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電子發(fā)燒友網(wǎng)>接口/總線/驅(qū)動(dòng)>現(xiàn)場(chǎng)總線模塊傳輸數(shù)據(jù)的原理解析

現(xiàn)場(chǎng)總線模塊傳輸數(shù)據(jù)的原理解析

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請(qǐng)問PROFINET總線必須要經(jīng)過認(rèn)證才能投入現(xiàn)場(chǎng)使用嗎?

如題,我有一個(gè)遠(yuǎn)程I/O模塊,是PROFIBUS-DP總線通訊的,現(xiàn)在想換成PROFINET總線(用ERTEC-200P重新設(shè)計(jì)通訊卡編程),請(qǐng)問PROFINET總線必須要經(jīng)過認(rèn)證才能投入現(xiàn)場(chǎng)使用嗎?還是說只有西門子的PROFINET協(xié)議芯片ERTEC-200P需要購(gòu)買版權(quán)?
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請(qǐng)問如何診斷RS485總線通訊不穩(wěn)定的現(xiàn)場(chǎng)問題?

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利用單總線傳輸數(shù)據(jù)與電源

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2009-06-15 08:21:2926

以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線的互連

介紹了目前現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展趨勢(shì),并研究了采用隧道技術(shù)使現(xiàn)場(chǎng)總線與以 太網(wǎng)互聯(lián)的方法,使以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)合起來組成全分散、全開放的控制網(wǎng)絡(luò), 能夠?qū)崿F(xiàn)多現(xiàn)場(chǎng)總線的系
2009-06-15 09:40:4920

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在電廠中的應(yīng)用

闡述了現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點(diǎn)以及與DCS 相比具有的優(yōu)勢(shì),討論了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在電廠中應(yīng)用的范圍、方式和發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞:現(xiàn)場(chǎng)總線 DCS 電廠Abstract:The structure and
2009-06-16 10:23:0317

基于cPCI總線的高速數(shù)據(jù)光纖傳輸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

介紹一種基于cPCI 總線的點(diǎn)到點(diǎn)高速數(shù)據(jù)光纖傳輸系統(tǒng),提出了用現(xiàn)場(chǎng)可編程大規(guī)模集成邏輯器件取代分立元件完成接口卡設(shè)計(jì)及力求達(dá)到更高的傳輸速率的思想,并實(shí)際設(shè)計(jì)實(shí)
2009-06-17 11:12:0320

從CAN總線到VXI總線數(shù)據(jù)傳輸的實(shí)現(xiàn)

在VXI總線系統(tǒng)中,為了能夠獲得大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),需要利用CAN總線快速可靠的傳輸數(shù)據(jù)的性能,設(shè)計(jì)一種混合VXI總線和CAN總線的系統(tǒng)。在這種混合系統(tǒng)中要實(shí)現(xiàn)CAN總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)采集
2009-07-06 16:27:5813

智能傳感器現(xiàn)場(chǎng)總線與fcs

現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的全數(shù)字控制系統(tǒng)將現(xiàn)有的模擬信號(hào)電纜用高容量的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)代替,從而大大減輕現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電纜連接的費(fèi)用和工作量,提高信號(hào)的傳輸效率。實(shí)際上現(xiàn)場(chǎng)總線
2009-12-29 16:34:1914

Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線儀表系統(tǒng)在應(yīng)用中的幾點(diǎn)分析

本文對(duì)Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線儀表與主設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸格式、GSD設(shè)備文件描述以及總線儀表的工作原理和在實(shí)際應(yīng)用中的幾個(gè)注意問題進(jìn)行了分析和闡述。
2010-03-02 15:21:3714

采用現(xiàn)場(chǎng)總線的智能稱量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

       萊鋼新建3#750高爐槽下稱量系統(tǒng)中采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),通過schneider公司的智能稱重模塊和mb+網(wǎng)絡(luò)軟、硬件構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
2009-03-13 12:25:28451

現(xiàn)場(chǎng)總線在汽車質(zhì)檢線數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文簡(jiǎn)要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行了介紹,并著重就 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行了分析,同時(shí)將該技術(shù)應(yīng)用于汽車質(zhì)檢線數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì),取得了良好的使用效果。實(shí)踐表明,Profibus 現(xiàn)場(chǎng)
2011-06-15 16:40:0337

FF現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

FF現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用一文圍繞FF現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)工作流程、執(zhí)行程序、實(shí)施原則等問題展開討論。還具體涉及到 FF現(xiàn)場(chǎng)總線 閥門定位器的設(shè)計(jì)過程與接線方式。
2011-07-15 17:27:3554

FF H1現(xiàn)場(chǎng)總線概述

H1現(xiàn)場(chǎng)總線是由FF現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)負(fù)責(zé)制定的。FF H1現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層以及考慮到現(xiàn)場(chǎng)裝置的控制功能和具體應(yīng)用而增加的用戶層組成
2012-01-04 16:12:207643

現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)_楊衛(wèi)華

本書旨在介紹現(xiàn)場(chǎng)總線及其應(yīng)用。全書以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)為基礎(chǔ),以基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線、PROFIBUS 總線、LonWorks 總線為代表,較全面地介紹了目前最具影響力的現(xiàn)場(chǎng)總線類型及其技術(shù)特點(diǎn)、
2012-02-03 15:12:060

儀器總線性能——理解儀器控制中的競(jìng)爭(zhēng)的總線技術(shù)

儀器總線性能——理解儀器控制中的競(jìng)爭(zhēng)的總線技術(shù),本書提供了一個(gè)關(guān)于構(gòu)建模塊化、軟件定義RF平臺(tái)的案例研究
2012-07-16 12:21:491053

DCS及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)_部分2

本書系統(tǒng)地論述了dcs及現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷程、背景和趨勢(shì),dcs及現(xiàn)場(chǎng)總線的硬件、軟件構(gòu)成及功能,控制算法及組態(tài),dcs及現(xiàn)場(chǎng)總線涉及的數(shù)據(jù)通信技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議結(jié)構(gòu)、設(shè)備描述和通信特點(diǎn),并給出了五種典型現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用案例。
2016-03-31 14:34:413

DCS及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)_部分1

本書系統(tǒng)地論述了dcs及現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷程、背景和趨勢(shì),dcs及現(xiàn)場(chǎng)總線的硬件、軟件構(gòu)成及功能,控制算法及組態(tài),dcs及現(xiàn)場(chǎng)總線涉及的數(shù)據(jù)通信技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議結(jié)構(gòu)、設(shè)備描述和通信特點(diǎn),并給出了五種典型現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用案例。
2016-03-31 14:35:457

現(xiàn)場(chǎng)總線概述

現(xiàn)場(chǎng)總線是“安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、儀表和控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置、系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線”(IEC61158定義)
2016-12-20 17:51:530

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的定義

現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,它主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等一系列突出的優(yōu)點(diǎn),因而受到了許多標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)體和計(jì)算機(jī)廠商的高度重視。
2017-10-24 16:08:207550

一文讀懂FF現(xiàn)場(chǎng)總線的設(shè)計(jì)和應(yīng)用

本文將帶你了解FF現(xiàn)場(chǎng)總線的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。如何確定現(xiàn)場(chǎng)總線的接線?現(xiàn)場(chǎng)該如何正確執(zhí)行?
2017-11-24 07:01:5413874

基于CAN總線數(shù)據(jù)可靠性傳輸

基于保證CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)可靠性的目的,采用了從包內(nèi)數(shù)據(jù)的可靠性、數(shù)據(jù)包的可靠性傳輸兩方面進(jìn)行驗(yàn)證的方法,通過多次對(duì)比使用文章設(shè)計(jì)的算法、不使用文章設(shè)計(jì)的算法時(shí)CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率
2017-12-21 16:19:060

現(xiàn)場(chǎng)總線抗干擾措施(五種高效措施分享)

現(xiàn)場(chǎng)總線是一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,是自動(dòng)化領(lǐng)域中底層數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。簡(jiǎn)單說,現(xiàn)場(chǎng)總線就是以數(shù)字通信替代了傳統(tǒng)4-20mA模擬信號(hào)及普通開關(guān)量信號(hào)的傳輸,是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。
2018-01-18 16:05:385573

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在電機(jī)啟動(dòng)器中的應(yīng)用

級(jí)分散I/O之間通信設(shè)計(jì),使用PROFIBUS-DP模塊可取代價(jià)格昂貴的24V或0~20mA并行信號(hào)線,用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸。PROFIBUS-DP主要應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí),它的響應(yīng)時(shí)間從幾百到幾百ms,數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6kbit/s~12Mbit/s,傳輸數(shù)據(jù)容量為每個(gè)報(bào)文多達(dá)。
2018-02-20 18:09:002259

現(xiàn)場(chǎng)總線有哪些特點(diǎn)?現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)九大種類介紹

本文首先介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的概念和特點(diǎn),其次介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線優(yōu)缺點(diǎn)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成,最后詳細(xì)介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的九大種類。
2018-04-25 10:27:1841679

現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)傳輸儀表精度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)存在自動(dòng)檢測(cè)速率慢、準(zhǔn)確率低、管線成本較高等問題,無法達(dá)到低成本、精準(zhǔn)檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)。為此,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)傳輸儀表精度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。給出自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)硬件框圖,利用總線隔離適配器
2018-04-26 11:35:250

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)總線控制智能數(shù)據(jù)采集模塊的軟硬件設(shè)計(jì)

基于CAN總線的主要特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì),我校電液實(shí)驗(yàn)室開放式電液伺服控制系統(tǒng)的改造中采用CAN總線作為現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建了一套基于CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。文中將詳細(xì)介紹智能數(shù)據(jù)采集模塊
2019-10-31 07:51:002834

現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展方向

現(xiàn)場(chǎng)總線(Field bus)是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,本視頻主要詳細(xì)介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展方向,分別是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)趨向簡(jiǎn)單化以及大量采用成熟、開放和通用的技術(shù)。
2018-11-08 15:37:105446

現(xiàn)場(chǎng)總線的分類

本視頻主要介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的分類,分別有基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線、LonWorks、Profibus、CAN、HART以及RS-485。
2018-11-08 15:41:3910309

一種嵌入式現(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)淺析

文中設(shè)計(jì)的現(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)關(guān)提供了對(duì)CANBUS和MODBUS的支持,實(shí)現(xiàn)了CANBUS與MODBUS數(shù)據(jù)的透明傳輸,為2種總線的兼容提供了可行方案。
2019-05-09 08:38:501414

PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在磨床改造中的應(yīng)用

PROFIBUS是近年較為流行的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,也是目前數(shù)據(jù)傳輸率較快的一種現(xiàn)場(chǎng)總線,其最高傳輸速率可達(dá)12Mbit/s。PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線由PROFI2BUS-FMS(現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范)、PROFIBUS-PA(過程自動(dòng)化)和PROFIBUS-DP(分布式I/O)3個(gè)兼容部分組成。
2019-07-01 09:00:08966

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)有什么優(yōu)點(diǎn)

現(xiàn)場(chǎng)總線是從控制室連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的雙向全數(shù)字通信總線,簡(jiǎn)單理解就是通信總線一直延伸到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。它是一個(gè)開放互聯(lián)模型,可與以太網(wǎng)結(jié)合,通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制、調(diào)試、診斷等。
2019-10-13 16:19:005329

現(xiàn)場(chǎng)總線模塊傳輸數(shù)據(jù)的工作原理解析

工業(yè)設(shè)備中的每臺(tái)生產(chǎn)機(jī)器都擁有大量的信號(hào)。這些信號(hào)通過現(xiàn)場(chǎng)總線在一臺(tái)機(jī)器內(nèi) (在傳感器/執(zhí)行器與PLC之間) 或跨設(shè)備 (在各PLC之間) 間進(jìn)行輸送。
2019-11-08 15:25:424321

什么是現(xiàn)場(chǎng)總線_現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC有什么聯(lián)系

現(xiàn)場(chǎng)總線( Fieldbus)是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò),它是當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化的熱點(diǎn)之一。現(xiàn)場(chǎng)總線以開放的、獨(dú)立的、全數(shù)字化的雙向多變量通信代替O-10mA
2020-03-11 14:48:1915045

如何選擇現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線的冗余等問題的介紹說明

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)必不可缺,對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線相關(guān)知識(shí),小編于往期文章中也有所介紹。為增進(jìn)大家對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的了解,本文將對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的選用問題以及現(xiàn)場(chǎng)總線的冗余等問題予以介紹。如果你對(duì)本文內(nèi)容具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
2020-06-13 09:14:484050

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的定義到底是什么應(yīng)該如何解決現(xiàn)場(chǎng)總線的噪音問題

現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用十分廣泛,隨著自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)總線的重要性也日漸凸顯。在往期文章中,小編對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)做過一些介紹。為增進(jìn)大家對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)定義予以介紹,并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線兩大相關(guān)問題予以解析。如果你對(duì)本文內(nèi)容具備興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
2020-06-13 09:14:464061

現(xiàn)場(chǎng)總線的接地規(guī)范

現(xiàn)場(chǎng)總線是指安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。它是一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,是自動(dòng)化領(lǐng)域中底層數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。
2020-07-10 09:57:021403

現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的組成

在初步了解現(xiàn)場(chǎng)總線之后,下面進(jìn)一步認(rèn)識(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、過程監(jiān)控層與信息管理層3部分組成。
2020-07-21 17:06:282389

現(xiàn)場(chǎng)總線存在的干擾源有哪些?

隨著根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)IEC1158定義,安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。當(dāng)今全球最流行的現(xiàn)場(chǎng)總線有FF總線
2020-08-01 10:48:144860

基于嵌入式的高速光纖視頻圖像傳輸模塊的設(shè)計(jì)

針對(duì)某工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的測(cè)試要求,為實(shí)現(xiàn)利用光纖高速傳輸視頻圖像信息,設(shè)計(jì)了一種利用 FPGA 為核心,光纖作為基本傳輸媒介的視頻圖像傳輸模塊; 該模塊實(shí)現(xiàn)了光收發(fā)模塊的電路設(shè)計(jì),高速 GTX 轉(zhuǎn)換單元
2021-04-12 15:51:1819

CAN總線的雙絞線及光纖傳輸

在分析CAN總線雙絞線和光纖傳輸特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于光纖收發(fā)一體模塊及CAN總線控制器SJAl000的光纖傳輸接口設(shè)計(jì)方案;詳細(xì)介紹光纖收發(fā)器的選取及傳輸接口的實(shí)現(xiàn);根據(jù)光纖收發(fā)一體模塊
2021-04-20 10:24:3733

什么是晶振 晶振工作原理解析

什么是晶振 晶振工作原理解析
2022-12-30 17:13:573726

lora怎么傳輸數(shù)據(jù) lora有哪些模塊

 Lora(長(zhǎng)距離物聯(lián)網(wǎng))透明傳輸和定點(diǎn)傳輸的區(qū)別在于: 1. 透明傳輸:Lora透明傳輸是指在通信過程中不更改或解析通信數(shù)據(jù)的方式。
2023-06-12 17:35:201570

CAN總線如何實(shí)現(xiàn)高可靠性的數(shù)據(jù)傳輸

CAN總線協(xié)議目前廣泛應(yīng)用于汽車中各種不同控制器之間的通信,CAN總線的物理應(yīng)用是采用絕緣的雙絞線來進(jìn)行信號(hào)的傳輸,是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線,CAN總線本身具有強(qiáng)大的抗干擾能力。
2023-08-11 11:10:29922

什么是現(xiàn)場(chǎng)總線?現(xiàn)場(chǎng)總線的使用方法

現(xiàn)場(chǎng)總線是智能現(xiàn)場(chǎng) 設(shè)備之間的數(shù)字雙向多支路通信鏈路。它是專用于工業(yè)自動(dòng)化的局域網(wǎng)(LAN)。
2023-08-11 16:19:282241

現(xiàn)場(chǎng)總線FESTO模塊配置步驟分享

通過現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)非環(huán)參數(shù)訪問,通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)非環(huán)數(shù)據(jù)訪問,快速啟動(dòng) (FSU),通過現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)通道級(jí)診斷,純文本啟動(dòng)參數(shù)設(shè)置,通過現(xiàn)場(chǎng)總線,用過程參數(shù)可顯示系統(tǒng)狀態(tài),附加診斷接口,用于人機(jī)界面.
2023-11-03 10:39:06744

傳感器現(xiàn)場(chǎng)總線及無線傳輸原理

傳感器現(xiàn)場(chǎng)總線和無線傳輸技術(shù)是現(xiàn)代傳感器應(yīng)用中常用的兩種數(shù)據(jù)傳輸方式。傳感器現(xiàn)場(chǎng)總線是一種通過串行通信方式來傳輸傳感器數(shù)據(jù)的技術(shù),而無線傳輸技術(shù)則是通過無線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸的方式。下面將針對(duì)這兩種
2023-12-19 17:50:23315

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