rainysky陪你一起在zedboard上移植qt+opencv（二）

在配置完（一）里面的信息之后，你是不是有種迫不及待的心情向在windows下編寫一個(gè)程序。和windows不同的是在linux中不需要專門在裝一個(gè)類似VC之類的應(yīng)用軟件了。在系統(tǒng)中已經(jīng)有現(xiàn)成的了。

一、編寫helloworld應(yīng)用程序

Rainysky習(xí)慣，也是為了方便，在opt建立了幾個(gè)文件夾，opt/zedboard/code,并且cd /opt/zedboard/code 里面將自己的代碼放到里面，方便管理。

利用vim helloworld.c 編寫文件，相信大家都比較熟悉吧，里面的內(nèi)容如下：

在linux下編譯.c文件時(shí)采用gcc **.c –o *** ，使用./來(lái)執(zhí)行程序，為了與之后的程序相區(qū)別，生成的可執(zhí)行文件為helloworld_pc，代碼以及運(yùn)行結(jié)果如下

交叉編譯環(huán)境的建立
在PC機(jī)上運(yùn)行了helloworld之后，肯定想在zedboard板卡上運(yùn)行程序吧，rainysky也有這樣一種期待，但pc的可執(zhí)行程序不能直接在arm板卡上運(yùn)行，原因可以大概解釋如下吧：pc機(jī)上采用的是X86體系結(jié)構(gòu)，而arm采用的就是arn結(jié)構(gòu)的啦，兩個(gè)可以執(zhí)行的二進(jìn)制代碼不一樣，所以可執(zhí)行文件不能混著用了，要是使用還是有辦法的，那就是交叉編譯，交叉編譯的目的就是在主機(jī)上生成目標(biāo)機(jī)（zedboard）能執(zhí)行的文件。啰嗦了這么多，是不是覺(jué)得很煩呢，也覺(jué)得交叉編譯功能很強(qiáng)大，不好弄。其實(shí)zedboard已經(jīng)將交叉編譯的文件給我們了，只需要執(zhí)行幾個(gè)簡(jiǎn)單的指令就可以了。

在《嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)指南--基于Xilinx Zynq》這本書附帶的光盤里，也將交叉編譯的安裝文件附在里面了，在目錄Chapter 9\Src\9.3 Single Board Computer中，不知道你還記得在第一篇里設(shè)置了PC機(jī)和虛擬機(jī)的共享目錄，這時(shí)候就可以顯示出它方便的功能了，直接復(fù)制到目錄（rainysky在/opt/zedboard/）下就行了，

和執(zhí)行上一小節(jié)的helloworld一樣，用 ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 安裝文件，很坑爹的出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤，如下：

百度 google了一下，在終端里輸入如下命令 dpkg-reconfigure dash，并且在彈出的對(duì)話框里選擇 <否>,就可以啦（原因大概是：Ubuntu的 shell 默認(rèn)安裝的是 dash，而不是 bash，dash 比 bash 更輕，更快。但 bash 卻更常用。如果一些命令、腳本等總不能正常執(zhí)行，有可能是 dash 的原因。比如編譯 Android 源代碼的時(shí)候，如果使用 dash，則有可能編譯出錯(cuò)，或者編譯的系統(tǒng)不能啟動(dòng)。<網(wǎng)上粘貼的>），可以安裝的時(shí)候，就一路默認(rèn)下去吧，不過(guò)這個(gè)時(shí)候最好注意下文件安裝到哪個(gè)地方了。

這個(gè)時(shí)候你就可以找到類似于gcc一樣的交叉編譯工具了，

交叉工具是不是很多，但要是直接在終端里面輸入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc會(huì)提示找不到。這個(gè)類似于windows，需要設(shè)置環(huán)境變量，在ubuntu中，環(huán)境變量的文件是 /etc/bash.bashrc，修改這個(gè)文件就行了(命令vim /etc/bash.bashrc)，增加的內(nèi)容是
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH

此時(shí)保存文件，并且關(guān)閉終端，重新打開(kāi)一個(gè)終端 輸入arm-xilinx 按幾下tab鍵是不是顯示出來(lái)了可愛(ài)的交叉編譯鏈。到此說(shuō)明交叉編譯鏈安裝完成

交叉編譯helloworld
交叉編譯鏈安裝成功了，就可以交叉編譯c文件了，進(jìn)入到/opt/zedboard/code/文件夾下面，使用arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld_zed，來(lái)生成在zed板卡上能執(zhí)行的文件，并用file命令驗(yàn)證一下

如上圖可以看到helloworld_zed是在arm架構(gòu)中運(yùn)行的程序，helloworld_pc是在X86結(jié)構(gòu)下可執(zhí)行的。此后在板卡上運(yùn)行下就OK啦。。。。。。。。。。