電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、功能、結(jié)構(gòu)類型

輸出脈沖、方向信號作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的指令信號; 11輸出的脈沖的個(gè)數(shù)對應(yīng)電機(jī)的希望位置,脈沖的頻率對應(yīng)電機(jī)的速度;
2023-05-17 16:14:38168

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用(上)

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 11:47:51629

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例(上)

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-17 11:06:06455

運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳?/div>
2016-05-07 19:22:19

運(yùn)動(dòng)控制

本人對運(yùn)動(dòng)控制卡一無所知,想問一下運(yùn)動(dòng)控制是不是也像數(shù)據(jù)采集卡一樣有多組通道呢,一塊運(yùn)動(dòng)控制卡能不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制幾個(gè)電機(jī)做相同的運(yùn)動(dòng)呢?
2013-06-05 00:45:32

運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)置點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)置點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)參數(shù)中平滑時(shí)間參數(shù)的作用是什么?
2022-04-26 11:46:41

運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC、CNC的關(guān)系

裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高(如插補(bǔ)控制)、反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性
2022-03-03 15:43:50

運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別是什么

什么是運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式什么是PLCPLC的特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別
2021-03-02 06:52:24

運(yùn)動(dòng)控制器如何選擇

254 個(gè))控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò);也可應(yīng)用于需要獨(dú)立運(yùn)行的場合。? DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器,其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理,插補(bǔ)算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減
2019-09-12 11:36:00

運(yùn)動(dòng)控制器是如何進(jìn)行設(shè)計(jì)的?

作者:何國軍 陳維榮 劉小強(qiáng) 孫叢君運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,具有較高的集成度
2019-07-31 08:15:26

運(yùn)動(dòng)控制器有哪些分類?

運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。目前,國內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類:第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運(yùn)行和對軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場合應(yīng)用。
2019-10-16 06:22:14

運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)資料分享

。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動(dòng)形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展與之相適應(yīng),其發(fā)展趨勢向多軸化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式、智能化、可重構(gòu)性等方...
2021-09-07 07:40:34

運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置相關(guān)資料推薦

ZN-YD運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置一、產(chǎn)品特點(diǎn)ZN-YD運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)國家機(jī)電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的,可作為機(jī)械制造及自動(dòng)化,自動(dòng)化等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
2021-07-01 09:34:35

ACS運(yùn)動(dòng)控制卡怎么使用?

ACS運(yùn)動(dòng)控制卡怎么使用?
2021-10-29 06:47:45

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡之ECI2820如何使用

今天,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡之ECI2820如何使用C#實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)暫停、恢復(fù)與系統(tǒng)安全的設(shè)置?! ∫?運(yùn)動(dòng)控制卡硬件介紹    ECI2828系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持多達(dá) 16
2021-09-01 06:24:52

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制&視覺運(yùn)動(dòng)

關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制,可以選用NI的硬件和硬件驅(qū)動(dòng),開發(fā)時(shí)間比較短,但是成本較高。另外運(yùn)動(dòng)控制還可以使用PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡,我現(xiàn)在使用的是PCI的運(yùn)動(dòng)控制卡,市場上很多,大多數(shù)會(huì)提供驅(qū)動(dòng),支持VC、VB等等
2015-02-10 11:30:19

PLC控制好還是運(yùn)動(dòng)控制控制

什么是運(yùn)動(dòng)控制卡?運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器有什么不同?PLC控制好還是運(yùn)動(dòng)控制控制好?
2021-10-09 07:56:29

labview運(yùn)動(dòng)控制

請問有誰做過labview的運(yùn)動(dòng)控制,能提供相關(guān)資料嗎?
2016-05-03 11:06:48

ni運(yùn)動(dòng)控制卡+labview多軸運(yùn)動(dòng)控制

各位大俠,求助呀~運(yùn)動(dòng)控制卡采用的是ni公司PCI-7350,用labview編寫運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以前沒有編寫過大型的系統(tǒng),沒什么經(jīng)驗(yàn),大俠們有沒有相關(guān)的資料,特別是編寫的相關(guān)的例子。單軸,雙軸,三軸的就行了~~~求救呀~~~{:4:}
2013-03-12 16:07:11

【資料】正運(yùn)動(dòng)ZMC408SCAN控制器用戶手冊

ZMC408SCAN 激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運(yùn)動(dòng)控制器,專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì),通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制
2023-05-10 15:06:30

一種基于MCX514的四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

在數(shù)控行業(yè),經(jīng)常會(huì)用到運(yùn)動(dòng)控制器,下面介紹一種基于MCX514的四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案,為其它技術(shù)開發(fā)人員提供一些參考,方案整體的架構(gòu)如下圖所示:四軸運(yùn)動(dòng)控器通過網(wǎng)絡(luò)通信,可同時(shí)控制四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,運(yùn)動(dòng)
2017-09-22 16:24:58

東莞運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制器是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制
2021-08-02 10:04:58

什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么?

什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么?
2021-10-29 07:40:48

以太網(wǎng)為什么可以應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制而言,以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)(如外圍組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對一些最苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求確定性(保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作
2019-07-30 06:20:12

以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)原因

以太網(wǎng)正成為工業(yè)應(yīng)用中日益重要的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制而言,以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)(如外圍組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對一些最苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制
2018-10-11 17:45:35

以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)原因

以太網(wǎng)正成為工業(yè)應(yīng)用中日益重要的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制而言,以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)(如外圍組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對一些最苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制
2018-10-24 09:45:48

使用ARM的運(yùn)動(dòng)控制器有什么優(yōu)點(diǎn)?

嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟,近年來,工業(yè)控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來越高,為了滿足新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求,嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生。而基于ARM運(yùn)動(dòng)控制芯片的新一代運(yùn)動(dòng)
2019-10-11 06:30:55

使用基于PC的控制軟件和單電纜技術(shù)簡化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并降低伺服電機(jī)成本

  使用基于PC的控制軟件、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)、集成驅(qū)動(dòng)器和單電纜技術(shù)進(jìn)行配置,可簡化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),并降低伺服電機(jī)成本?! o論是改造項(xiàng)目還是新應(yīng)用,選擇和安裝最佳伺服電機(jī),都不是一項(xiàng)簡單
2023-03-03 16:04:20

關(guān)于labview運(yùn)動(dòng)控制

需要做一個(gè)基于labview 加運(yùn)動(dòng)控制卡的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),請問PCI-7831R 這塊板是運(yùn)動(dòng)控制卡嗎,可不可以用來做,百度了是什么多功能RIO,新手,不太懂求指教
2015-12-09 18:15:35

分享一下運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用開發(fā)教程之Python

眾所周知,Python作為一門面向?qū)ο蟮男屡d開發(fā)語言,具有非常完善的基礎(chǔ)代碼庫,更注重實(shí)用,同時(shí)代碼可讀極強(qiáng),編寫完程序即可直接運(yùn)行,被越來越多的人廣泛將它用于機(jī)器視覺和自動(dòng)化控制。今天正運(yùn)動(dòng)技術(shù)
2021-09-01 08:36:35

基于DSP/FPGA及以太網(wǎng)控制器的運(yùn)動(dòng)控制器該怎么設(shè)計(jì)?

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制器已從以單片機(jī)和微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,發(fā)展到了基于PC機(jī)平臺(tái)的以數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列
2019-09-04 07:10:42

基于DSP/FPGA的以太網(wǎng)控制器的運(yùn)動(dòng)控制器該怎么設(shè)計(jì)?

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制器已從以單片機(jī)和微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,發(fā)展到了基于PC機(jī)平臺(tái)的以數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列
2019-08-30 08:27:17

基于OMAP平臺(tái)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)資料分享

隨著當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的高速發(fā)展,以及高性能低功耗處理器芯片在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用,出現(xiàn)了一個(gè)新的技術(shù)領(lǐng)域——嵌入式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),即將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),憑借其性價(jià)比高、穩(wěn)定性強(qiáng)、可以脫離
2021-12-24 06:52:02

基于實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)如何提高多軸運(yùn)動(dòng)控制性能?

的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解,它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運(yùn)動(dòng)控制性能的瓶頸。
2019-07-30 07:56:47

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡該如何去設(shè)計(jì)?

本文設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。
2021-06-03 06:05:09

如何使用運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?

如何使用運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?
2021-10-29 07:38:38

如何利用DSP與FPGA設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器?

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,具有較高的集成度和靈活性,可實(shí)時(shí)完成運(yùn)動(dòng)控制過程中復(fù)雜
2019-08-06 06:27:00

如何選擇工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的測量技術(shù)

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的測量技術(shù)怎么選?這些問題你要弄明白
2021-01-21 07:59:21

如何通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)同步控制

的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解,它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運(yùn)動(dòng)控制性能的瓶頸。
2019-09-11 11:51:12

實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)怎么提高多軸運(yùn)動(dòng)控制性能?

的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解,它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運(yùn)動(dòng)控制性能的瓶頸。
2019-08-07 07:49:57

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)缺點(diǎn)

今后基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器仍然是市場的主流,但是,基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器會(huì)有較大的發(fā)展。基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的通用運(yùn)動(dòng)控制器主要是板卡結(jié)構(gòu),采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應(yīng)用依附于通用PC 計(jì)算機(jī)平臺(tái),從工業(yè)控制的角度分析,這種運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)缺點(diǎn)如下:
2019-07-23 06:46:17

怎么設(shè)計(jì)懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

控制系統(tǒng)的精確控制是非常困難的。靠改變懸掛被控對象的繩索長短來控制被控對象運(yùn)動(dòng)軌跡的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),在生產(chǎn)控制等領(lǐng)域有很廣的應(yīng)用范圍,但受技術(shù)上的制約,使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38

有需要運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)和生產(chǎn)技術(shù)的嗎?

運(yùn)動(dòng)控制卡定制開發(fā)提供運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)和生產(chǎn)全套技術(shù),感興趣的聯(lián)系,電話:***,QQ:2690602921
2016-09-08 10:40:56

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29

運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線快速入門

  之前正運(yùn)動(dòng)技術(shù)與大家分享了,運(yùn)動(dòng)控制器的固件升級、ZBasic 程序開發(fā)、ZPLC 程序開發(fā)、與觸摸屏通訊和輸入/輸出IO 的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制器ZCAN
2021-09-07 06:59:12

運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線的基礎(chǔ)使用

EtherCAT總線擴(kuò)展模塊包含哪些?怎樣去使用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線?
2021-09-27 08:34:04

求BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制電機(jī)加速勻速減速運(yùn)動(dòng)的simulink的仿真模型

求一個(gè)simulink的蓄電池用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制電機(jī)加速勻速減速運(yùn)動(dòng)的模型仿真
2020-02-22 02:15:50

求教運(yùn)動(dòng)控制的問題

求教各位大神,現(xiàn)有一塊7344的運(yùn)動(dòng)控制卡,UMI-7774的運(yùn)動(dòng)控制接線盒,想要控制店家,如何在MAX里面進(jìn)行配置?
2016-01-21 22:12:33

激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

身體運(yùn)動(dòng)傳感器技術(shù)需求

傳感器工藝需求:肌肉骨骼疾病患者只需要在家中備有運(yùn)動(dòng)傳感器,然后連接到身體的適當(dāng)位置,并結(jié)合AI驅(qū)動(dòng)的用戶界面,平臺(tái)便可以獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并提供即時(shí)反饋,請教老師目前哪些傳感器技術(shù)方便實(shí)現(xiàn)。
2020-03-07 12:47:05

通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制的同步

同步的新概念。所提出的技術(shù)能夠大幅改善同步,從而顯著提高控制性能。問題陳述和現(xiàn)有技術(shù)為了解釋現(xiàn)有解決方案的局限性,考慮一個(gè)兩軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),如圖1所示。運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)向兩個(gè)伺服控制器發(fā)送
2019-03-30 09:38:14

高性能運(yùn)動(dòng)控制的現(xiàn)代伺服技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動(dòng)于一體 ? 體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機(jī)器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07

Gold Maestro Elmo適多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制

Elmo公司的 Gold Maestro 是先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)多軸運(yùn)動(dòng)控制器。Gold Maestro 控制任何多軸場景,無論是簡單的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng),還是完整的多軸協(xié)調(diào)或同步運(yùn)動(dòng)。Gold Maestro 依托
2022-01-13 11:49:52

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用是一本關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng),以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究成果的專著。作者在簡要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊理論的基礎(chǔ)上,對人
2009-01-13 15:18:340

通用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展及其應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律,是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器
2009-07-01 17:10:0911

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

信息時(shí)代的高新技術(shù)推動(dòng)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,在機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中出現(xiàn)了一些運(yùn)動(dòng)控制技術(shù):全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制
2009-12-29 15:38:5011

基于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的非球面測量系統(tǒng)

基于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的非球面測量系統(tǒng):為滿足非球面光學(xué)元件表面精度的測量要求,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種高效數(shù)控非球面測量系統(tǒng). 系統(tǒng)基于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),構(gòu)建了四軸聯(lián)動(dòng)的測量工作平臺(tái)
2010-01-01 11:34:489

臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC應(yīng)用技術(shù)

臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC應(yīng)用技術(shù) 本文簡述臺(tái)達(dá)DVP20PM運(yùn)動(dòng)控制型PLC的硬件及軟件結(jié)構(gòu),并介紹在應(yīng)用中的方法及特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞:PLC 運(yùn)
2009-06-13 17:04:072963

運(yùn)動(dòng)控制術(shù)語

運(yùn)動(dòng)控制術(shù)語 運(yùn)動(dòng)控制,如其他技術(shù)一樣,有相當(dāng)多的專用術(shù)語,雖然并非所有的術(shù)語都是嚴(yán)格定義的。以下是一些術(shù)語,或是耳熟
2009-07-04 08:28:331163

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解問題進(jìn)行研究, 通過建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對2R、
2011-06-28 11:04:3238

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制 在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛。隨著中國制造業(yè)的不斷發(fā)展,對運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高,特別是在網(wǎng)絡(luò)控制方面的需求顯得十分迫切。本文針對國內(nèi)傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制模式提出了
2011-07-06 18:14:3237

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器和以太網(wǎng)接口模塊

固高公司的基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器主要是由網(wǎng)絡(luò)接口模塊和運(yùn)動(dòng)控制器組成?;?b class="flag-6" style="color: red">網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制器主要應(yīng)用于那些執(zhí)行元件與控制系統(tǒng)之間的距離較遠(yuǎn)和分散,為了減少系統(tǒng)聯(lián)線、提
2011-07-06 18:16:0836

我國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展分析

。就運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域而言,高速度、高精度無疑將會(huì)應(yīng)用在高端設(shè)備和精密儀器制造之上。在大型的自動(dòng)化設(shè)備中,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將成為主軸,將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸和控制,簡化控制
2012-10-12 14:34:392258

基于GUC運(yùn)動(dòng)控制器接口定義及接線方式

GUC 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器,是將PC 技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以及現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它以Intel 標(biāo)準(zhǔn)X86 架構(gòu)的CPU 和芯片組為系統(tǒng)處理器,采用高性能DSP 和FPGA 作為運(yùn)動(dòng)控制
2017-10-11 11:48:293

基于GUC-TN2M運(yùn)動(dòng)控制器硬件連接及軟件調(diào)試

GUC-TN2M 系列運(yùn)動(dòng)控制器,是將PC 技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的產(chǎn)物。它以Intel 標(biāo)準(zhǔn)X86 架構(gòu)的CPU 和芯片組為系統(tǒng)處理器,采用高性能DSP 和FPGA 作為運(yùn)動(dòng)控制
2017-10-11 11:52:199

CAN總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的軟硬件設(shè)計(jì)

CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制
2018-03-29 14:20:003133

多軸運(yùn)動(dòng)控制的同步通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)

的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解,它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運(yùn)動(dòng)控制性能的瓶頸。
2019-04-16 16:04:005570

現(xiàn)場總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用

現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸,它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。
2019-05-11 09:45:311746

面向EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)連接解決方案

面向EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)連接解決方案。通過我們的混合信號運(yùn)動(dòng)控制處理解決方案,了解實(shí)時(shí)、多協(xié)議網(wǎng)絡(luò)交換技術(shù)。這將針對工業(yè)伺服和機(jī)器人應(yīng)用。
2019-06-17 06:14:003300

運(yùn)動(dòng):在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中做最好用的運(yùn)動(dòng)控制器,這是我們的發(fā)展使命和追求

運(yùn)動(dòng)于2013年正式成立。談及公司的成立背景,胡明權(quán)表示,隨著勞動(dòng)力成本的日漸增高,智能制造是一個(gè)必然的趨勢,而智能制造離不開運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,并且國內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也需要大力發(fā)展,學(xué)習(xí)并努力
2019-04-18 11:32:4716069

GTN系列多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)據(jù)手冊免費(fèi)下載

GTN系列多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動(dòng)控制器。控制器主卡實(shí)現(xiàn)基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進(jìn)行通信??蛻艨梢?/div>
2019-08-19 08:00:001

三分鐘了解超精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

什么是超精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)? 超精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是一門集精密機(jī)械、精密控制、精密驅(qū)動(dòng)、精密傳感、精密測量、精密集成技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)在納米精度范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制的綜合技術(shù),也是三英精控最主要的核心技術(shù)
2023-01-12 11:22:592001

運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核MotionRT7入選“十大工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”

2022年,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)完成關(guān)鍵性運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)突破+創(chuàng)新,重磅推出:“MotionRT7-國內(nèi)首家自主自研 Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核”,以其出色的性能和控制技術(shù)表現(xiàn),贏得了業(yè)內(nèi)專家和用戶的一致好評,斬獲工業(yè)自動(dòng)化類“十大工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”,展現(xiàn)了正運(yùn)動(dòng)技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和品牌影響力。
2023-02-27 11:20:491019

ECI2828網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制卡用戶手冊

ECI2828 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制卡是一款總線型,模塊化的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制卡。控制卡本身最多支持 8 軸、可擴(kuò)展至 16 軸的運(yùn)動(dòng)控制、用以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪
2023-04-19 16:51:130

ZMC460網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊

ZMC是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器型號簡稱。ZMC4系列支持正運(yùn)動(dòng)XPLC的功能,可以通過網(wǎng)絡(luò)來做組態(tài)顯示。ZMC460高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)
2023-04-21 15:43:070

基于寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微型仿魚機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法

研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了以寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主體的微型機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制器;基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論,推導(dǎo)了保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)約束,簡化了不同運(yùn)動(dòng)基元的控制器參數(shù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)過程。
2023-05-30 10:21:45156

快速入門 | 篇十五:運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)緩沖簡介?

運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)緩沖闡述
2021-10-18 18:04:38715

基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究十分必要?;贛CU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)遵從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開放式、可重構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26394

PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器,怎么區(qū)分?如何選用?

前言最近有不少做PLC開發(fā)的小伙伴,在一些咨詢運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的問題,很多人不清楚它們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系,今天跟大家就PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器區(qū)別及選型做個(gè)分享。背景隨著工業(yè)技術(shù)
2023-08-04 08:09:121074

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運(yùn)動(dòng)控制

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控,運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器,最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制,同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程HMI功能,能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示,可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-16 09:49:53422

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器(五):IO配置與回零運(yùn)動(dòng)的Python+Qt開發(fā)

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控,運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器,最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制,同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程HMI功能,能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示,可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-22 10:51:57461

已全部加載完成