STM32單片機(jī)為什么要中斷

STM32中斷主題：

1什么是中斷

暫停原先的程序或事情，執(zhí)行另外一些程序或事情，執(zhí)行完成后返回原來的程序。

2為什么要中斷

因?yàn)榱硪恍┏绦蚧蚴虑楸饶阍日谧龅氖虑橐匾?，或者這些突發(fā)事情你是無法控制它的來臨的。

3 中斷的分類

按不同方法進(jìn)行分類

3.1 內(nèi)部中斷，外部中斷 （向量表中灰色為內(nèi)部）

3.2 可設(shè)置中斷，固化中斷

3.3 中斷向量表 （cl級別的芯片有10個內(nèi)部 ，0~67個外部，一些沒用到，其中通用化 中斷編號0~17，個性化中斷編號18~67）

3.4 優(yōu)先級別 （由主優(yōu)先級和從優(yōu)先級組成，主從優(yōu)先級可以通過4個位進(jìn)行設(shè)置）

4 中斷的組成

具體中斷的名稱

中斷的地址 用來保存一條跳轉(zhuǎn)指令，跳到哪里去

5 中斷的特點(diǎn)

STM32的中斷NVIC是嵌入CORTEX內(nèi)核的。

5.1中斷的反應(yīng)的速度就很快。

5.2中斷可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)話

（上面兩點(diǎn)是ARM公司做的）

5.3所有外部IO端口都可以作為外部中斷

（上面一點(diǎn)是ST公司做的）

5.4有不同的優(yōu)先級，只有主優(yōu)先級相同的中斷才可以嵌套，

6 中斷的配置流程

6.1 時鐘配置

6.2 GPIO配置

6.3 外設(shè)中斷配置（EXTI中斷也屬于外設(shè)中斷）

6.4 NVIC總中斷配置

6.5 中斷程序編寫

7 其中 EXTI中斷配置流程及內(nèi)容

官方參考手冊P206可知 ，3個觸發(fā)，3個控制

觸發(fā)：上升沿 下降沿 軟件中斷事件

控制：中斷屏蔽寄存器 請求掛起寄存器 事件屏蔽寄存器

*不同的外設(shè)中斷配置流程及內(nèi)容可能不同

*其中6.3是變化的，根據(jù)要使用的中斷而定，其他配置基本相同，只是參數(shù)不同。

8 幾個概念區(qū)分

NVIC，NVIC 外設(shè)中斷，NVIC 外部接口中斷 EXTI

簡單來說 NVIC》NVIC外設(shè)中斷》EXTI

其中NVIC是總的嵌套向量中斷 就是整個向量表

外設(shè)中斷 是向量表中非灰色地帶

而EXTI僅僅是外設(shè)中斷的一部分（由于它用的比較廣泛且與其他外設(shè)中斷有所不同，因此拿出來單獨(dú)講）

由于EXTI有很多很多，所以STM把他們進(jìn)行了分組，分了7組，每組對應(yīng)了一個NVIC外設(shè)。

EXTIO--------------------------------------------------（包括PA0 PB0 PC0 PD0 PE0 PF0 PG0）

EXTI1

EXTI2

EXTI3

EXTI4

EXTI9_5

EXTI15_10