怎樣用STM32單片機(jī)的GPIO控制LED顯示狀態(tài)

用STM32 的配置GPIO 來(lái)控制LED 顯示狀態(tài)，可用ODR，BSRR，BRR 直接來(lái)控制引腳輸出狀態(tài)。

ODR寄存器可讀可寫：既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平。

管腳對(duì)于位寫1 gpio 管腳為高電平，寫 0 為低電平

BSRR 只寫寄存器：［color=Red］既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平。

對(duì)寄存器高 16bit 寫1 對(duì)應(yīng)管腳為低電平，對(duì)寄存器低16bit寫1對(duì)應(yīng)管腳為高電平。寫 0 ，無(wú)動(dòng)作

BRR 只寫寄存器：只能改變管腳狀態(tài)為低電平，對(duì)寄存器 管腳對(duì)于位寫 1 相應(yīng)管腳會(huì)為低電平。寫 0 無(wú)動(dòng)作。

剛開始或許你跟我一樣有以下疑惑：

1.既然ODR 能控制管腳高低電平為什么還需要BSRR和SRR寄存器？

2.既然BSRR能實(shí)現(xiàn)BRR的全部功能，為什么還需要SRR寄存器？

對(duì)于問題 1 ------ 意法半導(dǎo)體給的答案是---

“This way， there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”

什么意思呢？就就是你用BSRR和BRR去改變管腳狀態(tài)的時(shí)候，沒有被中斷打斷的風(fēng)險(xiǎn)。也就不需要關(guān)閉中斷。

用ODR操作GPIO的偽代碼如下：

disable_irq（）

save_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state（）;

save_gpio_pin_sate = xxxx;

chang_gpio_pin_state（save_gpio_pin_sate）;

enable_irq（）;

關(guān)閉中斷明顯會(huì)延遲或丟失一事件的捕獲，所以控制GPIO的狀態(tài)最好還是用SBRR和BRR

對(duì)于問題 2 ------- 個(gè)人經(jīng)驗(yàn)判斷意法半導(dǎo)體僅僅是為了程序員操作方便估計(jì)做么做的。

因?yàn)锽SRR的 低 16bsts 恰好是set操作，而高16bit是 reset 操作 而BRR 低 16bits 是reset 操作。

簡(jiǎn)單地說(shuō)GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位稱作設(shè)置寄存器。

另一個(gè)寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

舉個(gè)例子說(shuō)明如何使用這兩個(gè)寄存器和所體現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)。

例如GPIOE的16個(gè)IO都被設(shè)置成輸出，而每次操作僅需要

改變低8位的數(shù)據(jù)而保持高8位不變，假設(shè)新的8位數(shù)據(jù)在變量Newdata中，

這個(gè)要求可以通過操作這兩個(gè)寄存器實(shí)現(xiàn)，STM32的固件庫(kù)中有兩個(gè)函數(shù)

GPIO_SetBits（）和GPIO_ResetBits（）使用了這兩個(gè)寄存器操作端口。

上述要求可以這樣實(shí)現(xiàn)：

GPIO_SetBits（GPIOE， Newdata & 0xff）;

GPIO_ResetBits（GPIOE， （~Newdata & 0xff））;

也可以直接操作這兩個(gè)寄存器：

GPIOE-》BSRR = Newdata & 0xff;

GPIOE-》BRR = ~Newdata & 0xff;

當(dāng)然還可以一次完成對(duì)8位的操作：

GPIOE-》BSRR = （Newdata & 0xff） | （ （~Newdata & 0xff）《《16 ）;

當(dāng)然還可以一次完成對(duì)16位的操作：

GPIOE-》BSRR = （Newdata & 0xffff） | （ （~Newdata ）《《16 ）;

從最后這個(gè)操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實(shí)現(xiàn)8個(gè)端口位的同時(shí)修改操作。

有人問是否BSRR的高16位是多余的，請(qǐng)看下面這個(gè)例子：

假如你想在一個(gè)操作中對(duì)GPIOE的位7置‘1’，位6置‘0’，則使用BSRR非常方便：

GPIOE-》BSRR = 0x400080;

如果沒有BSRR的高16位，則要分2次操作，結(jié)果造成位7和位6的變化不同步！

GPIOE-》BSRR = 0x80;

GPIOE-》BRR = 0x40;

BSRR還有一個(gè)特點(diǎn)，就是Set比Reset的級(jí)別高，

就是說(shuō)同一個(gè)bit又做Set又做Reset，最后結(jié)果是Set

要同步變化只要簡(jiǎn)單的 GPIOx-》BSRR = 0xFFFF0000 | PATTEN;

即可，不用考慮哪些需要置1，哪些需要清零

從最后這個(gè)操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實(shí)現(xiàn)8個(gè)端口位的同時(shí)修改操作。