單片機通訊程序設計

#include

#defineucharunsignedchar

#defineSLAVE0x00

#defineBN16

ucharidatatdata［16］;

ucharidatardata［16］;

bittrdy;

bitrrdy;

voidmain（void）

{

TMOD=0x20;//定時器T1為模式2

TL1=0xfd;//定時器初值

TH1=0xfd;

PCON=0x00;

TR1=1;

SCON=0xf0;//串行口方式3

ES=1;EA=1;//開串行口中斷

while（1）{trdy=1;rrdy=1;}//準備好發(fā)送和接收

}

voidslave（void）interrupt4using1

{

voidstr（void）;

voidsre（void）;

uchara;

RI=0;//關串行口中斷

ES=0;

if（SBUF！=SLAVE）{ES=1;gotoreti;}//非本機地址，繼續(xù)監(jiān)聽

SM2=0;//取笑監(jiān)聽狀態(tài)

SBUF=SLAVE;//發(fā)回從機地址

while（TI！=1）;TI=0;

while（RI！=1）;RI=0;

if（RB8==1）{SM2=1;ES=1;gotoreti;}//確認地址不符，從機復位

a=SBUF;//接收命令

if（a==1）{//從機接收主機的數(shù)據(jù)

if（rrdy==1）SBUF=0x01;//接收準備好，發(fā)回0x01

else

SBUF=0x00;

while（TI！=1）;TI=0;

while（RI！=1）;RI=0;

if（RB8==1）{SM2=1;ES=1;gotoreti;}

sre（）;//接收數(shù)據(jù)

}

else

{

if（a==0x02）//從機向主機發(fā)送數(shù)據(jù)

{

if（trdy==1）SBUF=0x02;//發(fā)送準備好

else

SBUF=0x00;

while（TI！=1）;TI=0;

while（RI！=1）;RI=0;

if（RB8==1）{SM2=1;ES=1;gotoreti;}

str（）;//發(fā)送數(shù)據(jù)

}

else

{

SBUF=0x80;//命令非法

while（TI！=1）;TI=0;

SM2=1;ES=1;//恢復監(jiān)聽

}

}

reti：;

}

voidstr（void）//發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)

{ucharp，i;

trdy=0;

do{p=0;//初始校驗和為0

for（i=0;i{SBUF=tdata［i］;//發(fā)送數(shù)據(jù)

p+=tdata［i］;

while（TI！=1）;TI=0;

}

SBUF=p;//發(fā)送校驗和

while（TI！=1）;TI=0;

while（RI！=1）;RI=0;

}while（SBUF！=0）;//主機接收不正確，重新發(fā)送

SM2=1;ES=1;

}

voidsre（void）//接收數(shù)據(jù)函數(shù)

{ucharp，i;

rrdy=0;

while（1）

{p=0;//初始化校驗和為0

for（i=0;i{while（RI！=1）;RI=0;

tdata［i］=SBUF;//接收數(shù)據(jù)

p+=rdata［i］;

}

while（RI！=1）;RI=0;

if（SBUF==p）{SBUF=0x00;break;}//校驗和相同，發(fā)00H

else{

SBUF=0xFF;while（TI！=1）;TI=0;//校驗和不同，發(fā)FFH，重新接收

}

}

SM2=1;ES=1;

}