如何實現(xiàn)C51單片機和PLC之間通訊

1、 HMI（人機界面）以其體積小，高性能，強實時等特點，越來越多的應(yīng)用于工業(yè)自動化系統(tǒng)和設(shè)備中。

它有字母、漢字、圖形和圖片等不同的顯示，界面簡單友好。配有長壽命的薄膜按鈕鍵盤，操作簡單。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且價格低等優(yōu)點的單片機［1］作為其核心控制器，以實現(xiàn)實時快速處理。PLC和單片機結(jié)合不僅可以提PLC的數(shù)據(jù)處理能力，還可以給用戶帶來友好簡潔的界面。本文以Modbus通訊協(xié)議為例，詳細(xì)討論了一個人機系統(tǒng)中，如何用C51實現(xiàn)單片機和PLC之間通訊的實例。

2、Modbus通訊協(xié)議

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。 Modbus協(xié)議提供了主—從原則，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備地址（或廣播，此時不需要回應(yīng)）、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。從設(shè)備回應(yīng)消息包括確認(rèn)地址、功能碼、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。

控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式：ASCII和RTU，在同樣的波特率下，RTU可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)，所以采用KTU模式。

（1）典型的RTU消息幀

典型的RTU消息幀如表1所示。

RTU消息幀的地址域包含8bit?？赡艿膹脑O(shè)備地址是0.。.127（十進(jìn)制）。其中地址0是用作廣播地址，以使所有的從設(shè)備都能認(rèn)識。主設(shè)備通過將要聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址放入消息中的地址域來選通從設(shè)備。當(dāng)從設(shè)備發(fā)送回應(yīng)消息時，它把自己的地址放入回應(yīng)的地址域中，以便主設(shè)備知道是哪一個設(shè)備作出回應(yīng)。

RTU消息幀中的功能代碼域包含了8bits，當(dāng)消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時，功能代碼域?qū)⒏嬷畯脑O(shè)備需要執(zhí)行哪些行為;當(dāng)從設(shè)備回應(yīng)時，它使用功能代碼域來指示是正?；貞?yīng)（無誤）還是有某種錯誤發(fā)生（稱作異議回應(yīng)，一般是將功能碼的最高位由0改為1）。

從主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備消息的數(shù)據(jù)域包含附加的信息：從設(shè)備必須用于進(jìn)行執(zhí)行由功能代碼所定義的行為。這包括了像不連續(xù)的寄存器地址，要處理項的數(shù)目，域中實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。如果沒有錯誤發(fā)生，從從設(shè)備返回的數(shù)據(jù)域包含請求的數(shù)據(jù)。如果有錯誤發(fā)生，此域包含一異議代碼，主設(shè)備應(yīng)用程序可以用來判斷采取下一步行動。

當(dāng)選用RTU模式作字符幀時，錯誤檢測域包含一16Bits值（用兩個8位的字符來實現(xiàn)）。錯誤檢測域的內(nèi)容是通過對消息內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)冗長檢測（CRC）方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。

（2）所有的Modbus功能碼

Modbus的功能碼定義如表2所示。

3、常用功能通訊程序的設(shè)計

本文介紹了幾個Modbus常用功能程序的設(shè)計。筆者采用單片機作為主機，在單片機上編寫程序?qū)崿F(xiàn)單片機與PLC之間的通訊。由單片機向PLC發(fā)出命令信息，PLC自動作出回應(yīng)。PLC通過單片機的串行通訊口通訊，程序用C51實現(xiàn)。程序的子函數(shù)及其功能：

（1）串口初始化

voidProtocolInit（void）

函數(shù)功能：串口設(shè)置為異步通訊方式1（起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位）;定時/計數(shù)器1設(shè)置為波特率發(fā)生器，通訊速率9600bps;開串行中斷，并把串行中斷設(shè)置為高優(yōu)先級。

（2）CRC簡單函數(shù)

unsignedcharCrc16（unsignedchar*puchMsg，unsignedcharusDataLen）

函數(shù)功能：先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器，然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理。每個8位字符都單獨和寄存器內(nèi)容相或（OR），結(jié)果向最低有效位方向移動，最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測，如果LSB為1，寄存器單獨和預(yù)置的值或一下，如果LSB為0，則不進(jìn)行。整個過程要重復(fù)8次。在最后一位（第8位）完成后，下一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當(dāng)前值相或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。

（3）初始化變量

voidInitvar（void）

函數(shù)功能：初始化所有過程變量。

（4）串行中斷服務(wù)程序

voidProtocolSerialProcess（void）interrupt4using2

函數(shù)功能：發(fā)送中斷發(fā)送主機形成的命令數(shù)組，發(fā)送完后置標(biāo)志位;接收中斷接收PLC返回的響應(yīng)數(shù)組，存入接收數(shù)組，并置標(biāo)志位，且假設(shè)響應(yīng)正確，留待主機處理。

（5）讀N個位變量（線圈）

voidProtocolRead_bit（unsignedcharDeviceAddr/*PLC局號*/，unsignedcharRegType/*寄存器類型*/，unsignedintBitAddr/*起始地址*/，unsignedcharSubAddr/*子地址*/，unsignedintBitNum/*位數(shù)*/）

函數(shù)功能：根據(jù)函數(shù)參數(shù)，形成讀N個位變量的命令數(shù)組，啟動發(fā)送。等待發(fā)送完并接收完（如超時未接收完則重新發(fā)送）。分析接收數(shù)組：正確，保存讀取的數(shù)據(jù);錯誤，重新發(fā)送。

（6）寫一個位變量

voidProtocolSetBit（unsignedcharDeviceAddr/*PLC局號*/，unsignedcharRegType/*寄存器類型*/，unsignedintBitAddr/*地址*/，unsignedcharSubAddr/*子地址*/，unsignedi

ntClrSet/*寫值“1”或“0”*/）

函數(shù)功能：根據(jù)函數(shù)參數(shù)，形成置某位變量為“1”或“0”的命令數(shù)組，啟動發(fā)送。等待發(fā)送完并接收完（如超時未接收完則重新發(fā)送）。分析接收數(shù)組：正確，返回;錯誤，重新發(fā)送。

（7）讀N個字節(jié)變量

voidProtocolReadByte（unsignedcharDeviceAddr/*PLC局號*/，unsignedcharRegType/*寄存器類型*/，unsignedintRegAddr/*起始地址*/，unsignedcharSubAddr/*子地址*/，unsignedintRegNum/*個數(shù)*/）

函數(shù)功能：根據(jù)函數(shù)參數(shù)，形成讀N個字節(jié)變量的命令數(shù)組，啟動發(fā)送。等待發(fā)送完并接收完（如超時未接收完則重新發(fā)送）。分析接收數(shù)組：正確，保存讀取的數(shù)據(jù);錯誤，重新發(fā)送。

（8）寫N個字節(jié)變量

voidProtocolSetByte（unsignedcharDeviceAddr/*PLC局號*/，unsignedcharRegType/*寄存器類型*/，unsignedintRegAddr/*起始地址*/，unsignedcharSubAddr/*子地址*/，unsignedintRegNum/*個數(shù)*/）

函數(shù)功能：根據(jù)函數(shù)參數(shù)，形成寫N個字變量的命令數(shù)組（要寫的數(shù)從某參數(shù)數(shù)組中讀?。?，啟動發(fā)送。等待發(fā)送完并接收完（如超時未接收完則重新發(fā)送）。分析接收數(shù)組：正確，返回;錯誤，重新發(fā)送。

4、結(jié)束語

以上的程序已經(jīng)通過實驗，并應(yīng)用于實際的人機系統(tǒng)中。依照類似的方法，可以編寫其他不同功能的程序，實現(xiàn)對PLC的不同控制和操作。利用單片機和PLC進(jìn)行優(yōu)勢互補，可以組成網(wǎng)絡(luò)化、智能化的工業(yè)控制系統(tǒng)。另外整個單片機系統(tǒng)程序用C51語言編程，程序簡潔，便于閱讀與調(diào)試。單片機和人機界面結(jié)合可以實時的顯示PLC的工作狀況，實時的控制、設(shè)置、調(diào)整PLC工作情況，提高工業(yè)控制的自動化程度和實時性。