跨不同CPU開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序時(shí)面臨哪些挑戰(zhàn)

將Arm CPU設(shè)備（電路板和軟件）上開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序輕松快速地移植到RISC-V CPU設(shè)備，這一任務(wù)頗具挑戰(zhàn)性。那么，跨不同CPU開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序時(shí)面臨哪些挑戰(zhàn)？

在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，許多情況下應(yīng)用程序是專門為目標(biāo)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的。需要解決的主要問(wèn)題如下：

硬件和應(yīng)用程序往往緊密耦合

外設(shè)可能因系統(tǒng)而異，需要修改應(yīng)用程序以匹配新外設(shè)

中間件等通用程序可能不兼容

RZ/Five可以與配備Arm CPU的RZ/G2UL微處理器（MPU）一起解決這些問(wèn)題。

引腳兼容性和符合SMARC標(biāo)準(zhǔn)的模塊板

RZ/Five MPU和RZ/G2UL MPU均為引腳兼容的器件，使用由模塊板（SOM：模組系統(tǒng)）和載板組成且符合SMARC標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估板套件，提供一種硬件和外設(shè)差異非常小的環(huán)境。這種環(huán)境可讓開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序在Arm和RISC-V CPU設(shè)備之間輕松遷移，從而加快產(chǎn)品擴(kuò)展規(guī)模。

板級(jí)支持包（BSP）

該板級(jí)支持包（BSP）由Linux內(nèi)核（CIP內(nèi)核）、驅(qū)動(dòng)程序（驅(qū)動(dòng)程序+加載程序）以及運(yùn)行在符合SMARC標(biāo)準(zhǔn)的模塊板上的基本軟件庫(kù)組成。與CPU的差異在圖3中以紅色表示，其中包括內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)程序。因此，只需利用工具鏈重新構(gòu)建應(yīng)用程序，對(duì)源代碼進(jìn)行少量更改，便可使用該應(yīng)用程序。這樣，如果在基于RISC-V的RZ/Five或基于Arm的RZ/G2UL上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，那么用戶可以輕松地跨CPU架構(gòu)移植其開(kāi)發(fā)成果。

瑞薩電子基于單核RISC-V MPU成功產(chǎn)品組合開(kāi)發(fā)出SMARC系統(tǒng)且具有多個(gè)傳感器和LED的物聯(lián)網(wǎng)邊緣演示，使用符合SMARC標(biāo)準(zhǔn)的模塊板和適用于RZ/Five和RZ/G2UL的BSP。該演示展示了從多個(gè)傳感器獲取的信息，然后發(fā)送到PC并在PC上實(shí)時(shí)顯示。

對(duì)于演示開(kāi)發(fā)，將演示移植到RZ/G2UL后，再將其移植到RZ/Five，這需要3個(gè)完整工作日。但是，通過(guò)同時(shí)使用RZ/Five和RZ/G2UL，相互遷移的移植可以在更短時(shí)間內(nèi)完成，需要的資源也更少。

IoT邊緣設(shè)備正在全球范圍內(nèi)快速得到應(yīng)用，作為通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接各種傳感器和云的設(shè)備，其重要性與日俱增。越來(lái)越多的IoT邊緣設(shè)備采用可搭載Linux等高性能操作系統(tǒng)的64位微處理器。此外，由于近年來(lái)國(guó)際形勢(shì)的影響，為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的IoT設(shè)備供應(yīng)，客戶開(kāi)始要求微處理器搭載的CPU架構(gòu)具備更多的選擇項(xiàng)。RZ/Five是為了解決這些課題而誕生的產(chǎn)品，擁有眾多優(yōu)勢(shì)。

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審核編輯：湯梓紅