shell調(diào)試教程之MM32 MCU的J-Link RTT方式實現(xiàn)shell功能

　　在上一節(jié)中，我們講解了如何在MM32 MCU上使用shell來輔助開發(fā)，介紹的是通過串口方式的shell，但是有時候我們硬件串口不多或者被占用，這樣通過串口方式的shell就無法使用了，所以希望有新的方法實現(xiàn)shell，本次我們介紹J-Link RTT的方式來實現(xiàn)shell功能。

　　硬件資源如下：

　　本次實驗將在基于MM32L073的Miniboard上進(jìn)行測試驗證，實現(xiàn)shell的通信端口為J-Link RTT， 其作為shell輸入輸出通道。PA15作為狀態(tài)指示 LED1的控制引腳。

　　軟件資源如下：

　　下面我們著重介紹軟件實現(xiàn)流程以及相關(guān)工具設(shè)置，主要涉及如何移植shell的輸入輸出以及如何執(zhí)行命令。

　　控制LED的GPIO初始化等在上篇文章已經(jīng)講解，在此不作過多的描述，主函數(shù)初始化配置及相關(guān)全局變量定義內(nèi)容代碼如下：

　　//》》》RTT發(fā)送一個字節(jié) 》》》

　　void RTT_PutChar（const char ch）

　　{

　　SEGGER_RTT_Write（0， &ch， 1）;

　　}

　　//》》》main主函數(shù) 》》》

　　int main（void）

　　{

　　int GetKey;

　　delay_init（）;

　　LED_Init（）;

　　/* 配置通道 0，上行配置*/

　　SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer（0，“RTTUP”，NULL，0，SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP）;

　　/* 配置通道 0，下行配置*/

　　SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer（0，“RTTDOWN”，NULL，0，SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP）;

　　//rtt_shell.read = shellRead;

　　rtt_shell.write = RTT_PutChar;

　　shellInit（&rtt_shell）;

　　while （1）

　　{

　　IF （SEGGER_RTT_HasKey（）） {

　　GetKey = SEGGER_RTT_GetKey（）;

　　shellHandler（&rtt_shell， GetKey）;

　　}

　　}

　　}

　　移植的步驟先定義一個shell對象，即：SHELL_TypeDef rtt_shell;

　　然后實例化對象的操作接口，對于本次我們采用查詢接收，所以不用調(diào)用讀取接口函數(shù)，接收接口如下修改：

　　//rtt_shell.read = shellRead; 注釋掉讀取接口，采用查詢處理代碼如下：

　　while （1）

　　{

　　if （SEGGER_RTT_HasKey（）） {

　　GetKey = SEGGER_RTT_GetKey（）;

　　shellHandler（&rtt_shell， GetKey）;

　　}

　　}

　　實例化發(fā)送接口，代碼如下：rtt_shell.write = RTT_PutChar;

　　實例化對象，代碼如下：shellInit（&rtt_shell）;

　　完成shell對象的全部實例化，那么我們?nèi)绾渭尤胛覀冃枰拿詈瘮?shù)呢？有多種方式，本次我們介紹最簡單的一個閃燈程序，即SHELL_EXPORT_CMD（）;其它參考源碼，本次我們加入測試代碼如下：

　　SHELL_EXPORT_CMD（led1_on， led1_on， led1_on）;//三個變量含義：命令，功能，描述

　　SHELL_EXPORT_CMD（led1_off， led1_off， led1_off）;

　　SHELL_EXPORT_CMD（led1_toggle， led1_toggle， led1_toggle）;

　　SHELL_EXPORT_CMD（reboot， reboot， reboot）;

　　如上完成所有代碼后下載燒寫進(jìn)入，然后打開J-Link RTT Viewer，設(shè)置如下：

　　圖1 J-Link RTT Viewer設(shè)置

　　J-link選擇對應(yīng)的接口方式，選擇芯片型號即可，MM32系列MCU已經(jīng)獲得Segger官方支持，在官方驅(qū)動設(shè)置界面點擊選擇型號的下拉框，我們選擇MindMotion MM32L073xx，然后點擊OK，顯示如下：

　　圖2 J-Link RTT Viewer顯示界面

　　我們在上面的方框中輸入命令，然后點擊Enter即可，會如下顯示：

　　圖3 J-Link RTT Viewer操作界面

　　上述實現(xiàn)方式是在基于Segger官方提供的J-Link RTT Viewer上位機工具實現(xiàn)，我們也有另外的一種實現(xiàn)方式，可以選擇使用PuTTY，不過本次用的是Telnet方式，在打開配置J-Link RTT Viewer后，不要關(guān)閉，然后打開PuTTY，設(shè)置界面如下：

　　圖4 PuTTY界面設(shè)置

　　使用Telnet鏈接到J-Link RTT Viewer。注意一定不能關(guān)閉J-Link RTT Viewer，否則無法鏈接上，在PuTTY直接Enter即可，輸入help可以顯示命令，如下所示。

　　圖5 顯示窗口

　　選擇輸入對應(yīng)的指令命令，MCU執(zhí)行對應(yīng)的指令操作；比如輸入led1_on即可打開led1，輸入led1_off關(guān)閉led1，輸入led1_toggle反轉(zhuǎn)led1亮滅，輸入reboot則MCU重啟，輸入cls清除當(dāng)前窗口。

　　本次實驗的的基礎(chǔ)操作如上所述，通過J-Link RTT實現(xiàn)SWD調(diào)試的同時也可以打印信息以及接收輸入執(zhí)行命令，相比較于串口更加方便使用，在下一章節(jié)將帶領(lǐng)大家分析shell的程序原理。

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