淺析STM32 HAL固件庫編程文件組織

對(duì)于我這種以前只接觸過51和AVR單片機(jī)編程的小菜來說，現(xiàn)在開始學(xué)習(xí)STM32的編程，對(duì)于函數(shù)的功能以及C語言的語法都還好理解，難的是它提供的那一套硬件抽象層（HAL）驅(qū)動(dòng)是怎么和其他的東東搭配在一起組成一個(gè)又一個(gè)的工程。

首先上兩張從ST官方提供的HAL固件庫文檔截圖

從這兩張圖的話，能對(duì)它的構(gòu)架看出個(gè)一二，下面稍稍具體一點(diǎn)分析

HAL固件庫編程，它的文件組織大致分三個(gè)部分

- HAL驅(qū)動(dòng)

- CMSIS驅(qū)動(dòng)

- 用戶編寫程序

而假如你使用的是ST官網(wǎng)的開發(fā)板，那么你還有一套現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)可供使用，板級(jí)支持包(BSP)，那么正好向我一樣，但是，我不太喜歡使用這個(gè)東西，能自己寫還是自己寫的好。

HAL驅(qū)動(dòng)毫無疑問就是ST提供的一些包裝好的硬件抽象層的驅(qū)動(dòng)，這個(gè)就是ST提供的利器，必須有，不用是不可能的。CMSIS的話，這個(gè)大概是ARM內(nèi)核相關(guān)的一些驅(qū)動(dòng)吧，這個(gè)一般我們編程都操縱不到，我們大部分都是調(diào)用HAL的程序。除了這兩個(gè)必須有的，當(dāng)然主函數(shù)也是必須有的，還有其他的一些東東，這些還比較多，但都可以自己參照ST給的例程或是模板自己從零開始寫。

下面就其中一些用戶配置，但涉及到驅(qū)動(dòng)的文件做一些說明。

有一個(gè)stm32f3xx_hal_conf.h（以F3系列為例說明）的HAL驅(qū)動(dòng)配置文件，這個(gè)究竟是算HAL驅(qū)動(dòng)還是用戶自定義文件呢，我更偏向于后者。在固件庫中會(huì)模板，可以去修改里面的內(nèi)容，我就喜歡自己從頭寫，東西也不多，但是現(xiàn)在自己寫還不成功，再看看，這塊應(yīng)該問題不大。

stm32f3xx_it.c，這個(gè)文件在模板給的文件里有，但是東西不是很多，看名字就知道這個(gè)是和中斷有關(guān)，對(duì)于我的現(xiàn)階段，用到的中斷不多，用到就自己寫就好了。

startup_xxx就是以startup開頭的一個(gè)什么文件，這個(gè)貌似是整個(gè)工程的起始文件，默認(rèn)是放在CMSIS下，還是一個(gè).s類型的文件。

有個(gè)system什么的文件，它也是包含在CMSIS下的，這個(gè)和上一個(gè)的文件都比較特殊吧，不過好在這兩都不用我們?nèi)バ薷?，只要到?duì)應(yīng)的文件夾下拷貝出來就好了。

總之，就是分三部分，CMSIS，HAL和用戶自定義文件，這不管是在文件夾組織，還是在工程結(jié)構(gòu)組織上都可以按照這個(gè)邏輯。