詳析51、PIC、AVR、16、32-BIT系列單片機區(qū)別與特點

　　8031/8051/8751是Intel公司早期的產(chǎn)品。

　　1、8031的特點

　　8031片內(nèi)不帶程序存儲器ROM，使用時用戶需外接程序存儲器和一片邏輯電路373，外接的程序存儲器多為EPROM的2764系列。用戶若想對寫入到EPROM中的程序進行修改，必須先用一種特殊的紫外線燈將其照射擦除，之后再可寫入。寫入到外接程序存儲器的程序代碼沒有什么保密性可言。

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　　2、8051的特點

　　8051片內(nèi)有4k ROM，無須外接外存儲器和373，更能體現(xiàn)“單片”的簡練。但是你編的程序你無法燒寫到其ROM中，只有將程序交芯片廠代你燒寫，并是一次性的，今后你和芯片廠都不能改寫其內(nèi)容。

　　3、8751的特點

　　8751與8051基本一樣，但8751片內(nèi)有4k的EPROM，用戶可以將自己編寫的程序?qū)懭?a target="_blank">單片機的EPROM中進行現(xiàn)場實驗與應(yīng)用，EPROM的改寫同樣需要用紫外線燈照射一定時間擦除后再燒寫。

　　由于上述類型的單片機應(yīng)用的早，影響很大，已成為事實上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。后來很多芯片廠商以各種方式與Intel公司合作，也推出了同類型的單片機，如同一種單片機的多個版本一樣，雖都在不斷的改變制造工藝，但內(nèi)核卻一樣，也就是說這類單片機指令系統(tǒng)完全兼容，絕大多數(shù)管腳也兼容；在使用上基本可以直接互換。人們統(tǒng)稱這些與8051內(nèi)核相同的單片機為“51系列單片機”，學(xué)了其中一種，便會所有的51系列。

　　4、AT89C51、AT89S51的特點

　　在眾多的51系列單片機中，要算 ATMEL 公司的AT89C51、AT89S51更實用，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的4K程序存儲器是FLASH工藝的，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫，一般專為 ATMEL AT89xx 做的編程器均帶有這些功能。顯而易見，這種單片機對開發(fā)設(shè)備的要求很低，開發(fā)時間也大大縮短。寫入單片機內(nèi)的程序還可以進行加密，這又很好地保護了你的勞動成果。再著，AT89C51、AT89S51目前的售價比8031還低，市場供應(yīng)也很充足。

　　AT89S51、52是2003年ATMEL推出的新型品種，除了完全兼容8051外，還多了ISP編程和看門狗功能。我們也專門為這種新片設(shè)計了一款 編程、學(xué)習(xí)、實驗板。

　　5、AT89C2051、AT89C1051等的特點

　　ATMEL公司的51系列還有AT89C2051、AT89C1051等品種，這些芯片是在AT89C51的基礎(chǔ)上將一些功能精簡掉后形成的精簡版。AT89C2051取掉了P0口和P2口，內(nèi)部的程序FLASH存儲器也小到2K，封裝形式也由51的P40腳改為20腳，相應(yīng)的價格也低一些，特別適合在一些智能玩具，手持儀器等程序不大的電路環(huán)境下應(yīng)用；AT89C1051在2051的基礎(chǔ)上，再次精簡掉了串口功能等，程序存儲器再次減小到1k，當(dāng)然價格也更低。

　　對2051和1051來說，雖然減掉了一些資源，但他們片內(nèi)都集成了一個精密比較器，別小看這小小的比較器，他為我們測量一些模擬信號提供了極大的方便，在外加幾個電阻和電容的情況下，就可以測量電壓、溫度等我們?nèi)粘Ｐ枰牧?。這對很多日用電器的設(shè)計是很寶貴的資源。

　　ATMEL的51、2051、1051均有多種封裝，如AT89C（S）51有PDIP、PLCC和PQFP/TQFP等封裝；2051/1051有PDIP和SOIC封裝等。下圖是部分封裝實物。

　　由于51系列單片機的內(nèi)核都一樣，所以在51單片機教材方面目前仍然沿用Intel MCS 8051單片機的書籍。開發(fā)軟件和工具也是一樣，我們統(tǒng)稱為8051開發(fā)系統(tǒng)、環(huán)境、等等，如我們網(wǎng)站介紹的匯編程序ASM51、Keil C51、MedWin 等均是針對8051內(nèi)核單片機的開發(fā)軟件。

　　單對AT89C51、AT89S51來說，在實際電路中可以直接互換8051\8751，替換8031只是第31腳有區(qū)別，8031因內(nèi)部沒有 ROM，31腳需接地（GND），單片機在啟動后就到外面程序存儲器讀取指令；而8051/8751/89c51因內(nèi)部有程序存儲器，31腳接高電平（VCC），單片機啟動后直接在內(nèi)部讀取指令。也就是51芯片的31腳控制著單片機程序從內(nèi)部讀取還是從外部讀取，31腳接電源，程序從內(nèi)部讀取，31腳接地，程序從外部讀取。其他無須改動。另外，AT89C51、AT89s51替換8031后因不用外存儲器，不必安裝原電路的外存儲器和373芯片。

　　6、89S51與89C51的區(qū)別

　　MCS-51單片機是美國INTE公司于1980年推出的產(chǎn)品，典型產(chǎn)品有 8031（內(nèi)部沒有程序存儲器，實際使用方面已經(jīng)被市場淘汰）、8051（芯片采用HMOS，功耗是630mW，是89C51的5倍，實際使用方面已經(jīng)被市場淘汰）和8751等通用產(chǎn)品，一直到現(xiàn)在， MCS-51內(nèi)核系列兼容的單片機仍是應(yīng)用的主流產(chǎn)品（比如目前流行的89S51、89C51等），各高校及專業(yè)學(xué)校的培訓(xùn)教材仍與MCS-51單片機作為代表進行理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。有些文獻甚至也將8051泛指MCS-51系列單片機，8051是早期的最典型的代表作，MCS-51內(nèi)核實際上已經(jīng)成為一個8 位單片機的標(biāo)準(zhǔn)。

　　其他的公司的51單片機產(chǎn)品都是和MCS-51內(nèi)核兼容的產(chǎn)品而以。同樣的一段程序，在各個單片機廠家的硬件上運行的結(jié)果都是一樣的，如ATMEL的 89C51（已經(jīng)停產(chǎn)）、89S51， PHILIPS（菲利浦），和WINBOND（華邦）等，我們常說的已經(jīng)停產(chǎn)的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51單片機，同時是在原基礎(chǔ)上增強了許多特性，如時鐘，更優(yōu)秀的是由Flash（程序存儲器的內(nèi)容至少可以改寫1000次）存儲器取帶了原來的 ROM（一次性寫入），AT89C51的性能相對于8051已經(jīng)算是非常優(yōu)越的了。

　　不過在市場化方面，89C51受到了PIC單片機陣營的挑戰(zhàn)，89C51最致命的缺陷在于不支持ISP（在線更新程序）功能，必須加上ISP功能等新功能才能更好延續(xù)MCS-51的傳奇。89S51就是在這樣的背景下取代89C51的，現(xiàn)在，89S51目前已經(jīng)成為了實際應(yīng)用市場上新的寵兒，作為市場占有率第一的Atmel目前公司已經(jīng)停產(chǎn)AT89C51，將用AT89S51代替。89S51在工藝上進行了改進，89S51采用0.35新工藝，成本降低，而且將功能提升，增加了競爭力。89SXX可以像下兼容89CXX等51系列芯片。同時，Atmel不再接受89CXX的定單，大家在市場上見到的89C51實際都是 Atmel前期生產(chǎn)的巨量庫存而以。如果市場需要，Atmel當(dāng)然也可以再恢復(fù)生產(chǎn)AT89C51。

　　7、89S51相對于89C51增加的新功能包括：

　　1）性能有了較大提升，價格基本不變，甚至比89C51更低！

　　2）ISP在線編程功能，這個功能的優(yōu)勢在于改寫單片機存儲器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離。是一個強大易用的功能。

　　3）最高工作頻率為33MHz，大家都知道89C51的極限工作頻率是24M，就是說S51具有更高工作頻率，從而具有了更快的計算速度。

　　4）具有雙工UART串行通道。

　　5）內(nèi)部集成看門狗計時器，不再需要像89C51那樣外接看門狗計時器單元電路。

　　6）雙數(shù)據(jù)指示器。

　　7）電源關(guān)閉標(biāo)識。

　　8）全新的加密算法，這使得對于89S51的**變?yōu)椴豢赡?，程序的保密性大大加強，這樣就可以有效的保護知識產(chǎn)權(quán)不被侵犯。

　　9） 兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列產(chǎn)品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容產(chǎn)品。

　　和S51比起來，C51就要遜色一些，實際應(yīng)用市場方面技術(shù)的進步是永遠向前的。

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　　PIC系列單片機

　　由美國Microchip公司推出的PIC單片機系列產(chǎn)品，首先采用了RISC結(jié)構(gòu)的嵌入式微控制器，其高速度、低電壓、低功耗、大電流LCD驅(qū)動能力和低價位OTP技術(shù)等都體現(xiàn)出單片機產(chǎn)業(yè)的新趨勢。

　　現(xiàn)在PIC系列單片機在世界單片機市場的份額排名中已逐年升位，尤其在8位單片機市場，據(jù)稱已從1990年的第20位上升到目前的第二位。PIC單片機從覆蓋市場出發(fā)，已有三種（又稱三層次）系列多種型號的產(chǎn)品問世，所以在全球都可以看到PIC單片機從電腦的外設(shè)、家電控制、電訊通信、智能儀器、汽車電子到金融電子各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)今的PIC單片機已經(jīng)是世界上最有影響力的嵌入式微控制器之一。

　?、?PIC 8位單片機的分類

　　PIC 8位單片機產(chǎn)品共有三個系列，即基本級、中級和高級。

　　a 基本級系列　該級產(chǎn)品的特點是低價位，如PIC16C5X，適用于各種對成本要求嚴(yán)格的家電產(chǎn)品選用。又如PIC12C5XX是世界第一個8腳的低價位單片機，因其體積很小，完全可以應(yīng)用在以前不能使用單片機的家電產(chǎn)品的空間。

　　b 中級系列　該級產(chǎn)品是PIC最豐富的品種系列。它是在基本級產(chǎn)品上進行了改進，并保持了很高的兼容性。外部結(jié)構(gòu)也是多種的，從8引腳到68引腳的各種封裝，如PIC12C6XX。該級產(chǎn)品其性能很高，如內(nèi)部帶有A/D變換器、E2PROM數(shù)據(jù)存儲器、比較器輸出、PWM輸出、I2C和SPI等接口。PIC中級系列產(chǎn)品適用于各種高、中和低檔的電子產(chǎn)品的設(shè)計中。

　　c 高級系列　該系列產(chǎn)品如PIC17CXX，其特點是速度快，所以適用于高速數(shù)字運算的應(yīng)用場合中，加之它具備一個指令周期內(nèi)（160ns）可以完成8×8（位）二進制乘法運算能力，所以可取代某些DSP產(chǎn)品。再有PIC17CXX具有豐富的I/O控制功能，并可外接擴展EPROM和RAM，使它成為目前8位單片機中性能最高的機種之一。所以很適用于高、中檔的電子設(shè)備中使用。

　　上述的三層次（級）的PIC 8位單片機還具有很高的代碼兼容性，用戶很容易將代碼從某型號轉(zhuǎn)換到另一個型號中。PIC 8位單片機具有指令少、執(zhí)行速度快等優(yōu)點，其主要原因是PIC系列單片機在結(jié)構(gòu)上與其它單片機不同。該系列單片機引入了原用于小型計算機的雙總線和兩級指令流水結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)與一般采用CISC（復(fù)雜指令集計算機）的單片機在結(jié)構(gòu)上是有不同的。

　　雙總線結(jié)構(gòu)

　　具有CISC結(jié)構(gòu)的單片機均在同一存儲空間取指令和數(shù)據(jù)，片內(nèi)只有一種總線。這種總線既要傳送指令又要傳送數(shù)據(jù)（如圖1－a所示）。因此，它不可能同時對程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器進行訪問。因與CPU直接相連的總線只有一種，要求數(shù)據(jù)和指令同時通過，顯然“亂套”，這正如一個“瓶頸”，瓶內(nèi)的數(shù)據(jù)和指令要一起倒出來，往往就被瓶頸卡住了。所以具有這種結(jié)構(gòu)的單片機，只能先取出指令，再執(zhí)行指令（在此過程中往往要取數(shù)），然后，待這條指令執(zhí)行完畢，再取出另一條指令，繼續(xù)執(zhí)行下一條。這種結(jié)構(gòu)通常稱為馮？諾依曼結(jié)構(gòu)，又稱普林斯頓結(jié)構(gòu)。

　　在這里PIC系列單片機采用了一種雙總線結(jié)構(gòu)，即所謂哈佛結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)有兩種總線，即程序總線和數(shù)據(jù)總線。這兩種總線可以采用不同的字長，如PIC系列單片機是八位機，所以其數(shù)據(jù)總線當(dāng)然是八位。但低檔、中檔和高檔的PIC系列機分別有12位、14位和16位的指令總線。這樣，取指令時則經(jīng)指令總線，取數(shù)據(jù)時則經(jīng)數(shù)據(jù)總線，互不沖突。

　　兩級指令流水線結(jié)構(gòu)

　　由于PIC系列單片機采用了指令空間和數(shù)據(jù)空間分開的哈佛結(jié)構(gòu)，用了兩種位數(shù)不同的總線。因此，取指令和取數(shù)據(jù)有可能同時交疊進行，所以在PIC系列微控制器中取指令和執(zhí)行指令就采用指令流水線結(jié)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝粭l指令被取出后，隨即進入執(zhí)行階段，這時可能會從某寄存器取數(shù)而送至另一寄存器，或從一端口向寄存器傳送數(shù)等，但數(shù)據(jù)不會流經(jīng)程序總線，而只是在數(shù)據(jù)總線中流動，因此，在這段時間內(nèi)，程序總線有空，可以同時取出第二條指令。當(dāng)?shù)谝粭l指令執(zhí)行完畢，就可執(zhí)行第二條指令，同時取出第3條指令，……如此等等。這樣，除了第一條指令的取出，其余各條指令的執(zhí)行和下一條指令的取出是同時進行的，使得在每個時鐘周期可以獲得最高效率。

　　在大多數(shù)微控制器中，取指令和指令執(zhí)行都是順序進行的，但在PIC單片機指令流水線結(jié)構(gòu)中，取指令和執(zhí)行指令在時間上是相互重疊的，所以PIC系列單片機才可能實現(xiàn)單周期指令。

　　只有涉及到改變程序計數(shù)器PC值的程序分支指令（例如GOTO、CALL）等才需要兩個周期。

　　此外，PIC的結(jié)構(gòu)特點還體現(xiàn)在寄存器組上，如寄存器I/O口、定時器和程序寄存器等都是采用了RAM結(jié)構(gòu)形式，而且都只需要一個周期就可以完成訪問和操作。而其它單片機常需要兩個或兩個以上的周期才能改變寄存器的內(nèi)容。上述各項，就是PIC系列單片機能做到指令總數(shù)少，且大都為單周期指令的重要原因。

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　　AVR系列單片機

　　AVR 單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU） 精簡指令集高速8位單片機。AVR的單片機可以廣泛應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。

　?、?AVR單片機的優(yōu)勢及特點

　　a AVR單片機易于入手、便于升級、費用低廉。 單片機初學(xué)者只需一條ISP下載線，把編輯、調(diào)試通過的軟件程序直接在線寫入AVR單片機，即可以開發(fā)AVR單片機系列中的各種封裝的器件。AVR單片機因此在業(yè)界號稱“一線打天下”。 AVR程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M行程序修改、燒錄等操作，這樣便于產(chǎn)品升級。AVR單片機可使用ISP在線下載編程方式（即把PC機上編譯好的程序?qū)懙絾纹瑱C的程序存儲器中），不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等，即可進行所有AVR單片機的開發(fā)應(yīng)用，這可節(jié)省很多開發(fā)費用。程序存儲器擦寫可達10000次以上，不會產(chǎn)生報廢品。

　　b 高速、低耗、保密。首先，AVR單片機是高速嵌入式單片機： AVR單片機具有預(yù)取指令功能，即在執(zhí)行一條指令時，預(yù)先把下一條指令取進來，使得指令可以在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行。多累加器型，數(shù)據(jù)處理速度快。AVR單片機具有32個通用工作寄存器，相當(dāng)于有32條立交橋，可以快速通行。中斷響應(yīng)速度快。AVR單片機有多個固定中斷向量入口地址，可快速響應(yīng)中斷。AVR 單片機耗能低。對于典型功耗情況，WDT關(guān)閉時為100nA，更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備。有的器件最低1.8 V即可工作。AVR單片機保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術(shù)，保密位單元深藏于芯片內(nèi)部，無法用電子顯微鏡看到。

　　c I/O口功能強，具有A/D轉(zhuǎn)換等電路。AVR單片機的I/O口是真正的I/O口，能正確反映I/O口輸入/輸出的真實情況。工業(yè)級產(chǎn)品，具有大電流（灌電流）10mA～40mA，可直接驅(qū)動可控硅SSR或繼電器，節(jié)省了外圍驅(qū)動器件。AVR單片機內(nèi)帶模擬比較器，I/O口可用作A/D轉(zhuǎn)換，可組成廉價的A/D轉(zhuǎn)換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10 位A/D。部分AVR單片機可組成零外設(shè)元件單片機系統(tǒng)，使該類單片機無外加元器件即可工作，簡單方便，成本又低。AVR單片機可重設(shè)啟動復(fù)位，以提高單片機工作的可靠性。有看門狗定時器實行安全保護，可防止程序走亂（飛），提高了產(chǎn)品的抗干擾能力。

　　d 有功能強大的定時器/計數(shù)器及通訊接口。定時/計數(shù)器T/C有8位和16位，可用作比較器。計數(shù)器外部中斷和PWM（也可用作D/A）用于控制輸出，某些型號的AVR單片機有3～4個PWM，是作電機無級調(diào)速的理想器件。AVR單片機有串行異步通訊UART接口，不占用定時器和SPI同步傳輸功能，因其具有高速特性，故可以工作在一般標(biāo)準(zhǔn)整數(shù)頻率下，而波特率可達576K。

　?、?AVR 8-Bit MCU的最大特點

　　與其它8-Bit MCU相比，AVR 8-Bit MCU最大的特點是：

　??？ 哈佛結(jié)構(gòu)，具備1MIPS / MHz的高速運行處理能力；

　　？ 超功能精簡指令集（RISC），具有32個通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用單一ACC進行處理造成的瓶頸現(xiàn)象；

　??？ 快速的存取寄存器組、單周期指令系統(tǒng)，大大優(yōu)化了目標(biāo)代碼的大小、執(zhí)行效率，部分型號FLASH非常大，特別適用于使用高級語言進行開發(fā)；

　??？ 作輸出時與PIC的HI/LOW相同，可輸出40mA（單一輸出），作輸入時可設(shè)置為三態(tài)高阻抗輸入或帶上拉電阻輸入，具備10mA-20mA灌電流的能力；

　??？ 片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復(fù)位、看門狗、啟動延時等功能，外圍電路更加簡單，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠；

　??？ 大部分AVR片上資源豐富：帶E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；

　??？ 大部分AVR除了有ISP功能外，還有IAP功能，方便升級或銷毀應(yīng)用程序。

　?。?）16-BIT 單片機

　　16 位單片機是在1983 年以后發(fā)展起來的。這類單片機的特點是：CPU是16 位的，運算速度普遍高于8 位機，有的單片機的尋址能力高達1MB，片內(nèi)含有A/D 和D/A轉(zhuǎn)換電路，支持高級語言。這類單片機主要用于過程控制、智能儀表、家用電器以及作為計算機外部設(shè)備的控制器等。典型產(chǎn)品有Intel 公司的MCS-96/98 系列、Motorola 公司的M68HC16系列、NS 公司的783××系列、TI公司的MSP430系列等等。

　　其中，以MSP430系列最為突出。它采用了精簡指令集（ RISC ）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在 8MHz 晶體驅(qū)動下指令周期為 125 ns 。這些特點保證了可編制出高效率的源程序。

　　在運算速度方面， MSP430 系列單片機能在 8MHz 晶體的驅(qū)動下，實現(xiàn) 125ns 的指令周期。 16 位的數(shù)據(jù)寬度、125ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器（能實現(xiàn)乘加）相配合，能實現(xiàn)數(shù)字信號處理的某些算法（如 FFT 等）。

　　MSP430 系列單片機的中斷源較多，并且可以任意嵌套，使用時靈活方便。當(dāng)系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時，用中斷請求將它喚醒只用 6us 。

　　超低功耗 MSP430 單片機之所以有超低的功耗，是因為其在降低芯片的電源電壓及靈活而可控的運行時鐘方面都有其獨到之處。

　　首先， MSP430 系列單片機的電源電壓采用的是 1.8~3.6V 電壓。因而可使其在 1MHz 的時鐘條件下運行時， 芯片的電流會在 200~400uA 左右，時鐘關(guān)斷模式的最低功耗只有 0.1uA 。

　　其次，獨特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計。在 MSP430 系列中有兩個不同的系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)：基本時鐘系統(tǒng)和鎖頻環(huán)（ FLL 和FLL+ ）時鐘系統(tǒng)或 DCO 數(shù)字振蕩器時鐘系統(tǒng)。有的使用一個晶體振蕩器（ 32768Hz ） ， 有的使用兩個晶體振蕩器）。由系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)產(chǎn)生 CPU 和各功能所需的時鐘。并且這些時鐘可以在指令的控制下，打開和關(guān)閉，從而實現(xiàn)對總體功耗的控制。

　　由于系統(tǒng)運行時打開的功能模塊不同，即采用不同的工作模式，芯片的功耗有著顯著的不同。在系統(tǒng)中共有一種活動模式（ AM ）和五種低功耗模式（ LPM0~LPM4 ）。在等待方式下，耗電為 0.7uA ，在節(jié)電方式下，最低可達 0.1uA。

　　系統(tǒng)工作穩(wěn)定 上電復(fù)位后，首先由 DCOCLK 啟動 CPU ，以保證程序從正確的位置開始執(zhí)行，保證晶體振蕩器有足夠的起振及穩(wěn)定時間。然后軟件可設(shè)置適當(dāng)?shù)募拇嫫鞯目刂莆粊泶_定最后的系統(tǒng)時鐘頻率。如果晶體振蕩器在用做 CPU時鐘 MCLK 時發(fā)生故障， DCO 會自動啟動，以保證系統(tǒng)正常工作；如果程序跑飛，可用看門狗將其復(fù)位。

　　豐富的片上外圍模塊 MSP430 系列單片機的各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。它們分別是看門狗（ WDT ）、模擬比較器 A 、定時器 A （ Timer_A ）、定時器 B （ Timer_B ）、串口 0 、 1 （ USART0 、 1 ）、硬件乘法器、液晶驅(qū)動器、 10 位 /12 位 ADC 、 I 2 C 總線直接數(shù)據(jù)存取（ DMA ）、端口 O （ P0 ）、端口 1~6 （ P1~P6 ）、基本定時器（ Basic Timer ）等的一些外圍模塊的不同組合。其中，看門狗可以使程序失控時迅速復(fù)位；模擬比較器進行模擬電壓的比較，配合定時器，可設(shè)計出 A/D 轉(zhuǎn)換器； 16 位定時器（ Timer_A 和 Timer_B ）具有捕獲 / 比較功能，大量的捕獲 / 比較寄存器，可用于事件計數(shù)、時序發(fā)生、 PWM 等；有的器件更具有可實現(xiàn)異步、同步及多址訪問串行通信接口可方便的實現(xiàn)多機通信等應(yīng)用；具有較多的 I/O 端口，最多達 6*8 條 I/O 口線； P0 、 P1 、 P2 端口能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入； 12/14 位硬件 A/D 轉(zhuǎn)換器有較高的轉(zhuǎn)換速率，最高可達 200kbps ，能夠滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用；能直接驅(qū)動液晶多達 160 段；實現(xiàn)兩路的 12 位 D/A 轉(zhuǎn)換；硬件 I 2 C 串行總線接口實現(xiàn)存儲器串行擴展；以及為了增加數(shù)據(jù)傳輸速度，而采用直接數(shù)據(jù)傳輸（ DMA ）模塊。 MSP430 系列單片機的這些片內(nèi)外設(shè)為系統(tǒng)的單片解決方案提供了極大的方便。

　　方便高效的開發(fā)環(huán)境 目前 MSP430 系列有 OPT 型、 FLASH 型和 ROM 型三種類型的器件，這些器件的開發(fā)手段不同。對于 OPT 型和 ROM 型的器件是使用仿真器開發(fā)成功之后在燒寫或掩膜芯片；對于 FLASH 型則有十分方便的開發(fā)調(diào)試環(huán)境，因為器件片內(nèi)有 JTAG 調(diào)試接口，還有可電擦寫的 FLASH 存儲器，因此采用先下載程序到 FLASH 內(nèi)，再在器件內(nèi)通過軟件控制程序的運行，由 JTAG 接口讀取片內(nèi)信息供設(shè)計者調(diào)試使用的方法進行開發(fā)。這種方式只需要一臺 PC機和一個 JTAG 調(diào)試器，而不需要仿真器和編程器。開發(fā)語言有匯編語言和 C 語言。

　　MSP430 單片機目前主要以 FLASH 型為主。

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　　16-BIT 單片機

　　16 位單片機是在1983 年以后發(fā)展起來的。這類單片機的特點是：CPU是16 位的，運算速度普遍高于8 位機，有的單片機的尋址能力高達1MB，片內(nèi)含有A/D 和D/A轉(zhuǎn)換電路，支持高級語言。這類單片機主要用于過程控制、智能儀表、家用電器以及作為計算機外部設(shè)備的控制器等。典型產(chǎn)品有Intel 公司的MCS-96/98 系列、Motorola 公司的M68HC16系列、NS 公司的783××系列、TI公司的MSP430系列等等。

　　其中，以MSP430系列最為突出。它采用了精簡指令集（ RISC ）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在 8MHz 晶體驅(qū)動下指令周期為 125 ns 。這些特點保證了可編制出高效率的源程序。

　　在運算速度方面， MSP430 系列單片機能在 8MHz 晶體的驅(qū)動下，實現(xiàn) 125ns 的指令周期。 16 位的數(shù)據(jù)寬度、125ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器（能實現(xiàn)乘加）相配合，能實現(xiàn)數(shù)字信號處理的某些算法（如 FFT 等）。

　　MSP430 系列單片機的中斷源較多，并且可以任意嵌套，使用時靈活方便。當(dāng)系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時，用中斷請求將它喚醒只用 6us 。

　　超低功耗 MSP430 單片機之所以有超低的功耗，是因為其在降低芯片的電源電壓及靈活而可控的運行時鐘方面都有其獨到之處。

　　首先， MSP430 系列單片機的電源電壓采用的是 1.8~3.6V 電壓。因而可使其在 1MHz 的時鐘條件下運行時， 芯片的電流會在 200~400uA 左右，時鐘關(guān)斷模式的最低功耗只有 0.1uA 。

　　其次，獨特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計。在 MSP430 系列中有兩個不同的系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)：基本時鐘系統(tǒng)和鎖頻環(huán)（ FLL 和FLL+ ）時鐘系統(tǒng)或 DCO 數(shù)字振蕩器時鐘系統(tǒng)。有的使用一個晶體振蕩器（ 32768Hz ） ， 有的使用兩個晶體振蕩器）。由系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)產(chǎn)生 CPU 和各功能所需的時鐘。并且這些時鐘可以在指令的控制下，打開和關(guān)閉，從而實現(xiàn)對總體功耗的控制。

　　由于系統(tǒng)運行時打開的功能模塊不同，即采用不同的工作模式，芯片的功耗有著顯著的不同。在系統(tǒng)中共有一種活動模式（ AM ）和五種低功耗模式（ LPM0~LPM4 ）。在等待方式下，耗電為 0.7uA ，在節(jié)電方式下，最低可達 0.1uA。

　　系統(tǒng)工作穩(wěn)定 上電復(fù)位后，首先由 DCOCLK 啟動 CPU ，以保證程序從正確的位置開始執(zhí)行，保證晶體振蕩器有足夠的起振及穩(wěn)定時間。然后軟件可設(shè)置適當(dāng)?shù)募拇嫫鞯目刂莆粊泶_定最后的系統(tǒng)時鐘頻率。如果晶體振蕩器在用做 CPU時鐘 MCLK 時發(fā)生故障， DCO 會自動啟動，以保證系統(tǒng)正常工作；如果程序跑飛，可用看門狗將其復(fù)位。

　　豐富的片上外圍模塊 MSP430 系列單片機的各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。它們分別是看門狗（ WDT ）、模擬比較器 A 、定時器 A （ Timer_A ）、定時器 B （ Timer_B ）、串口 0 、 1 （ USART0 、 1 ）、硬件乘法器、液晶驅(qū)動器、 10 位 /12 位 ADC 、 I 2 C 總線直接數(shù)據(jù)存取（ DMA ）、端口 O （ P0 ）、端口 1~6 （ P1~P6 ）、基本定時器（ Basic Timer ）等的一些外圍模塊的不同組合。其中，看門狗可以使程序失控時迅速復(fù)位；模擬比較器進行模擬電壓的比較，配合定時器，可設(shè)計出 A/D 轉(zhuǎn)換器； 16 位定時器（ Timer_A 和 Timer_B ）具有捕獲 / 比較功能，大量的捕獲 / 比較寄存器，可用于事件計數(shù)、時序發(fā)生、 PWM 等；有的器件更具有可實現(xiàn)異步、同步及多址訪問串行通信接口可方便的實現(xiàn)多機通信等應(yīng)用；具有較多的 I/O 端口，最多達 6*8 條 I/O 口線； P0 、 P1 、 P2 端口能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入； 12/14 位硬件 A/D 轉(zhuǎn)換器有較高的轉(zhuǎn)換速率，最高可達 200kbps ，能夠滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用；能直接驅(qū)動液晶多達 160 段；實現(xiàn)兩路的 12 位 D/A 轉(zhuǎn)換；硬件 I 2 C 串行總線接口實現(xiàn)存儲器串行擴展；以及為了增加數(shù)據(jù)傳輸速度，而采用直接數(shù)據(jù)傳輸（ DMA ）模塊。 MSP430 系列單片機的這些片內(nèi)外設(shè)為系統(tǒng)的單片解決方案提供了極大的方便。

　　方便高效的開發(fā)環(huán)境 目前 MSP430 系列有 OPT 型、 FLASH 型和 ROM 型三種類型的器件，這些器件的開發(fā)手段不同。對于 OPT 型和 ROM 型的器件是使用仿真器開發(fā)成功之后在燒寫或掩膜芯片；對于 FLASH 型則有十分方便的開發(fā)調(diào)試環(huán)境，因為器件片內(nèi)有 JTAG 調(diào)試接口，還有可電擦寫的 FLASH 存儲器，因此采用先下載程序到 FLASH 內(nèi)，再在器件內(nèi)通過軟件控制程序的運行，由 JTAG 接口讀取片內(nèi)信息供設(shè)計者調(diào)試使用的方法進行開發(fā)。這種方式只需要一臺 PC機和一個 JTAG 調(diào)試器，而不需要仿真器和編程器。開發(fā)語言有匯編語言和 C 語言。

　　MSP430 單片機目前主要以 FLASH 型為主。

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　　32-BIT 單片機

　　32 位單片機的字長為32 位，是單片機的頂級產(chǎn)品，具有極高的運算速度。近年來，隨著家用電子系統(tǒng)的新發(fā)展，32 位單片機的市場前景看好。

　　繼16 位單片機出現(xiàn)后不久，幾大公司先后推出了代表當(dāng)前最高性能和技術(shù)水平的32 位單片微機系列。32 位單片機具有極高的集成度，內(nèi)部采用新穎的RISC（精簡指令系統(tǒng)計算機）結(jié)構(gòu)，CPU 可與其他微控制器兼容，主頻頻率可達33MHz 以上，指令系統(tǒng)進一步優(yōu)化，運算速度可動態(tài)改變，設(shè)有高級語言編譯器，具有性能強大的中斷控制系統(tǒng)、定時/事件控制系統(tǒng)、同步/異步通信控制系統(tǒng)。代表產(chǎn)品有Intel 公司的MCS-80960 系列、Motorola 公司的M68300 系列、Hitachi 公司的Super H（簡稱SH）系列等等。

　　這類單片機主要應(yīng)用于汽車、航空航天、高級機器人、軍事裝備等方面。它代表著51、PIC、AVR、16、32-BIT系列單片機區(qū)別與特點

　　單片機發(fā)展中的高、新技術(shù)水平。

　　ARM在 32位MCU中的主流地位是毫無疑問的。ARM公司于1991年成立于英國劍橋，主要出售芯片設(shè)計技術(shù)的授權(quán)。目前，采用ARM技術(shù)智能財產(chǎn)（IP）核心的處理器，即我們通常所說的ARM處理器，已遍及工業(yè)控制、消費類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場，基于ARM技術(shù)的處理器應(yīng)用約占據(jù)了32位RISC微處理器75％以上的市場，ARM技術(shù)不止逐步滲入到我們生活的各個方面，我們甚至可以說，ARM于人類的生活環(huán)境中，已經(jīng)是不可或缺的一環(huán)。

　　目前市面上常見的ARM處理器架構(gòu)，可分為ARM7、ARM9以及ARM11，新推出的Cortex系列尚在進行開發(fā)驗證，市面上還未有相關(guān)產(chǎn)品推出。ARM也是嵌入式處理器中首先推出多核心架構(gòu)的廠商。

　　ARM 首個多核心架構(gòu)為ARM11 MPCore，架構(gòu)于原先的ARM11處理器核心之上。ARM11核心是發(fā)布于2002年10月份，為了進一步提升效能，其管線長度擴展到8階，處理單元則增加為預(yù)取、譯碼、發(fā)送、轉(zhuǎn)換?。疢AC1、執(zhí)行／MAC2、內(nèi)存存取／MAC3和寫入等八個單元，體系上屬于ARM V6指令集架構(gòu)。ARM11采用當(dāng)時最先進的0.13μm制造制程，運行頻率最高可達500到700MHz。如果采用90nm制程，ARM11核心的工作頻率能夠輕松達到1GHz以上—對于嵌入式處理器來說，這顯然是個相當(dāng)驚人的程度，不過顯然1GHz在ARM11體系中不算是個均衡的設(shè)定，因此幾乎沒有廠商推出達到1GHz的ARM11架構(gòu)處理器。

　　ARM11的邏輯核心也經(jīng)過大量的改進，其中最重要的當(dāng)屬“靜／動態(tài)組合轉(zhuǎn)換的預(yù)測功能”。ARM11的執(zhí)行單元包含一個64位、4種狀態(tài)的地址轉(zhuǎn)換緩沖，它主要用來儲存最近使用過的轉(zhuǎn)換地址。當(dāng)采用動態(tài)轉(zhuǎn)換預(yù)測機制而無法在尋址緩沖內(nèi)找到正確的地址時，靜態(tài)轉(zhuǎn)換預(yù)測功能就會立刻接替它的位置。在實際測試中，單純采用動態(tài)預(yù)測的準(zhǔn)確率為88％，單純采用靜態(tài)預(yù)測機制的準(zhǔn)確率　只有77％，而ARM11的靜／動態(tài)預(yù)測組合機制可實現(xiàn)92％的高準(zhǔn)確率。針對高時脈速度帶來功耗增加的問題，ARM11采用一項名為“IEM 　（Intelligent Energy Manager）”的智能電源管理技術(shù)，該技術(shù)可根據(jù)任務(wù)負荷情況動態(tài)調(diào)節(jié)處理器的電壓，進而有效降低自身的功耗。這一系列改進讓ARM11的功耗效能比得以繼續(xù)提高，平均每MHz只需消耗 0.6mW（有快取時為0.8mW）的電力，處理器的最高效能可達到660 Dhrystone MIPS，遠超過上一代產(chǎn)品。