- 幾個方面來理解和掌握一款新型的MCU

外部中斷：外部中斷也是絕大多數(shù)MCU所具有的基本功能，一般用于信號的實時觸發(fā)，數(shù)據(jù)采樣和狀態(tài)的檢測，中斷的方式由上升沿、下降沿觸發(fā)和電平觸發(fā)幾種。外部中斷一般通過輸入口來實現(xiàn)，若為IO口，則只有設(shè)為輸入時其中斷功能才會開啟；若為輸出口，則外部中斷功能將自動關(guān)閉（ATMEL的ATiny系列存在一些例外，輸出口時也能觸發(fā)中斷功能）。外部中斷的應(yīng)用如下：

外部觸發(fā)信號的檢測：一種是基于實時性的要求，比如可控硅的控制，突發(fā)性信號的檢測等；而另一種情況則是省電的需要；

信號頻率的測量：為了保證信號不被遺漏，外部中斷是最理想的選擇；

數(shù)據(jù)的解碼：在遙控應(yīng)用領(lǐng)域，為了降低設(shè)計的成本，經(jīng)常需要采用軟件的方式來對各種編碼數(shù)據(jù)進行解碼，如Manchester和PWM編碼的解碼；

按鍵的檢測和系統(tǒng)的喚醒：對于進入Sleep 狀態(tài)的MCU，一般需要通過外部中斷來進行喚醒，最基本的形式則是按鍵，通過按鍵的動作來產(chǎn)生電平的變化；

通訊接口：MCU所提供的通訊接口一般包括SPI接口，UART，I2C接口等，其分別描述如下：

SPI接口：此類接口是絕大多數(shù)MCU都提供的一種最基本通訊方式，其數(shù)據(jù)傳輸采用同步時鐘來控制，信號包括：SDI（串行數(shù)據(jù)輸入）、SDO（串行數(shù)據(jù)輸出）、SCLK（串行時鐘）及Ready信號；有些情況下則可能沒有Ready信號；此類接口可以工作在Master方式或Slave方式下，通俗說法就是看誰提供時鐘信號，提供時鐘的一方為Master，相反的一方則為Slaver；

UART（Universal Asynchronous Receive Transmit）：屬于最基本的一種異步傳輸接口，其信號線只有Rx和Tx兩條，基本的數(shù)據(jù)格式為：Start Bit + Data Bit（7-bits/8-bits） + Parity Bit（Even， Odd or None） + Stop Bit（1~2Bit）。一位數(shù)據(jù)所占的時間稱為Baud Rate（波特率）。對于大多數(shù)的MCU來講，數(shù)據(jù)為的長度、數(shù)據(jù)校驗方式（奇校驗、偶校驗或無校驗）、停止位（Stop Bit）的長度及Baud Rate是可以通過程序編程進行靈活設(shè)定。此類接口最常用的方式就是與PC機的串口進行數(shù)據(jù)通訊。

I2C接口：I2C是由Philips開發(fā)的一種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，同樣采用2根信號來實現(xiàn)：SDAT（串行數(shù)據(jù)輸入輸出）和SCLK（串行時鐘）。其最大的好處是可以在此總線上掛接多個設(shè)備，通過地址來進行識別和訪問；I2C總線的一個最大的好處就是非常方便用軟件通過IO口來實現(xiàn)，其傳輸?shù)臄?shù)據(jù)速率完全由SCLK來控制，可快可慢，不像UART接口，有嚴格的速率要求。

Watchdog（看門狗定時器）：Watchdog也是絕大多數(shù)MCU的一種基本配置（一些4位MCU可能沒有此功能），大多數(shù)的MCU的Watchdog只能允許程序?qū)ζ溥M行復(fù)位而不能對其關(guān)閉（有的是在程序燒入時來設(shè)定的，如Microchip PIC系列MCU），而有的MCU則是通過特定的方式來決定其是否打開，如Samsung的KS57系列，只要程序訪問了Watchdog寄存器，就自動開啟且不能再被關(guān)閉。一般而言watchdog的復(fù)位時間是可以程序來設(shè)定的。Watchdog的最基本的應(yīng)用是為MCU因為意外的故障而導(dǎo)致死機提供了一種自我恢復(fù)的能力。

MCU程序的編寫：

MCU的程序的編寫與PC下的程序的編寫存在很大的區(qū)別，雖然現(xiàn)在基于C的MCU開發(fā)工具越來越流行，但對于一個高效的程序代碼和喜歡使用匯編的設(shè)計者來講，匯編語言仍然是最簡潔、最有效的編程語言。對于MCU的程序編寫，其基本的框架可以說是大體一致的，一般分為初始化部分（這是MCU程序設(shè)計與PC最大的不同），主程序循環(huán)體和中斷處理程序三大部分（見圖1 a 和b），其分別說明如下：

初始化：對于所有的MCU程序的設(shè)計來講，出世化是最基本也是最重要的一步，一般包括以下幾個方面：

屏蔽所有中斷并初始化堆棧指針：初始化部分一般不希望有任何中斷發(fā)生；

清除系統(tǒng)的RAM區(qū)域和顯示Memory：雖然有時可能沒有完全的必要，但從可靠性及一致性的角度出發(fā)，特別是對于防止意外的錯誤，還是建議養(yǎng)成良好的編程習慣；

IO口的初始化：根據(jù)項目的應(yīng)用的要求，設(shè)定相關(guān)IO口的輸入輸出方式，對與輸入口，需要設(shè)定其上拉或下拉電阻；對于輸出口，則必須設(shè)定其出世的電平輸出，以防出現(xiàn)不必要的錯誤；

中斷的設(shè)置：對于所有項目需要用到的中斷源，應(yīng)該給予開啟并設(shè)定中斷的觸發(fā)條件，而對于不使用的多余的中斷，則必須給予關(guān)閉；

其他功能模塊的初始化：對于所有需要用到的MCU的外圍功能模塊，必須按項目的應(yīng)用的要求進行相應(yīng)的設(shè)置，如UART的通訊，需要設(shè)定Baud Rate，數(shù)據(jù)長度，校驗方式和Stop Bit的長度等，而對于Programmer Timer，則必須設(shè)置其時鐘源，分頻數(shù)及Reload Data 等；