大系列，每個系列都有自己的特點(diǎn)。89系列是老舊而傳統(tǒng)的單片機(jī)，可以和AT89系列完全兼容，是12T單片機(jī)。90是基于89系列的改進(jìn)型產(chǎn)品系列。10和11系列是有著便宜價格的1T單片機(jī)，有PWM、4態(tài)IO接口、EEPROM等功能，但都沒有ADC這個高級功能。12是增強(qiáng)型功能的1T單片機(jī)，型號后面有“AD”的就有ADC功能的單片機(jī)。目前12系列是主流產(chǎn)品。15：15系列是STC公司最新推出的產(chǎn)品，最大的特別是內(nèi)部集成了高精度的R/C時鐘，可以完全不需要接外部晶振。

　　STC12C5A60S2單片機(jī)中包含中央處理器（CPU）、程序存儲器（Flash）、數(shù)據(jù)存儲器（SRAM）、定時/計(jì)數(shù)器、UART串口、串口2、I/O接口、高速A/D轉(zhuǎn)換、SPI接口、PCA、看門狗及片內(nèi)R/C振蕩器和外部晶體振蕩電路等模塊。STC12C5A60S2系列單片機(jī)幾乎包含了數(shù)據(jù)采集和控制中所需的所有單元模塊，可稱得上一個片上系統(tǒng)。

　　STC12C系列增強(qiáng)型單片機(jī)片上擴(kuò)展了基本51單片機(jī)的功能，如提供了PCA/PWM接口，定時器能工作在1T模式下（基本51單片機(jī)的時鐘是Fosc的12分頻，1T模式下1分頻）。

　　PCA可以用于脈寬測量，但是，protues暫不支持該系列單片機(jī)的仿真功能，反復(fù)燒寫也挺麻煩，所以還是先用基本51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該功能，在后面的博文里在實(shí)現(xiàn)PCA測量脈寬。

　　實(shí)現(xiàn)思路如下：

　　TMOD最高位GATEn置位后，Tn啟動計(jì)數(shù)受INTn（Pin3.3）和TRn的共同影響：TRn為1，當(dāng)INTn引腳輸入為高電平時，Tn才允許計(jì)數(shù)。利用這個功能可測量INTn上正脈沖的寬度。

　　1）：1處 在上升沿之前，初始化TMOD，TRn=1；

　　2）：2處 INTn引腳為高電平，開始計(jì)數(shù)測量脈寬；

　　3）：3處 INTn引腳為低電平，測量結(jié)束停止計(jì)數(shù)TRn=0

　　再上仿真圖：

　　1）。信號發(fā)生器電平選5v方波。注信號發(fā)生器的反相端接地，否則正向端只輸出2.5v的方波（剩下的2.5v輸出反相方波，可以接到示波器上試試），INTn上永遠(yuǎn)收不到高電平，達(dá)不到預(yù)期效果。

　　2）.T0定時器做計(jì)數(shù)器使用，收到一個負(fù)脈沖產(chǎn)生溢出，啟動T1;

　　3）.T0，T1全工作在方式2自動裝載計(jì)數(shù)值模式。

　　然后，上代碼：

　　工作頻率12Mhz

　　#include

　　#include

　　sbit P1_0 = P3^3;

　　#define MakeByte（target， Hi，Lo） \

　　do{ \

　　target |= （（（Hi）《《4）|（Lo））; \

　　}while（0）; \

　　#define SetTH（n，val） \

　　do{ \

　　TH##n = val; \

　　}while（0）; \

　　#define SetTL（n，val） \

　　do{ \

　　TL##n = val; \

　　}while（0）; \

　　#define EnableET（n） \

　　do{ \

　　ET##n = 0x01; \

　　IE |= 0x80; \

　　}while（0）; \

　　unsigned int click;

　　unsigned int oneMs;

　　unsigned char getPlusWidth;

　　int main（）

　　{

　　unsigned int totalus=0，maxPlusWidth=0;

　　P3 = 0xFF;

　　getPlusWidth = 0;

　　MakeByte（TMOD，0x0A，0x06）;

　　SetTH（0，0xff）;

　　SetTL（0，0xff）;

　　SetTH（1，0x38）;

　　SetTL（1，0x38）;

　　EnableET（0）;

　　EnableET（1）;

　　TR0 = 0x01;

　　while（1）

　　{

　　while（！getPlusWidth）;

　　//等待INT1至低

　　while（INT1==0x01）;

　　//等待INT1至高電平

　　while（INT1==0x00）;

　　//等待INT1至低電平，脈寬結(jié)束

　　while（INT1==0x01）;

　　TR1 = 0x00;

　　totalus = 1000*（oneMs+（click*0.2））+（TL1-TH1）;

　　oneMs = 0;

　　}

　　return 0;

　　}

　　//T0引腳上接受到負(fù)跳變

　　void IsrT0（） interrupt 1

　　{

　　TR1 = 0x00;

　　getPlusWidth = 1;

　　TR1 = 0x01;

　　}

　　void IsrT1（） interrupt 3

　　{

　　//每次進(jìn)入中斷0.2ms

　　click++;

　　if（click == 5）

　　{

　　oneMs++;

　　click=0;

　　}

　　}