TMS320F28335 的外部中斷總結(jié) - 帶你了解TI的DSP入門芯片TMS320F28335

　　TMS320F28335 的外部中斷總結(jié)：

　　在這里我們要十分清楚DSP的中斷系統(tǒng)。C28XX一共有16個(gè)中斷源，其中有2個(gè)不可屏蔽的中斷RESET和NMI、定時(shí)器1和定時(shí)器2分別使用中斷13和14。這樣還有12個(gè)中斷都直接連接到外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊PIE上。說(shuō)的簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是PIE通過(guò)12根線與28335核的12個(gè)中斷線相連。而PIE的另外一側(cè)有12*8根線分別連接到外設(shè)，如AD、SPI、EXINT等等。這樣PIE共管理12*8=96個(gè)外部中斷。這12組大中斷由28335核的中斷寄存器IER來(lái)控制，即IER確定每個(gè)中斷到底屬于哪一組大中斷（如IER |= M_INT12;說(shuō)明我們要用第12組的中斷，但是第12組里面的什么中斷CPU并不知道需要再由PIEIER確定 ）。接下來(lái)再由PIE模塊中的寄存器PIEIER中的低8確定該中斷是這一組的第幾個(gè)中斷，這些配置都要告訴CPU（我們不難想象到PIEIER共有12總即從PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模塊還有中斷標(biāo)志寄存器PIEIFR，同樣它的低8位是來(lái)自外部中斷的8個(gè)標(biāo)志位，同樣CPU的IFR寄存器是中斷組的標(biāo)志寄存器。由此看來(lái)，CPU的所有中斷寄存器控制12組的中斷，PIE的所有中斷寄存器控制每組內(nèi)8個(gè)的中斷。除此之外，我們用到哪一個(gè)外部中斷，相應(yīng)的還有外部中斷的寄存器，需要注意的就是外部中斷的標(biāo)志要自己通過(guò)軟件來(lái)清零。而PIE和CPU的中斷標(biāo)志寄存器由硬件來(lái)清零。

　　EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers

　　PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告訴中斷入口地址

　　EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

　　PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block使能PIE

　　PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一組中的中斷5

　　IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一組中斷

　　EINT; // Enable Global interrupt INTM

　　ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM

　　也就是說(shuō)，12組中的每個(gè)中斷都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中斷。如我們提到的EXINT，即外面來(lái)個(gè)低電平我們就進(jìn)入

　　中斷，完成我們的程序。在這里要介紹一下，DSP的GPIO口都可以配置為外部中斷口，其配置方法如下：

　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0; //選擇他們是GPIO口

　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0;

　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0;

　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0;

　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0;//選擇他們都是輸入口

　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 0;

　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 0;

　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 0;

　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;//GPIO時(shí)鐘和系統(tǒng)時(shí)鐘一樣且支持GPIO

　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0;

　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0;

　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0;

　　GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 54;//中斷3選擇GPIO

　　GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 55;

　　GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL = 56;

　　GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL = 57;

　　XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;//觸發(fā)模式為下降沿觸發(fā)

　　XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;

　　XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0;

　　XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;

　　XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;//使能中斷

　　XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1;

　　XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE = 1;

　　XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE = 1;

　　注意一點(diǎn)就是外部中斷1和2只能對(duì)GPIO0—GPIO31配置；外部中斷3和4、5、6、7只對(duì)GPIO32—GPIO63配置。