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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核，其中STM32F系列有：STM32F103“增強型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互聯(lián)型”系列，增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是32位產(chǎn)品用戶的最佳選擇。兩個系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設(shè)接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，相當(dāng)于0.5mA/MHz。
基于stm32實現(xiàn)DMX512協(xié)議發(fā)送與接收
DMX512數(shù)據(jù)協(xié)議是美國舞臺燈光協(xié)會（USITT）于1990年發(fā)布的一種燈光控制器與燈具設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)。它包括電氣特性，數(shù)據(jù)協(xié)議，數(shù)據(jù)格式等方面的內(nèi)容。
512協(xié)議規(guī)定使用的波特率是250Kbps，但是stm32可以支持shangMbps的波特率，所以說這不是什么大問題。
該協(xié)議發(fā)送的數(shù)據(jù)幀一共11位，1位開始位，8位數(shù)據(jù)，2個停止位，無校驗位。
根據(jù)波特率可以知道，位時間是4us，11位數(shù)據(jù)供需要44us的時間。當(dāng)然對于標(biāo)準(zhǔn)的512協(xié)議是需要break和mark after break 幀的，break是一個92us的低電平，而mark after break是一個12us的高電平，如下圖所示
根據(jù)上面的圖片（缺失了起始碼，下圖補上），512協(xié)議必須有break和mark，但是在我們通常的非標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)中，檢測break和mark相對比較困難，如果非要做，耗費的資源也比較多，比如定時器計時，中斷等等。如果不是做標(biāo)準(zhǔn)控制器的，完全可以另辟蹊徑。
根據(jù)512 協(xié)議，每一串?dāng)?shù)據(jù)的開始都要有一個起始碼，也稱復(fù)位碼，其數(shù)據(jù)為0，但是從開始位數(shù)至第十位是0，用來聲明數(shù)據(jù)傳輸開始，隨后包含1-512個數(shù)據(jù)，也稱調(diào)光數(shù)據(jù)，其是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)幀，所以第十位是1，所以我們可以根據(jù)這個第十位來進行做文章。大家都知道，一般的單片機，像51，avr等都是支持8-9位數(shù)據(jù)發(fā)送的，所以我們就是用9位數(shù)據(jù)，1位停止位，無校驗位，通過檢測檢測第十位，也就是所謂的RB8來進行數(shù)據(jù)的接收與傳輸，不需要發(fā)送break和mark。
1、發(fā)送端
串口設(shè)為 9位數(shù)據(jù)，1停止位，無校驗位，波特率250000
void USART1_Configuration（void）
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure USART1 */
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
}
注意在初始化串口的時候別忘了485芯片設(shè)為發(fā)送狀態(tài)
接下來主要就是數(shù)據(jù)包的發(fā)送，發(fā)送的時候注意起始碼的數(shù)據(jù)第九位設(shè)為0，調(diào)光數(shù)據(jù)第九位設(shè)為1.
void DMX_SendPacket（void）
{
pDMX_buf = 0;
while （pDMX_buf 《= 512） //1-512
{
/* send data packet to slaves*/
if（USART1-》SR & （1《《6））
{
/*發(fā)送起始碼 00*/
if （0 == pDMX_buf）
{
USART1-》DR = （（USART1-》DR） & 0xfe00）; //第九位置0
}
else
{
USART1-》DR = 0x0100 | DMX_buf［pDMX_buf］; //第九位置1
}
pDMX_buf++;
}
}
}
以上函數(shù)相比大家都可以看懂，接下來就是在main函數(shù)中進行循環(huán)數(shù)據(jù)的發(fā)送了，比如每200ms發(fā)送一次，由于發(fā)送快，偶爾的錯誤也不是很明顯。
2，、接收端
接收端得工作就是接收的信息進行解碼（廢話），關(guān)鍵是對RB8的處理，接收用到了中斷接收，所以需要使能接收中斷。
void USART1_Configuration（void）
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure USART1 */
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//使能接收中斷
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
}
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;
#endif
//設(shè)置優(yōu)先級分組：先占優(yōu)先級和從優(yōu)先級 ，先占優(yōu)先級0位，從優(yōu)先級4位
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
void USART1_IRQHandler（void）
{
uint16_t UDR;
static uint16_t RXB8;
static uint16_t pDMX_buf = 0; //數(shù)據(jù)指針
static uint8_t fDMX_buf_right = 0;
//接收數(shù)據(jù)
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）//USART_FLAG_RXNE
{
//USART_ClearITPendingBit（USART1，USART_FLAG_RXNE）;
UDR = USART_ReceiveData（USART1）;
RXB8 = （UDR & 0x0100）;
if （RXB8 == 0） //復(fù)位信號
{
if （！UDR）
{
fDMX_buf_right = 1;//接收數(shù)據(jù)正確
pDMX_buf = 1; //直接接收第一個數(shù)據(jù) 不保存第0個數(shù)據(jù)。
}
}
else //rb8 =1 pDMX_buf=1 調(diào)光數(shù)據(jù)
{
if （1 == fDMX_buf_right）
{
DMX_buf［pDMX_buf++］ = （u8）UDR;
//接收到512個數(shù)據(jù)
if （pDMX_buf 》 512）
{
fDMX_buf_right = 0;
tim_update = SET; //更新調(diào)光數(shù)據(jù)
}
}
}
}
}
工商網(wǎng)監(jiān)
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