DVP簡介
?數(shù)字?jǐn)z像頭并行接口(DVP)用于捕獲CMOS影像攝像機(jī)所輸出的并行數(shù)據(jù)。依據(jù)攝像機(jī)輸出,可選擇以硬件同步模式或內(nèi)嵌碼同步模式進(jìn)行幀同步與行同步。依使用需求,可透過幀率控制,調(diào)節(jié)每秒捕獲的幀數(shù)。剪裁窗口功能可以保留興趣區(qū)域數(shù)據(jù),舍棄其他部分。使用圖像尺寸調(diào)整功能,可依據(jù)比例對圖像進(jìn)行像素數(shù)或行數(shù)縮減。直接存儲器訪問的使用,可在不耗用CPU資源的狀態(tài)下,將捕獲數(shù)據(jù)傳輸至儲存單元。使用者僅須透過狀態(tài)中斷與錯誤中斷,監(jiān)控數(shù)據(jù)接收狀態(tài)即可。 ?DVP系統(tǒng)框圖
?圖1. DVP系統(tǒng)框圖 ? ?周邊配置
?SURF板圖2.?AT-SURF-F437 ?DVP & Sensor pin表1. DVP接口表 ? ?DVP基本環(huán)境介紹表2. DVP環(huán)境介紹 ? ?DVP功能
?數(shù)據(jù)長度
?數(shù)字?jǐn)z像頭并行接口(DVP)將捕獲的數(shù)據(jù),包裝成字(32位)數(shù)據(jù),供直接存儲器訪問從寄存器DVP_DT取得。包裝方式依DVP_CTRL寄存器PDL的配置而異。詳見下圖。8位并行數(shù)據(jù)(PDL=0)配置PDL為0,DVP在每個DVP像數(shù)時鐘(DVP_PCLK)捕獲一個8位數(shù)據(jù),并以四個數(shù)據(jù)包裝成一組字?jǐn)?shù)據(jù)。最先捕獲者放置于最低8位,最后捕獲者放置于最高8位,依此類推。10位并行數(shù)據(jù)(PDL=1)配置PDL為1,DVP在每個DVP像數(shù)時鐘(DVP_PCLK)捕獲一個10位數(shù)據(jù),并以二個數(shù)據(jù)包裝成一組字?jǐn)?shù)據(jù)。包裝將字?jǐn)?shù)據(jù)分成兩組半字進(jìn)行。先捕獲者放置于低位半字的最低10位,最捕獲者放置于高位半字的最低10位,余者清零。12位并行數(shù)據(jù)(PDL=2)配置PDL為2,DVP在每個DVP像數(shù)時鐘(DVP_PCLK)捕獲一個12位數(shù)據(jù),并以二個數(shù)據(jù)包裝成一組字?jǐn)?shù)據(jù)。包裝將字?jǐn)?shù)據(jù)分成兩組半字進(jìn)行。先捕獲者放置于低位半字的最低12位,最捕獲者放置于高位半字的最低12位,余者清零。14位并行數(shù)據(jù)(PDL=3)配置PDL為3,DVP在每個DVP像數(shù)時鐘(DVP_PCLK)捕獲一個14位數(shù)據(jù),并以二個數(shù)據(jù)包裝成一組字?jǐn)?shù)據(jù)。包裝將字?jǐn)?shù)據(jù)分成兩組半字進(jìn)行。先捕獲者放置于低位半字的最低14位,最捕獲者放置于高位半字的最低14位,余者清零。圖3. PDL配置與輸出包裝之關(guān)系 ? ?同步模式
?數(shù)字?jǐn)z像頭并行接口(DVP)以DVP像素時鐘(DVP_PCLK)來捕獲CMOS影像攝像機(jī)所輸出的像素并行數(shù)據(jù)(DVP_D),DVP_PCLK是由CMOS影像攝像機(jī)提供。透過配置DVP_CTRL的寄存器CKP,DVP可選擇使用DVP_PCLK的上升緣或下降緣進(jìn)行捕獲。捕獲的數(shù)據(jù)可以區(qū)分為有效像素數(shù)據(jù)與消隱區(qū)間數(shù)據(jù),用戶僅只關(guān)心有效像素數(shù)據(jù)的部分。CMOS影像攝像機(jī)可提供一種或數(shù)種模式的同步信息,供接收端進(jìn)行幀分割,并提取有效像素數(shù)據(jù)。數(shù)字?jǐn)z像頭并行接口(DVP)支持兩種同步模式,硬件同步模式與內(nèi)嵌碼同步模式,可透過配置DVP_CTRL的寄存器SM來選擇。 ?硬件同步模式相關(guān)寄存器:-SM(Synchronization mode)=0-DVP_CTRL HSP-DVP_CTRL VSPCMOS影像攝像機(jī)可提供水平同步訊號與垂直同步信號,供接收端進(jìn)行同步。配置DVP_CTRL的寄存器SM為0,DVP可以此同步模式進(jìn)行接收。水平同步訊號用于區(qū)分有效像素與消隱區(qū)間,DVP由DVP水平同步訊號引腳(DVP_HSYNC)導(dǎo)入此訊號,依據(jù)此訊號進(jìn)行行分割,并提取有效像素數(shù)據(jù)。需配置DVP_CTRL的寄存器HSP來調(diào)整該訊號極性,使其與數(shù)字?jǐn)z像頭之輸出一致。垂直同步信號用于幀之間的分隔,DVP由DVP垂直同步信號引腳(DVP_VSYNC)導(dǎo)入此訊號,依此訊號進(jìn)行幀分割。 ?內(nèi)嵌碼同步模式相關(guān)寄存器:-SM(Synchronization mode)=1-DVP_SCR-DVP_SUR為了節(jié)省引腳使用,部分廠商的CMOS影像攝像機(jī),可在有效像素數(shù)據(jù)與消隱區(qū)間數(shù)據(jù)之間嵌入同步碼作為同步信息,取代水平同步訊號與垂直同步信號之使用。配置DVP_CTRL的寄存器SM為1,DVP可以此同步模式進(jìn)行接收。同步碼由四筆數(shù)據(jù)構(gòu)成,前三筆數(shù)據(jù)內(nèi)容固定,第一筆為全1數(shù)據(jù),之后接續(xù)兩筆全0數(shù)據(jù)。第四筆數(shù)據(jù)則依同步信息而異,需依攝像機(jī)廠商所使用的同步碼型式與內(nèi)容,配置DVP_SCR寄存器。1. FS/FE/LS/LE型式欲接收FS/FE/LS/LE型式,需配置DVP_SCR寄存器如下。FMSC:配置成影像攝像機(jī)使用的FS第四筆數(shù)據(jù)最高八比特位。LNSC:配置成影像攝像機(jī)使用的LS第四筆數(shù)據(jù)最高八比特位。LNEC:配置成影像攝像機(jī)使用的LE第四筆數(shù)據(jù)最高八比特位。FMEC:配置成影像攝像機(jī)使用的FE第四筆數(shù)據(jù)最高八比特位。圖4. FS/FE/LS/LE型式下的幀組成 ?2. SAV/EAV型式欲接收SAV/EAV型式,需配置DVP_SCR寄存器如下:FMSC:配置成0xff。(配置為無幀開始同步碼之內(nèi)嵌碼同步模式)LNSC:配置成影像攝像機(jī)使用的Active SAV第四筆數(shù)據(jù)最高八比特位。LNEC:配置成影像攝像機(jī)使用的Active EAV第四筆數(shù)據(jù)最高八比特位。FMEC:配置成0xff。(配置為任意幀結(jié)束同步碼之內(nèi)嵌碼同步模式)圖5. SAV/EAV型式下的幀組成 ? ?捕獲模式
?單幀捕獲模式相關(guān)寄存器:-DVP_CTRL CFM=1此模式下,用戶置起DVP_CTRL的寄存器CAP后,DVP會根據(jù)接收到的同步信息,于次幀開始后,進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲。于該幀結(jié)束之時,DVP會自動重置寄存器CAP,并停止數(shù)據(jù)捕獲。圖6. 單幀捕獲模式示意圖 ? ?連續(xù)捕獲模式相關(guān)寄存器:-DVP_CTRL CFM=0此模式下,用戶置起DVP_CTRL的寄存器CAP后,DVP會根據(jù)接收到的同步信息,于次幀開始后進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲,此捕獲行為會持續(xù)進(jìn)行。當(dāng)使用者對寄存器CAP置0時,DVP會維持CAP的置起狀態(tài)并持續(xù)捕獲數(shù)據(jù),直到同步信息反應(yīng)當(dāng)幀結(jié)束。此時DVP會重置寄存器 CAP,并停止數(shù)據(jù)捕獲。圖7. 連續(xù)捕獲模式示意圖 ? ?幀率控制功能
?相關(guān)寄存器:DVP_CTRL CFM=0數(shù)字?jǐn)z像頭并行接口(DVP)可透過幀率控制,調(diào)節(jié)每秒捕獲的幀數(shù)。幀率控制僅當(dāng)DVP配置于連續(xù)捕獲模式(CFM=0)下,方可作用。幀率控制單元可區(qū)分成基本型幀率控制與進(jìn)階型幀率控制兩種。圖8. 幀率控制功能示意圖 ? ?基本型幀率控制相關(guān)寄存器:圖9. DVP_CTRL BFRC ?配置DVP_CTRL的寄存器BFRC,可選擇讓DVP每兩幀捕獲一幀,或是每四幀捕獲一幀。 ?進(jìn)階型幀率控制相關(guān)寄存器:圖10. DVP_ACTRL EFRCE ?圖11. DVP_FRF EFRCTF/EFRCSF ?如需更精細(xì)的幀數(shù)調(diào)節(jié),可使用進(jìn)階型幀率控制。使用時須禁止基本型幀率控制(BFRC=0),并置起DVP_ACTRL的寄存器EFRCE,DVP會依據(jù)DVP_FRF的寄存器EFRCSF與EFRCTF之配置來調(diào)整幀數(shù),調(diào)整公式如下:目標(biāo)幀率=(EFRCTF/EFRCSF)×原始幀率請注意,當(dāng)使用進(jìn)階型幀率控制功能時,寄存器EFRCSF與EFRCTF值不得為0,且EFRCTF不得大于EFRCSF。 ?剪裁窗口功能
?相關(guān)寄存器:圖12. DVP_CWST CVSTR/CHSTR ?圖13. DVP_CWSZ CVNUM/CHNUM
?剪裁窗口功能可以供用戶保留興趣區(qū)域數(shù)據(jù),舍棄其他部分。置起DVP_CTRL的寄存器CRP,DVP會依據(jù)DVP_CWST與DVP_CWSZ之寄存器配置進(jìn)行剪裁,如下圖所示意。
圖14. 剪裁窗口功能示意圖 ?請注意,由于DVP會將捕獲的數(shù)據(jù),包裝成字(32位)數(shù)據(jù),供直接存儲器訪問提取。故使用剪裁窗口功能時,CHNUM有下述限制:8位并行數(shù)據(jù)(PDL=0)時,CHNUM+1須為4的倍數(shù)。10或12或14位并行數(shù)據(jù)(PDL?0),CHNUM+1須為2的倍數(shù)。
?圖像尺寸調(diào)整功能
?使用圖像尺寸調(diào)整功能,可依據(jù)比例對圖像進(jìn)行像素數(shù)或行數(shù)縮減。圖像尺寸調(diào)整功能單元可區(qū)分成基本型圖像捕獲舍棄控制與進(jìn)階型圖像尺寸調(diào)縮功能兩種。圖15.?圖像尺寸調(diào)整功能示意圖 ? ?基本型圖像捕獲舍棄控制相關(guān)寄存器:圖16. DVP_CTRL ?配置DVP_CTRL的寄存器PCDC或LCDC,可啟用基本型圖像捕獲舍棄控制功能。將LCDC置1后,可在每兩條捕獲的圖像行中舍棄一條,將圖像的垂直軸尺寸減半。配置LCDS可以選擇捕獲前一條并舍棄下一條,或是反向為之。寄存器PCDC可以調(diào)整圖像的水平軸尺寸,由PCDS與PCDES決定捕獲何者。如下圖所示。
圖17. LCDC/LCDS與幀組成 ?圖18. PCDC/PCDS與行組成
? ?進(jìn)階型圖像尺寸調(diào)縮功能相關(guān)寄存器:圖19. DVP_ACTRL圖20. DVP_HSCF
圖21. DVP_VSCF
如需更精細(xì)的圖像調(diào)縮,可使用進(jìn)階型進(jìn)階型圖像調(diào)縮功能。使用此功能需啟用進(jìn)階功能數(shù)據(jù)管理(EFDM=1),并依CMOS影像攝像機(jī)之輸出格式配置進(jìn)階功能數(shù)據(jù)格式(EFDF)。使用進(jìn)階型進(jìn)階型圖像調(diào)縮功能時,須禁止圖像捕獲舍棄控制功能(PCDC=0且LCDC=0),并置起DVP_ACTRL的寄存器EISRE,DVP會依據(jù)DVP_HSCF的寄存器HSRSF與HSRTF之配置來調(diào)縮圖像的水平軸尺寸,并依據(jù)DVP_VSCF的寄存器VSRSF與VSRTF之配置來調(diào)縮圖像的垂直軸尺寸,調(diào)整公式如下:
?目標(biāo)水平軸尺寸=(HSRTF/HSRSF)×原始水平軸尺寸目標(biāo)垂直軸尺寸=(VSRTF/VSRSF)×原始垂直軸尺寸請注意,當(dāng)使用進(jìn)階型進(jìn)階型圖像調(diào)縮功能時,寄存器HSRSF、HSRTF、VSRSF、VSRTF值不得為0,且HSRTF不得大于HSRSF,并VSRTF不得大于VSRSF。此外,計算所得的目標(biāo)水平軸尺寸與目標(biāo)垂直軸尺寸必須為整數(shù),且目標(biāo)水平軸尺寸需為4的倍數(shù),否則此單元可能會產(chǎn)生不預(yù)期之結(jié)果。
?灰階圖像二值化轉(zhuǎn)換
?相關(guān)寄存器:圖22. DVP_ACTRL MIBE圖23. DVP_BTH
灰階圖像二值化轉(zhuǎn)換單元提供將圖像亮度轉(zhuǎn)換成一比特位表示之格式。使用此功能需啟用進(jìn)階功能數(shù)據(jù)管理(EFDM=1),并依CMOS影像攝像機(jī)之輸出格式配置進(jìn)階功能數(shù)據(jù)格式(EFDF),設(shè)定方式請參考錯誤!找不到參照來源。置起DVP_ACTRL的寄存器MIBE可使能灰階圖像二值化轉(zhuǎn)換功能。
灰階圖像依DVP_BTH之寄存器MIBTHD配置進(jìn)行二值化轉(zhuǎn)換,數(shù)值大于閥值者判定為1,小于閥值者判定為0。圖像數(shù)據(jù)若為無法直接取出圖像亮度的格式,則無法使用該功能。
?中斷與中斷控制
?相關(guān)寄存器:圖24. DVP_STS圖25. DVP_ESTS
?圖26. DVP_IENA
?圖27. DVP_ISTS
?圖28. DVP_ICLR
?數(shù)字?jǐn)z像頭并行接口(DVP)的中斷控制,由四組寄存器所構(gòu)成。DVP_ESTS是只讀寄存器,用于紀(jì)錄捕獲過程中所發(fā)生的同步狀態(tài)或錯誤事件。DVP_IENA用于控制中斷訊號之使能,配置該寄存器可以使能對應(yīng)位的同步狀態(tài)或錯誤中斷,并以送至CPU。使能后所產(chǎn)生的中斷會被記錄在只讀寄存器DVP_ISTS中,由于DVP是以全局中斷連接CPU的NVIC,使用者需于此寄存器確認(rèn)中斷信息。紀(jì)錄于DVP_ESTS與DVP_ISTS的狀態(tài),透過對DVP_ICLR的對應(yīng)位上置1可清除之。
DVP_ICLR是唯寫寄存器,無須置0解除。
?DVP支持三組同步狀態(tài)中斷,描述如下:幀捕獲完成(Capture frame done)CFDES與CFDIS于捕獲功能(CAP)使能時,表現(xiàn)當(dāng)前幀捕獲已完成。根據(jù)同步訊號,幀捕獲完成訊息會于獲取幀結(jié)束訊號時發(fā)生。若剪裁窗口功能(CRP)始能時,幀捕獲完成訊息會提前至剪裁窗口完成時產(chǎn)生。若捕獲功能(CAP)未使能,CFDES與CFDIS不作用。 ?垂直同步狀態(tài)(Vertical synchronization)VSES與VSIS用于表現(xiàn)垂直同步信息已獲取。垂直同步信息可被定義為幀開始或幀結(jié)束,配置DVP_ACTRL的寄存器VSEID可以調(diào)整其定義。 ?水平同步狀態(tài)(Horizontal synchronization)HSES與HSIS用于表現(xiàn)水平同步信息已獲取。水平同步信息可被定義為行開始或行結(jié)束,配置DVP_ACTRL的寄存器HSEID可以調(diào)整其定義。 ?DVP支持兩組錯誤中斷,描述如下:輸出緩沖溢出(Output data FIFO overrun)OVRES與OVRIS于捕獲功能(CAP)使能時,表現(xiàn)輸出緩沖溢出的錯誤狀態(tài)。若直接存儲器訪問無法及時將捕獲數(shù)據(jù)傳輸至儲存單元,而導(dǎo)致輸出緩沖全部蓄滿數(shù)據(jù),此時DVP所捕獲的數(shù)據(jù)將會被舍棄,并產(chǎn)生輸出緩沖溢出錯誤訊息。若捕獲功能(CAP)未使能,OVRES與OVRIS不作用。 ?內(nèi)嵌同步碼譯碼錯誤(Embedded synchronization error)ESEES與ESEIS于捕獲功能(CAP)使能,且使用時內(nèi)嵌碼同步模式時時(SM=1),表現(xiàn)內(nèi)嵌同步碼譯碼錯誤的錯誤狀態(tài)。若譯碼器解譯出非預(yù)期之同步碼,譯碼器會舍棄當(dāng)前的同步狀態(tài),并重新對后續(xù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解譯。此時DVP將會停止數(shù)據(jù)捕獲,并產(chǎn)生內(nèi)嵌同步碼譯碼錯誤訊息。若捕獲功能(CAP)未使能,或是使用硬件同步模式時(SM=0),ESEES與ESEIS不作用。 ?DVP應(yīng)用
?Sensor常見影像數(shù)據(jù)格式
?依廠商不同,CMOS影像攝像機(jī)可提供的圖像輸出格式極多,本章節(jié)僅針對常見格式進(jìn)行簡單描述。 ?RGB與YUV格式RGB:每一個像素由RGB三原色組成,“R”代表紅色,“G”代表綠色,“B”代表藍(lán)色。主要應(yīng)用在計算機(jī)屏幕上,每一個像素色彩表現(xiàn)較豐富, 但無法將 RGB 三種值分開。常見格式有RGB565、RGB555…。YUV:每一個像素由YUV字段組成,“Y”表示明亮度(Luma),“UV”表示的是色度(Chroma)。主要應(yīng)用在電視屏幕上,特點(diǎn)在于可以只儲存Luma(黑白畫面),或是壓縮UV的儲存空間,方便壓縮影像數(shù)據(jù)。UV代表RGB三原色。常見格式有YUV444、YUV422、YUV420…。
圖29. YUV Format ?44、42與4:20是YUV的取樣方法。YUV44即是無通道壓縮的全像傳送;YUV42即是把后面兩個信道的訊號抽掉一半,所以只需要YUV44的三分之二帶寬。
YUV與RGB有算法可以互相轉(zhuǎn)換。 ?RGB565此格式下,CMOS影像攝像機(jī)每兩個像素時鐘輸出一個半字(16位)數(shù)據(jù)的像素。每組半字?jǐn)?shù)據(jù)包含三種像素分量,紅色R、綠色G和藍(lán)色B,分別以5位、6位和5位進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼。第一個像素時鐘輸出R分量與G分量的低位部分,第二個像素時鐘則輸出G分量的高位部分與B分量?;蚴窃诘谝粋€像素時鐘輸出B分量與G分量的低位部分,第二個像素時鐘輸出G分量的高位部分與R分量。錯誤!找不到參照來源。示意在RGB565格式下,DVP數(shù)據(jù)捕獲與包裝方式。圖30. RGB565格式數(shù)據(jù)捕獲與包裝 ? ?RGB555此格式下,CMOS影像攝像機(jī)每兩個像素時鐘輸出一個半字(16位)數(shù)據(jù)的像素。每組半字?jǐn)?shù)據(jù)包含三種像素分量,紅色R、綠色G和藍(lán)色B,皆以5位進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼。第一個像素時鐘輸出R分量與G分量的低位部分,第二個像素時鐘輸出G分量的高位部分與B分量?;蚴窃诘谝粋€像素時鐘輸出B分量與G分量的低位部分,第二個像素時鐘輸出G分量的高位部分與R分量。因有效數(shù)據(jù)一共只有15位,故第二個像素時鐘的最高位數(shù)據(jù)并不使用,CMOS影像攝像機(jī)會通常直接輸出低電平。錯誤!找不到參照來源。示意RGB555格式下,DVP數(shù)據(jù)捕獲與包裝方式。圖31. RGB555格式數(shù)據(jù)捕獲與包裝 ? ?YUV422此格式下,CMOS影像攝像機(jī)每兩個像素時鐘輸出一個半字(16位)數(shù)據(jù)的像素。每組半字?jǐn)?shù)據(jù)包含一個亮度像素分量Y,與一個色度像素分量U或V,皆以8位進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼。色度分量U與V會在各像素間交替,相鄰兩像素使用不同色度分量。攝像機(jī)于每個像素時鐘輸出一組像素分量,第一個像素時鐘輸出Y分量,第二個像素時鐘則輸出U分量或V分量?;蚴窃诘谝粋€像素時鐘輸出U分量或V分量,第二個像素時鐘輸出Y分量。錯誤!找不到參照來源。示意在YUV422格式下,DVP數(shù)據(jù)捕獲與包裝方式,色度像素分量U與V順序可互換。圖32. YUV422格式數(shù)據(jù)捕獲與包裝 ? ?Y8Y8(Y-only)格式此格式下,CMOS影像攝像機(jī)每一個像素時鐘輸出一個字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)的像素表示亮度Y,以8位進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼。于此格式下,CMOS影像攝像機(jī)不輸出色度信息。錯誤! 找不到參照來源。示意在Y8(Y-only)格式下,DVP數(shù)據(jù)捕獲與包裝方式。圖33. Y8(Y-only)格式數(shù)據(jù)捕獲與包裝 ? ?DVP Lib
?DVP功能開啟/關(guān)閉DVP各功能在設(shè)定上沒有先后順序,只有dvp_capture_enable開啟后馬上會有影像輸出,所以必須在完整設(shè)定(包含I2C/EDMA/…)后再啟動- dvp_enable
- dvp_capture_enable
- dvp_sync_mode_set(DVP_SYNC_MODE_HARDWARE)
- dvp_hsync_polarity_set
- dvp_vsync_polarity_set
- dvp_sync_mode_set(DVP_SYNC_MODE_EMBEDDED)
- dvp_sync_code_set
- dvp_sync_unmask_set
- dvp_capture_mode_set
- dvp_enhanced_framerate_set
- dvp_enhanced_framerate_set
- void dvp_window_crop_set
- dvp_zoomout_set
dvp_zoomout_set(dvp_pcdc, dvp_pcds, dvp_lcdc, dvp_lcds);
dvp_pcdc:-DVP_PCDC_ALL, 全部捕獲,或是使用進(jìn)階型圖像尺寸調(diào)縮功能-DVP_PCDC_ONE_IN_TWO, 啟用捕獲舍棄控制,于兩個像素數(shù)據(jù)之中,捕獲一個-DVP_PCDC_ONE_IN_FOUR, 啟用捕獲舍棄控制,于四個像素數(shù)據(jù)之中,捕獲一個-DVP_PCDC_TWO_IN_FOUR, 于四個像素數(shù)據(jù)之中,捕獲連續(xù)兩個dvp_pcds:
-DVP_PCDS_CAP_FIRST, 捕獲第一組數(shù)據(jù)(一個或兩個像素數(shù)據(jù)),舍棄下一組-DVP_PCDS_DROP_FIRST, 舍棄第一組數(shù)據(jù)(一個或兩個像素數(shù)據(jù)),捕獲下一組dvp_lcdc:
-DVP_LCDC_ALL, 全部捕獲,或是使用進(jìn)階型圖像尺寸調(diào)縮功能-DVP_LCDC_ONE_IN_TWO, 啟用捕獲舍棄控制,于兩條圖像行之中,捕獲一條dvp_lcds:
-DVP_LCDS_CAP_FIRST, 捕獲第一條圖像行之?dāng)?shù)據(jù),舍棄下一條-DVP_LCDS_DROP_FIRST, 舍棄第一條圖像行之?dāng)?shù)據(jù),捕獲下一條 ?圖像尺寸調(diào)整-進(jìn)階型- dvp_enhanced_scaling_resize_enable
- dvp_enhanced_data_format_set
- dvp_monochrome_image_binarization_set
Sensor-DVP-LCD
?圖34. Sensor–DVP-LCD ?Step1: Initiate sensor OV5640 (By I2C) and LCD (By XMC)Step2: Configure DVPStep3: Configure EDMA圖35. dvp_dma_init ?Step4: Enable DVPStep1~3無順序相依性,但Step4一定要最后執(zhí)行可從LCD上直接顯示實際影像 ? ?圖36. Sensor–DVP–SRAM(or SDRAM) ?Step1: Initiate sensor OV5640 (By I2C) and SRAM/SDRAMStep2: Configure DVPStep3: Configure EDMA圖37. dvp_dma_init
?Step4: Enable DVPStep1~3無順序相依性,但Step4一定要最后執(zhí)行可以循以下方式輸出影像(影像傳輸完畢后須關(guān)閉DMA以及DVP防止影像被覆蓋):1. 使用J-Link或其他軟件擷取出影像buffer內(nèi)容,再用可看指定影像格式的軟件觀看2. 使用UART或其他方式將影像buffer內(nèi)容傳輸至PC,再用可看指定影像格式的軟件觀看圖38. PC View
? ?EDMA link list mode
?如果應(yīng)用上不會改變DVP輸出影像的大小,就可以考慮用EDMA的link list mode來提高DMA的效率。經(jīng)由鏈接列表傳輸機(jī)制,用戶可以將幾種不同的傳輸鏈接在一起,以提高DMA應(yīng)用程序的系統(tǒng)吞吐量。每個傳輸信息都可以通過軟件存儲在描述符中,并且DMA從主存儲器加載描述符。
Link list機(jī)制為:
1. 預(yù)先規(guī)劃一塊buffer存放link list table,內(nèi)容格式如下,詳細(xì)內(nèi)容請參考EDMA章節(jié)圖39. 描述符格式 ?圖40. 鏈接列表指針的用法
?2. 建立link list table(需預(yù)先規(guī)劃存放影像的地址)
Example:圖41. link list table ?(1) 假定影像輸出的大小為320x240格式為YUV422/RGB565單張圖像文件案大小為320x240x2=153600 bytes單張影像有240條vertical line每一條line有320 pixel=640 bytes(2) 規(guī)劃一塊固定的Buffer存放link list table(假定位于0x20010000, 大小為4000 bytes)(3) 假定影像輸出的地址為0x20020000(4) 建立link list table每一條vertical line都需要填以下信息CNT[15:0]=0xA0(DMA長度為word 4 bytes, 所以DMA CNT填640/4=0xA0)PADDR[31:0]=DVP_DT, 固定為0x5005_0028M0ADDR[31:0]=每條vertical line存放的地址(存放影像的起始地址*0x280*vertical line index)LLP[31:0]=下一筆link list entry所在地址(link list的起始地址*0x10*(vertical line index+1)), 最后一筆LLP為0代表影像結(jié)束,如要重新傳輸影像則填link list的起始地址 ?案例 OV5640 Capture?
?功能簡介
?實現(xiàn)將影像從 Sensor OV5640 輸入到 DVP, 再透過 EDMA 搬移至 LCD 顯示 ?資源準(zhǔn)備
?1) 硬件環(huán)境:對應(yīng)產(chǎn)品型號的AT-START BOARD2) 軟件環(huán)境
projectat_start_f4xxexamplesdvpov5640_capture ?軟件設(shè)計
?1) 配置流程- 開啟DVP、EDMA、I2C、XMC時鐘
- 配置LCD、OV5640、DVP
- 配置EDMA數(shù)據(jù)流
- 開啟DVP、EDMA相關(guān)中斷
- 開啟DVP、EDMA數(shù)據(jù)流
- 確認(rèn)LCD顯示是否正確
2) 代碼介紹
- main函數(shù)代碼描述
- LCD函數(shù)代碼描述
- OV5640函數(shù)代碼描述
- EDMA函數(shù)代碼描述
- DVP函數(shù)代碼描述
實驗結(jié)果
?圖42. LCD View ? 審核編輯:湯梓紅
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