- Xilinx ZC706嵌入式開發(fā)和Petalinux小試

MB的這個程序主要的功能就是不斷的把BRAM中一個地址的數值傳到另一個地址，后邊在ARM運行的Linux會把這個BRAM當做一個外設，然后要對其寫個driver。不要MB也行，有個好玩嘛，異構系統(tǒng)，heterogeneous，多高大上。。。哈哈。給MB建一個空的Application Project，名字叫poll吧，然后添加一個main.c的文件到工程中，main.c里面復制上這些代碼：
/*
* main.c
*/
#define BRAM_ADDRESS 0x40000000
int main(void) {
volatile int *bram = (int *)BRAM_ADDRESS;
while (1)
bram[1] = bram[0];
}

然后保存下，SDK就編譯好啦。下面要做的事情就是把編譯生成的ELF文件和系統(tǒng)生成的bitstream文件組合在一起。這樣bit文件下載到板子里面，這個程序就可以直接運行了。這里有個簡單的方法，選Xilinx Tools->Program FPGA。把下面的ELF File to Initialize in Block BRAM 選擇成我們生成好的poll.elf，下拉下就找到了，一般在Debug下邊（大就忍了吧）。然后點那個Program，然后出來下一個對話框后，點Cancel。這樣，我們就騙SDK把我們要的那個download.bit文件生成出來了，然后我們不用這個下載。你們注意下邊的Console選項卡，會有剛才這個合成調用的命令updatemem，原來是data2mem，不過模糊有印象哪里說過前者會更好一些。

配置一下Petalinux

剛才創(chuàng)建的Petalinux project是沒有硬件的描述信息的，這會我們就把我們生成的硬件描述信息配置到Petalinux里面去。很簡單，運行這個：
petalinux-config --get-hw-description=./hardware/hardware.sdk/system_wrapper_hw_platform_0

然后會出來個配置界面，我們直接選Exit，然后保存配置就可以了。系統(tǒng)會被自動配置好。詳細的說明看上邊說的那個reference guide。

創(chuàng)建Linux Kernel Module

接下來我們需要對剛才創(chuàng)建的那個PL上要program的硬件系統(tǒng)寫一個驅動，主要就是對那個BRAM的兩個location進行的訪問。先創(chuàng)建一個module的工程吧：

petalinux-create -t modules --name poll_driver --enable --force

創(chuàng)建好的module的模板會在components->modules->poll_driver。這里已經有一個poll_driver.c，然后還要建一個poll_driver.h文件。下載這個zip文件，里面有這兩個dirver文件和下一步要用的app文件。（戳這里下載）。都是參考CTT寫得啦，他們也參考了另一個網站，上邊給了比較簡明的教程，寫了個char的device driver。

創(chuàng)建Linux Application

這一步我們就創(chuàng)建個在petalinux上運行的程序，然后會調用剛才的那個driver。還是先建個app的工程：

petalinux-create -t apps --name poll_app --enable --force

app的模板會在components->apps->poll_app。把上一步那個壓縮包里面的poll_app.c替換到這個生成的app目錄里面。好啦，到目前為止所有的軟硬件的創(chuàng)建工作就完成了，下面就得編譯fsbl，device_tree, uboot，kernel，module和app了。我也不會分開弄了，Xilinx Wiki上的是分開弄的，好復雜的說。

編譯生成所有image文件

上邊說了那么復雜，Petalinux SDK里面好簡單的。
petalinux-build

可能需要點時間，等一會，哈哈！再修改編譯就快了。
生成image文件會在./image/linux里面，modules和apps會在./build/linux/rootfs/modules和./build/linux/rootfs/apps里面。但其實./image/linux下面的rootfs （或者kernel image，我不確定）里面已經有我們編譯好的modules和apps了。

生成boot文件

這一步得生成啟動需要用得boot文件：
petalinux-package --boot --fsbl ./image/linux/zynq_fsbl.elf --u-boot --force

生成pre-built文件夾

這一步主要是方便后面的boot的，其實上一步已經生成了我們可以boot zynq的所有文件了，但是養(yǎng)成好習慣，我們生成一個pre-built文件夾，把image和bitstream文件都包含進來。
petalinux-package --prebuilt --fpga ./hardware/hardware.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/download.bit --force

好了之后可以看到工程根目錄下生成了一個pre-built，然后./pre-built/linux/images和./pre-built/linux/implementation下分別是軟件和硬件的文件。

啟動zynq board

好啦，終于倒數第二步了，所有的文件都已經生成完了，啟動zynq有好多種方法，因為我們有bitstream文件，所以介紹兩種可以下載bitstream文件的方法，也是兩種啟動linux kernel的方法。就是SD和JTAG，還有些別的方法，參看文檔。我就不用了，無論哪種方法先把板子上的SW4配置成 off和on。其實SD卡啟動不用，但是方便就都配置成這樣就行了。在這之前還得裝一個看UART的小工具，用minicom就挺好。

yum install minicom