如何在Zynq 7000平臺(tái)上使用Linux spidev.c驅(qū)動(dòng)

在上一篇博客中，介紹了如何配置Vivado下的硬件工程、例化SPI硬件接口和如何使用petalinux加載Xilinx提供的SPI總線驅(qū)動(dòng)，如果要通過(guò)SPI控制外部器件，還需要添加SPI的設(shè)備驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)SPI的對(duì)外控制邏輯。

在Linux內(nèi)核的driver/spi目錄下有許多外設(shè)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以參考，這篇博客主要介紹如何使用其中的spidev,c這個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外設(shè)的控制。

spidev是一個(gè)通用的SPI外設(shè)驅(qū)動(dòng)，它提供了spi字符驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)，并向上層應(yīng)用程序提供了I/O控制接口，當(dāng)我們僅需要利用SPI接口向外設(shè)發(fā)送和接收簡(jiǎn)單的控制序列時(shí)，可直接使用該驅(qū)動(dòng)，下面介紹具體的使用方法。

一、在前一篇博客中，我們采用xilinx針對(duì)Zynq 7000處理器提供的spi-cadence.c驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了芯片上SPI總線驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)，接下來(lái)需要修改設(shè)備樹文件以時(shí)我們的外設(shè)掛接在SPI總線下。

在petalinux工程的../subsystems/linux/configs/device-tree目錄下找到zynq相關(guān)的設(shè)備樹文件，目錄所包含的文件如下圖所示。

打開(kāi)其中的zynq-7000.dtsi文件，找到其中的spi0節(jié)點(diǎn)（具體使用spi0還是spi1根據(jù)硬件工程的配置情況），并在該節(jié)點(diǎn)下添加如下內(nèi)容：

其中 “spidev”名字對(duì)應(yīng)spidev.c文件中的驅(qū)動(dòng)名，Linux系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)找到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊并加載。

reg<0>對(duì)應(yīng)SPI下的第幾個(gè)設(shè)備，由于Zynq PS端的SPI控制器每個(gè)可以外接控制3個(gè)從設(shè)備，所以reg的值可以設(shè)為0、1或2.

由于在上一篇博客中，Vivado硬件工程中對(duì)SPI的接口spi0_csn_0_o進(jìn)行了例化并引出接口，所以本工程使用的是SPI使能第0個(gè)端口。

同時(shí)，spidev.c該驅(qū)動(dòng)不支持片選功能，因此若在spi0下掛接了多個(gè)從設(shè)備，切硬件工程中spi0_csn_0片選接口引出了多個(gè)，則spiddev驅(qū)動(dòng)在注冊(cè)時(shí)，會(huì)在/dev目錄下注冊(cè)多個(gè)設(shè)備，分別對(duì)應(yīng)每個(gè)片選接口連接的從設(shè)備。

設(shè)備樹文件修改保存后，利用petalinux-config -c kernel指令，在devices driver/spi support目錄下，選中user mode SPI device driver support，然后重新編譯內(nèi)核并啟動(dòng)系統(tǒng)，即可在/dev目錄下看到注冊(cè)的一個(gè)SPI字符設(shè)備，一般命名為SPI x.x。

在應(yīng)用層編寫程序通過(guò)該驅(qū)動(dòng)控制外設(shè)，可參考/opt/petalinux-v2015.4-final/components/linux-kernel/xlnx-4.0/Documentation/spi目錄下的spi_test.c程序。

使用該程序，將SPI的MOSI和MISO引腳短接，即可自收自發(fā)數(shù)據(jù)了。