- 基于DSP 技術(shù)和CAN總線的多節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

　　對(duì)于一個(gè)接收事件來(lái)說(shuō)，由于每個(gè)CAN 節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)是根據(jù)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)幀的ID 與接收郵箱中初始化設(shè)定的報(bào)文的設(shè)定ID 是否相符來(lái)決定該節(jié)點(diǎn)是否接收此數(shù)據(jù)，因此在接收事件中，要設(shè)置接收郵箱報(bào)文的標(biāo)識(shí)符及標(biāo)識(shí)符相關(guān)的局部屏蔽寄存器（LAM） 。然后判斷接收信息懸掛位RMPn 或接收中斷標(biāo)志位MIFn 是否置位，如果位說(shuō)明郵箱成功接收信息，將接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到讀據(jù)緩沖區(qū)，然后復(fù)位接收中斷標(biāo)志位和接收信息懸掛位。

　　圖5 　數(shù)據(jù)接收流程圖

　　4. 2 　SCI 串行通信程序設(shè)計(jì)

　　串行通信的程序分為DSP 的串行收發(fā)和PC 機(jī)的串行收發(fā)兩個(gè)。對(duì)于PC 機(jī)的串行收發(fā)采用了標(biāo)準(zhǔn)串口通訊程序。TMS320LF2407 串行通信的軟件設(shè)計(jì)可以采用查詢和中斷兩種方式，設(shè)計(jì)中采用了中斷方式接收數(shù)據(jù)，并設(shè)置軟件發(fā)送標(biāo)志位來(lái)查詢發(fā)送的方式。程序分為主程序和中斷服務(wù)程序2 個(gè)部分。

　　在主程序中對(duì)SCI 異步串口進(jìn)行初始化（包括操作模式、波特率、字符長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)位、停止位位數(shù)、中斷優(yōu)先級(jí)和使能控制等信息） 。主程序設(shè)置了軟件發(fā)送標(biāo)志位，并不斷查詢此位，在其置位時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。中斷服務(wù)程序中，當(dāng)需要上傳數(shù)據(jù)時(shí)，在中斷程序或其他的子程序中置發(fā)送標(biāo)志位，由主程序通過(guò)查詢?cè)摌?biāo)志位來(lái)控制發(fā)送數(shù)據(jù);對(duì)于接收數(shù)據(jù)，則在中斷服務(wù)程序中，將接收到的數(shù)據(jù)地址與相應(yīng)軟件設(shè)置的地址進(jìn)行比較，采用地址位喚醒模式實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通訊。

　　在串行通信中，時(shí)鐘和波特率的同步是十分重要的，在編程中，考慮到所用芯片的特性和實(shí)際應(yīng)用需要，采用了系統(tǒng)時(shí)鐘為20 MHz ，通訊波特率4 800 bit/ s 與RS - 232 進(jìn)行通信。根據(jù)公式： SCI 異步波特率= SYSCLK/ ［ （BRR + 1） ×8］

　　來(lái)確定波特率選擇寄存器BRR 的值。

　　值得注意的是在串行通信設(shè)置中，串行通信控制寄存器SCICTL1 的SLEEP 位（上電時(shí)為1） 設(shè)置很重要，SLEEP 位為SCI休眠位，為1 時(shí)使能休眠方式，它的正確設(shè)置可以使得通信過(guò)程正確的響應(yīng)中斷，從而轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的服務(wù)程序中。因此必須正確設(shè)置使得程序只有在檢測(cè)到地址字節(jié)時(shí)被中斷。而在中斷程序中比較地址：若相同，則軟件清除SLEEP 位，確保在收到每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)都可產(chǎn)生中斷;若不相同，則保持SLEEP 為1 以接收下一個(gè)地址。由于系統(tǒng)為多節(jié)點(diǎn)的通信，因此采用了地址位喚醒模式來(lái)正確控制各節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)收發(fā)。在調(diào)試程序中為每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置了2 個(gè)標(biāo)識(shí)地址（如00H 和FFH） ，當(dāng)收到00H時(shí)，DSP 發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)收到FFH 時(shí)，DSP 接收數(shù)據(jù)。圖6、圖7 分別為串行主程序和中斷服務(wù)程序的流程圖。

　　圖6 串行通信主程序流程圖

　　圖7 中斷服務(wù)程序的流程圖

　　5 　結(jié)束語(yǔ)

　　系統(tǒng)解決了野外作業(yè)時(shí)要求高穩(wěn)定性的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，可以在環(huán)境惡劣的情況下，多點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù) 據(jù)及時(shí)處理傳輸?shù)竭h(yuǎn)端上位機(jī)進(jìn)行分析控制。在實(shí)際的測(cè)試中，用此系統(tǒng)很好地完成了數(shù)據(jù)的采集傳輸工作，由此得出此系統(tǒng)可以穩(wěn)定的進(jìn)行工作。