SAM4E16E單片機對LED燈的閃爍控制設計

目前關(guān)于這芯片能參考的書籍大概就只有英文手冊了。用的板子是SAM4E16E。IDE用的是Atmel Studio。既然是學習單片機，就沒有使用asf框架，而是直接采用訪問寄存器的方法了。

第一個程序就是控制板子上一個LED燈的閃爍了。

一、電路

通過查看電路圖，可以發(fā)現(xiàn)有一個藍色的LED燈連接在PA0引腳上。我們可以通過改變PA0輸出的電平實現(xiàn)LED燈的閃爍。

二、寄存器的訪問和CMSIS

對單片機的操作需要通過對相關(guān)寄存器的訪問來實現(xiàn)。比如，為調(diào)節(jié)PA0引腳上的電平，首先我們需要允許PIOA控制PA0引腳。通過查看寄存器說明可知，這只要向相應的PIO使能寄存器（PIO_PER）寫入0x01就可以了。同時，也可以查到PIOA的PIO_PER被映射到地址0x400E0E00上了。所以通過如下代碼就可以達到目的：

123/* 假設 unsigned int長度為32位 */unsigned int* PIOA_PER_p = （unsigned int*）0x400E0E00u;（*PIOA_PER_p） = 0x01;

這樣做非常繁瑣，而且我們也不能保證unsigned int總是32位長。 而且當我們換一塊開發(fā)板的時候，外設的寄存器地址可能會不同，導致移植起來十分困難。

所以CMSIS出現(xiàn)了。

ARM？ Cortex？ 微控制器軟件接口標準 （CMSIS） 是Cortex-M 處理器系列的與供應商無關(guān)的硬件抽象層。CMSIS 可實現(xiàn)與處理器和外設之間的一致且簡單的軟件接口，從而簡化軟件的重用，縮短微控制器開發(fā)人員新手的學習過程，并縮短新設備的上市時間。

軟件的創(chuàng)建是嵌入式產(chǎn)品行業(yè)的一個主要成本因素。通過跨所有 Cortex-M 芯片供應商產(chǎn)品將軟件接口標準化（尤其是在創(chuàng)建新項目或?qū)F(xiàn)有軟件遷移到新設備時），可以大大降低成本。

《CMSIS到底是什么》介紹了大概介紹了CMSIS。在這里，我們可以使用它提供的微控制器專用頭文件（我們這使用的就是sam.h了），這里提供里外設寄存器的定義，中斷號碼等：

12#include PIOA-》PIO_PER = （uint32_t）0x01;

我們在以后的程序代碼中也將使用CMSIS。

三、實現(xiàn)思路

PIO的引腳是復用的，但在這里我們直接使用PIO控制器控制引腳的電平就可以了。可以通過向PIO_SODR、PIO_CODR寫入特定的值來直接控制引腳的電平。

然后，通過讓程序執(zhí)行一個次數(shù)較長的空循環(huán)就可以實現(xiàn)延時功能。

四、代碼

實現(xiàn)較為簡單，直接看代碼就可以了（需要運行Debug模式下產(chǎn)生的代碼）：

12345678910111213141516171819202122232425#include intmain（void）{/* PIO控制器直接控制PA0引腳 */PIOA-》PIO_PER = （uint32_t）0x01;/* PA0輸出使能 */PIOA-》PIO_OER = （uint32_t）0x01;/* PA0輸出寫使能 */PIOA-》PIO_OWER = （uint32_t）0x01;while（1） {/* 設置PA0引腳為高電平，燈滅 */PIOA-》PIO_SODR = （uint32_t）0x01;/* 延遲 */for（inti=0; i《1024*1024*2; ++i）;/* 設置PA0引腳為高電平，燈亮 */PIOA-》PIO_CODR = （uint32_t）0x01;for（inti=0; i《1024*1024*2; ++i）;}return0;}

五、編譯器優(yōu)化的副作用

上面的示例代碼中，通過空循環(huán)實現(xiàn)延遲的語句出現(xiàn)了兩次。很自然的會想到要將這些語句提出成一個函數(shù)，甚至可以使用一個參數(shù)來大致控制延遲時間的長短：

1234voidDelay（intnum）{for（inti = 0; i 《 1024 * 1024 * num; ++i ）;}

然后試著通過這個函數(shù)來進行延遲。很遺憾，再運行程序時我們發(fā)現(xiàn)LED會一直亮著，而不會閃爍。即使是在Debug模式下，編譯器也把這個函數(shù)調(diào)用給優(yōu)化掉。類似的情況也會出現(xiàn)不少，這給我們對程序的調(diào)試造成一定的不便。原因是Atmel Studio默認的Debug配置中，使用了O1級別的優(yōu)化，可以在項目屬性中關(guān)閉它。

我們試著使用宏來實現(xiàn)這個“函數(shù)”：

1234#define Delay（num） \do{ \for（inti = 0; i 《 1024 * 1024 * （num）; ++i ）; \}while（0）

再運行一下，很好，LED又開始閃爍了。

程序發(fā)布的時候，我們一般會使用Release模式生成代碼。Atmel Studio使用的gcc編譯器果然“不負眾望”，把這個空循環(huán)語句直接優(yōu)化掉了。

我們可以使用如下語句阻止編譯器的優(yōu)化：

12for（inti = 0; i 《 1024 * 1024 * num; ++i ）asm （“”）;

或者使用volatile關(guān)鍵字：

1for（volatileinti = 0; i 《 1024 * 1024 * num; ++i ） ;