單片機(jī)cpu初始化的方法解析

1、設(shè)置svc模式

設(shè)置處理器的模式為svc模式，根據(jù)ARM架構(gòu)參考手冊，處理器有七種工作模式：

在程序狀態(tài)寄存器講模式設(shè)置為10011：

匯編代碼如下：

set_svc：

mrs r0， cpsr

bic r0， r0， #0x1f

orr r0， r0， #0xd3

msr cpsr， r0

mov pc，lr

2、關(guān)閉看門狗

在對應(yīng)的芯片手冊（我用的是S3C2440）找到看門狗相關(guān)的寄存器，并關(guān)閉看門狗定時器輸出的復(fù)位信號：

對應(yīng)匯編代碼：

disable_watchdog：

ldr r0， #pWTCON

mov r1， #0x0

str r1， ［r0］

mov pc，lr

3、關(guān)閉中斷

找到對應(yīng)芯片的中斷屏蔽寄存器，并關(guān)閉中斷：

對應(yīng)匯編代碼：

disable_interrupt：

mvn r1， #0x0

ldr r0， #4A000008

str r1， ［r0］

mov pc，lr

4、關(guān)閉mmu和catch

主要包括：（1）使I/D catch內(nèi)容失效（2）關(guān)閉mmu和I/D catch

在ARM920T（ARM9）參考手冊找到相關(guān)寄存器，主要是寄存器1和寄存器7，并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置：

對應(yīng)匯編代碼：

disable_mmu：

mcr p15，0，r0，c7，c7，0

mrc p15，0，r0，c1，c0，0

bic r0，r0，#0x00000007

mcr p15，0，r0，c1，c0，0

mov pc，lr

完整代碼：

.text

.global _start

_start：

b reset

ldr pc， _undefined_instruction

ldr pc， _software_interrupt

ldr pc， _prefetch_abort

ldr pc， _data_abort

ldr pc， _not_used

ldr pc， _irq

ldr pc， _fiq

_undefined_instruction： .word undefined_instruction

_software_interrupt： .word software_interrupt

_prefetch_abort： .word prefetch_abort

_data_abort： .word data_abort

_not_used： .word not_used

_irq： .word irq

_fiq： .word fiq

undefined_instruction：

nop

software_interrupt：

nop

prefetch_abort：

nop

data_abort：

nop

not_used：

nop

irq：

nop

fiq：

nop

reset：

bl set_svc

bl disable_watchdog

bl disable_interrupt

bl disable_mmu

set_svc：

mrs r0， cpsr

bic r0， r0， #0x1f

orr r0， r0， #0xd3

msr cpsr， r0

mov pc，lr

#define pWTCON 0x53000000

disable_watchdog：

ldr r0， #pWTCON

mov r1， #0x0

str r1， ［r0］

mov pc，lr

disable_interrupt：

mvn r1， #0x0

ldr r0， #4A000008

str r1， ［r0］

mov pc，lr

disable_mmu：

mcr p15，0，r0，c7，c7，0

mrc p15，0，r0，c1，c0，0

bic r0，r0，#0x00000007

mcr p15，0，r0，c1，c0，0