最近在開發(fā)Canopen項目中，進行一主多從設(shè)備通信時，主站發(fā)送同步幀，兩個從站往往只有幀ID優(yōu)先級高的設(shè)備可以讓主站接收到數(shù)據(jù)，而另一個從設(shè)備的數(shù)據(jù)往往接收不到。但當我關(guān)閉其中一個can從設(shè)備，另一個就可以和主站設(shè)備通信正常。經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)，是由于Can的沖突解決機制的問題。
2023-11-21 14:47:11
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目錄概述具體原理優(yōu)先級的判斷關(guān)于ID號以及掩碼模式波特率實戰(zhàn)例子概述CAN 是 Controller Area Network 的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在當
2021-08-20 07:47:09
一、CAN總線通信初始化配置流程CAN總線GPIO和時鐘配置CAN總線RX0 中斷優(yōu)先級配置CAN總線初始化配置1. CAN總線GPIO和時鐘配置CAN引腳配置：CAN時鐘配置：具體代碼如下
2021-08-19 08:22:26
只有2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊。5、傳輸距離和速率CAN總線特點：（1） 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個節(jié)點可以向任何其他（一個或多個）節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級
2015-11-05 17:17:31
can總線的可靠通信是依靠什么機制來實現(xiàn)的？
2023-05-09 10:35:22
一：綜述STM32 目前支持的中斷共為 84 個（16 個內(nèi)核+68 個外部）， 16 級可編程中斷優(yōu)先級的設(shè)置（僅使用中斷優(yōu)先級設(shè)置 8bit 中的高 4 位）和16個搶占優(yōu)先級（因為搶占優(yōu)先級
2021-08-13 06:50:02
stm32單片機，矩陣鍵盤怎么設(shè)置優(yōu)先級的？？？
2013-07-26 08:10:25
一：綜述 STM32 目前支持的中斷共為 84 個（16 個內(nèi)核+68 個外部）， 16 級可編程中斷優(yōu)先級 的設(shè)置（僅使用中斷優(yōu)先級設(shè)置 8bit 中的高 4 位）和16個搶占優(yōu)先級（因為搶占優(yōu)先級最多可以有四位數(shù)）。 二：優(yōu)先級判斷 STM32(Cortex-M3)中有兩
2021-08-13 07:08:40
CC1310rtos里面，優(yōu)先級定義時，是1的優(yōu)先級高還是2的優(yōu)先級高？
2018-06-21 10:12:15
FreeRTOS中斷優(yōu)先級和任務(wù)優(yōu)先級架構(gòu)：Cortex-M3版本：FreeRTOS V9.0.0前言：最開始，我并沒有搞清楚什么是中斷優(yōu)先級和任務(wù)優(yōu)先級，但看了部分資料后發(fā)現(xiàn)這兩個并沒有半毛錢關(guān)系
2022-02-08 06:36:37
請問大佬,Hightec對芯片中斷優(yōu)先級分配時，中斷號越高中斷優(yōu)先級越高嗎？看網(wǎng)上的帖子說中斷號越低優(yōu)先級越高。
2024-02-27 06:13:33
一、NVIC 中斷優(yōu)先級分組1、中斷管理方法：對stm32分為四組，0~4組，同時每個中斷設(shè)置一個搶占優(yōu)先級和一個響應(yīng)優(yōu)先級2、區(qū)別：3、中斷優(yōu)先級函數(shù)：二、中斷優(yōu)先級設(shè)置1、中斷設(shè)置相關(guān)寄存器2
2022-01-11 06:48:55
NVIC中斷優(yōu)先級管理中斷優(yōu)先級分組:STM32F407系列把中斷分為5個組:（0~4）對0-4每個中斷設(shè)置一個搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級值（值越小優(yōu)先級越高）且第n個分組來說，有n位搶占優(yōu)先級（值0
2021-08-16 08:06:19
STM32NVIC中斷優(yōu)先級管理1. 優(yōu)先級先后順序搶占優(yōu)先級高于響應(yīng)優(yōu)先級（又稱子優(yōu)先級），數(shù)值越小代表的優(yōu)先級就越高如果兩個中斷的搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相同，則看哪個中斷先發(fā)生就先執(zhí)行高優(yōu)先級
2022-01-14 09:20:22
一、中斷優(yōu)先級：STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級，有人把響應(yīng)優(yōu)先級稱作'亞優(yōu)先級'或'副優(yōu)先級'，每個
2021-08-16 07:21:27
STM32F407中斷有幾個優(yōu)先級？搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級有何區(qū)別？
2021-10-19 09:03:53
STM32F407中斷優(yōu)先級（簡單詳解篇）STM32有十六個優(yōu)先級（一）STM32分組為：組0-4（二）分組配置在寄存器SCB->AIRCR中：三）解析第二點組0就是4位都用來設(shè)置成響應(yīng)優(yōu)先級
2021-08-04 08:30:29
STM32F搶占優(yōu)先級/響應(yīng)優(yōu)先級的區(qū)別是什么
2021-11-16 07:16:31
STM32中斷優(yōu)先級和開關(guān)總中斷一，中斷優(yōu)先級：STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級，有人把響應(yīng)優(yōu)先級稱作
2021-08-23 07:06:14
看了一早上資料終于把STM32中斷優(yōu)先級搞懂了， 現(xiàn)在與大家分享： 一：綜述 STM32 目前支持的中斷共為 84 個（16 個內(nèi)核+68個外部）， 16 級可編程中斷優(yōu)先級 的設(shè)置（僅使用中斷
2018-07-06 03:27:03
中斷優(yōu)先級有什么作用呢？中斷優(yōu)先級包括哪幾部分呢？
2021-11-16 08:15:55
STM32中斷中設(shè)置的先占式優(yōu)先級與從優(yōu)先級如何理解？
2023-03-24 17:55:46
STM32中有兩個優(yōu)先級Preemption Priority(搶占優(yōu)先級)SubPriority(子優(yōu)先級)1、搶占優(yōu)先級：顧名思義能夠搶先執(zhí)行任務(wù)，即打斷當前的主程序或者中斷程序的運行，前去完成
2021-08-13 07:11:15
中斷優(yōu)先級設(shè)置步驟：系統(tǒng)運行后先設(shè)置中斷優(yōu)先級分組。在主函數(shù)調(diào)用函數(shù)：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);整個系統(tǒng)
2021-08-13 07:01:07
最近學(xué)習(xí)UCOS3，之前沒接觸系統(tǒng)，有個疑問，希望講解一下。 UCOS的任務(wù)優(yōu)先級好像是不分搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級，優(yōu)先級設(shè)置的時候在配置任務(wù)的時候直接定義的，如#define
2020-05-29 04:35:47
首先來說說兩個概念,1、NVIC的優(yōu)先級概念 搶占式優(yōu)先級 (pre-emption priority)： 高占先式優(yōu)先級的中斷事件會打斷當前的主程序/中斷程序運行— —搶斷式優(yōu)先響應(yīng)，俗稱中斷嵌套
2014-04-15 14:14:09
Cortex M內(nèi)核中每個中斷都有一個8位的優(yōu)先級設(shè)置寄存器這個8位的寄存器可以分為搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級兩個部分（通過設(shè)置優(yōu)先級組設(shè)置）搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級有什么用？舉例說明：有兩個中斷A、BA
2022-01-25 06:07:42
請教大家個小白問題，中斷優(yōu)先級組為2，就是說所有60個中斷每個中斷的中斷優(yōu)先寄存器的高4為重的最高2位是搶占優(yōu)先級（可設(shè)置搶占優(yōu)先級位0-3），低2位是響應(yīng)優(yōu)先級（響應(yīng)優(yōu)先級為0-3）。這樣理解有錯
2019-06-24 04:35:02
stm32的NVIC的響應(yīng)優(yōu)先級的意思是，在同一級的搶占優(yōu)先級的前提下，正在執(zhí)行一個優(yōu)先級低的中斷，就算后面來了一個高級優(yōu)先級的中斷，也要等這個中斷執(zhí)行完才會響應(yīng)。。 51單片機的優(yōu)先級沒有搶占功能
2017-04-15 17:07:18
在stm32開發(fā)中，我們可能需要多個串口同時收發(fā)，這時需要配置下中斷的優(yōu)先級問題。中斷優(yōu)先級中搶占優(yōu)先級與響應(yīng)優(yōu)先級位數(shù)可自行分配。初始化時NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //2 位搶占優(yōu)先級、2位響應(yīng)優(yōu)先級可根據(jù)需要自行替代分配，如下：...
2021-08-13 06:24:23
提示：systick是內(nèi)核的外設(shè)，其他外設(shè)比如串口，adc等是內(nèi)核之外的外設(shè)。答案分析：[hide]1、只要內(nèi)核的優(yōu)先級可以配置，那么內(nèi)核的優(yōu)先級就不是一定比外設(shè)的高，而是要先比較軟件優(yōu)先級，如果
2016-09-01 09:05:36
這個優(yōu)先級怎么設(shè)置的
2023-10-30 06:18:34
中斷優(yōu)先級分組（NVIC）值越低，優(yōu)先級越高
2022-01-14 08:15:05
單片機芯 片： STC12C5A60S2 晶振是11.0592MHZ中斷優(yōu)先級的基本規(guī)則1.低優(yōu)先級中斷可被高優(yōu)先級中斷所中斷2.任何中斷都不被同級中斷所中斷然而datashhet里
2021-11-25 06:32:12
1、中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級的設(shè)置雖然能夠比較合理的管理資源，但是如果在中斷里寫太多內(nèi)容會導(dǎo)致另一個中斷可能永遠進不去的現(xiàn)象。比如在定時器中斷里定20ms，但是中斷里面處理的代碼量太多超過20ms，則會
2021-11-24 06:22:24
一、中斷優(yōu)先級配置的函數(shù)：1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority配置搶占優(yōu)先級2.NVIC_IRQChannelSubPriority配置響應(yīng)優(yōu)先級二、搶占優(yōu)先級與響應(yīng)優(yōu)先級的描述：1、搶占優(yōu)先級不同，...
2021-08-04 08:24:55
中斷優(yōu)先級配置的函數(shù)有哪幾種？怎樣去比較搶占優(yōu)先級與響應(yīng)優(yōu)先級呢？
2021-10-19 08:02:05
中斷設(shè)置為具有不同的優(yōu)先級，以確?？焖賃ART首先進入，慢速UART次之，計時器最低，但我總是出現(xiàn)異常錯誤。通常，異常類型是7，這是一個總線錯誤，異常地址位于中斷例程之一的區(qū)域內(nèi)?，F(xiàn)在，我已經(jīng)將所有
2020-04-22 11:38:01
中斷實現(xiàn)控制led燈解析優(yōu)先級- M4中斷優(yōu)先級（分三種）：搶占優(yōu)先級：含義是不同等級間的中斷可以嵌套，高優(yōu)先級可以中斷低優(yōu)先級，數(shù)字小的優(yōu)先級高。響應(yīng)優(yōu)先級：含義是不同響應(yīng)優(yōu)先級的中斷不能嵌套
2021-08-16 06:07:03
問題一、為什么一般FreeRTOS內(nèi)核的優(yōu)先級推薦設(shè)置比較低的優(yōu)先級？ 如果內(nèi)核優(yōu)先級比較低，則任務(wù)切換會受到中斷函數(shù)執(zhí)行的影響，Task的實時性如何保證？當然，可以通過高優(yōu)先級的定時器產(chǎn)生定時
2020-06-12 09:00:35
請問一下，為什么在本例程中，線程2的優(yōu)先級比線程1的優(yōu)先級高，卻晚執(zhí)行。
2023-03-16 13:53:47
本人剛學(xué)UCOSII, 互斥信號量的優(yōu)先級與任務(wù)優(yōu)先級的區(qū)別在哪沒搞清楚，兩個優(yōu)先級是否能是一個優(yōu)先級？有什么區(qū)別？先謝謝各位大師了
2020-05-29 09:15:08
在 5kbit/s 以下）。? CAN 總線上的節(jié)點信息分成不同的優(yōu)先級，可以滿足不同級別的實時要求，高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)可以在 134μs 內(nèi)得到傳輸。? CAN 總線通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點
2018-12-13 14:26:31
什么是優(yōu)先級位圖算法？
2021-12-27 07:43:39
什么是先占優(yōu)先級和從優(yōu)先級？
2021-12-13 07:00:59
//任務(wù)優(yōu)先級
2017-02-16 17:20:41
同優(yōu)先級的任務(wù)可以通過時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度來實現(xiàn)任務(wù)切換。在不同優(yōu)先級的任務(wù)中，如果高優(yōu)先級的任務(wù)沒有延時，沒有等待信號量等使用任務(wù)調(diào)度的內(nèi)核對象的話，是否高優(yōu)先級任務(wù)就會一直占用CPU而導(dǎo)致低優(yōu)先級任務(wù)始終無法執(zhí)行？？另外如果延時函數(shù)使用最基本的delay_ms()是否也不能引起任務(wù)調(diào)度？
2020-04-02 04:35:28
你好，我發(fā)現(xiàn)祝福優(yōu)先級與啟用的OTA功能沖突。在“應(yīng)用程序”中，將“祝福”優(yōu)先級設(shè)置為“BurthoToAuthPosiGeable StAcExpPultStAcK01”和“0”。基于芯片行為
2018-08-23 14:18:40
最近在學(xué)習(xí)FreeRTOS，例程中涉及到中斷優(yōu)先級和線程優(yōu)先級的概念，有幾點不太明白想請教下大家。1.中斷優(yōu)先級和線程優(yōu)先級是不是同一組優(yōu)先級？我的理解為不是一組，所有中斷都高于線程優(yōu)先級，不知道
2020-06-18 22:41:49
原子哥得四軸 程序 是由freertos各個任務(wù)組成。任務(wù)優(yōu)先級有高有低 我就想知道這個怎么保證的 高的優(yōu)先級執(zhí)行完了 就可以執(zhí)行低得 然后比如姿態(tài)任務(wù)得頻率控制 這個還有 我自己外加模塊 也是
2019-07-22 04:35:47
uC/OS-II的運行機制是什么？uC/OS-II中的優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題有哪些？如何去解決uC/OS-II中優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題？
2021-04-25 07:07:06
表明在 LPCXpresso54S018 卡上使用 FreeRTOS 時必須更改中斷的優(yōu)先級。但是，我沒有看到任何文檔告訴您如何操作。特別是，如何更改板上 CAN0 和 CAN1 中斷的優(yōu)先級？MCAN驅(qū)動里有SDK函數(shù)調(diào)用什么的嗎？
2023-03-29 07:47:55
本文著眼于仲裁器的用例和優(yōu)點，以及在VHDL中實現(xiàn)簡單優(yōu)先級仲裁器。仲裁是任何現(xiàn)代計算機系統(tǒng)的重要組成部分。從I2C和CAN 等通信協(xié)議中的總線仲裁到多處理器系統(tǒng)中的存儲器仲裁，可以在需要共享資源
2021-12-23 06:38:07
如何對STM32F103C8T6CAN中斷優(yōu)先級進行配置？如何對STM32F103C8T6 CAN進行初始化呢？
2021-12-15 07:27:22
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 中斷優(yōu)先級設(shè)置問題從CortexM角度Cortex-M構(gòu)架自身最多允許256級可編程優(yōu)先級（優(yōu)先級配置寄存器最多8位，所以
2021-12-16 07:08:25
反轉(zhuǎn)的影響?；コ庑盘柫渴前?b class="flag-6" style="color: red">優(yōu)先級繼承機制的二值信號量，二值信號量更適合實現(xiàn)任務(wù)間或任務(wù)與中斷服務(wù)之間的同步操作，互斥信號量更適用于互斥實現(xiàn)。用作互斥機制時，互斥信號量相當于一個令牌，保護共享資源。當
2021-03-09 15:00:39
中斷優(yōu)先級管理方法是什么？搶占優(yōu)先級和相應(yīng)優(yōu)先級的區(qū)別是什么？
2022-02-07 07:48:29
求助：按鍵掃描如何確定優(yōu)先級合計程序優(yōu)先級的編寫？？？
2013-04-10 09:46:51
stm32的中斷嵌套優(yōu)先級stm32NVIC優(yōu)先級分組中斷優(yōu)先級配置寄存器NVIC_IPRx描述搶占優(yōu)先級與響應(yīng)優(yōu)先級 ，在Cortex_m3中，該寄存器被定義為8bit，考慮stm32允許具有較少
2021-08-13 09:45:55
移植ucos，低優(yōu)先級的任務(wù)一直在運行，高優(yōu)先級的任務(wù)沒有運行
2020-06-02 12:12:55
轉(zhuǎn)rtx操作系統(tǒng) 本章節(jié)主要為大家講解RTX任務(wù)優(yōu)先級設(shè)置的注意事項，任務(wù)優(yōu)先級的分配方案及其相關(guān)的一個例子，內(nèi)容相對比較簡單。 本章教程配套的例子含Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103
2016-10-03 00:15:14
請教下，socket通信很慢，就是發(fā)送接收都很慢。 有辦法提高優(yōu)先級嗎？
2020-06-20 09:16:29
（實際是用打開/關(guān)閉USBCAN接口卡來模擬的），程序就只響應(yīng)優(yōu)先級最高的15號接收郵箱的消息了，如果終止15號接收郵箱的消息發(fā)送，程序就可以響應(yīng)次優(yōu)先級14號接收郵箱的消息了以此類推，這種現(xiàn)象有人遇到嗎？另外這種故障情況下，對eCAN模塊有什么影響？
2018-10-10 11:14:25
大家好請教個問題：ucos-iii是可剝奪式內(nèi)核，總是先運行就緒的高優(yōu)先級的任務(wù)，那么低優(yōu)先級的任務(wù)啥時候被運行呢？比如，任務(wù)1的優(yōu)先級是3,任務(wù)2的優(yōu)先級4,任務(wù)3的優(yōu)先級是5，那么它們是怎樣被
2019-10-14 04:37:24
如：start的任務(wù)優(yōu)先級是否比start2的任務(wù)優(yōu)先級更高？因為start的任務(wù)優(yōu)先級#define START_TASK_PRIO是3而start2的任務(wù)優(yōu)先級#define TASK2_TASK_PRIO是4
2019-07-04 04:35:45
如圖，請問畫線部分怎么理解，為什么不采用優(yōu)先級繼承機制時高優(yōu)先級任務(wù)競爭不過中優(yōu)先級任務(wù)？希望各位大神幫小弟解決一下，謝謝~
2019-07-11 04:35:44
實驗中定義LED燈任務(wù)的優(yōu)先級高于KEY的優(yōu)先級，燈就會閃爍 。如果KEY的優(yōu)先級高于LED燈的優(yōu)先級，燈就不閃爍，求解答。以下優(yōu)先級設(shè)置可以實現(xiàn)燈閃爍
2020-06-12 09:00:36
原子的列程上貌似木有設(shè)置滴答的中斷優(yōu)先級，想問問系統(tǒng)中斷的優(yōu)先級 和 普通中斷（比如 定時器0中斷 串口中斷 DMA中斷 等等）的優(yōu)先級有什么不同？哪個更高些？找到 STM32的編程手冊才發(fā)現(xiàn) 系統(tǒng)中斷的設(shè)置寄存器和普通的不一樣。。。。。
2019-05-28 04:37:19
最近小弟在學(xué)習(xí)UCOSIII系統(tǒng)，到了軟件定時器優(yōu)先級這一部分，有一個問題一直卡在心里。軟件定時器到達后執(zhí)行的回調(diào)函數(shù)有沒有優(yōu)先級這種機制？是不是說，軟件定時器執(zhí)行的回調(diào)函數(shù)優(yōu)先級都會比我們創(chuàng)建
2020-05-27 05:51:27
請教一下軟件定時器的優(yōu)先級 與任務(wù)的優(yōu)先級 是不是同一個東西。 還有一個是硬件中斷的優(yōu)先級是不是最高的我理解是軟件定時器相當于周期執(zhí)行的任務(wù)，比如，某任務(wù)A的優(yōu)先級是3，軟件定時器優(yōu)先級是2. 如果
2020-06-19 04:06:42
新來論壇，原創(chuàng)求支持~我也算是新手，一切還在摸索中。。。AD版本19.0.6，我只找到各個規(guī)則大類下調(diào)整優(yōu)先級，比如Clearance下不同規(guī)則可以調(diào)優(yōu)先級，但Clearance和其他規(guī)則的優(yōu)先級
2020-02-12 22:26:22
什么是網(wǎng)絡(luò)通信優(yōu)先級
網(wǎng)絡(luò)通信優(yōu)先級在概念上很簡單：重要網(wǎng)絡(luò)通信獲得高于次要網(wǎng)絡(luò)通信的優(yōu)先權(quán)。但這引出了一系列有趣的問
2010-04-03 16:41:382887 CAN總線通信詳解。
2016-03-30 16:46:10
0 CAN總線是一種基于優(yōu)先級的串行通信網(wǎng)絡(luò)，采用載波監(jiān)聽多路轉(zhuǎn)換沖突避免協(xié)議，CAN總線中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀的起始部分為數(shù)據(jù)的標識符，標識符可以區(qū)分消息又可以表示消息的優(yōu)先級（0 的優(yōu)先級最高）。
2018-04-24 17:48:1619008 
CANOpen系列教程05_CAN總線同步與位填充、優(yōu)先級的決定
2020-03-06 16:13:145097 STM32F407中斷優(yōu)先級（簡單詳解篇）STM32有十六個優(yōu)先級（一）STM32分組為：組0-4（二）分組配置在寄存器SCB->AIRCR中：三）解析第二點組0就是4位都用來設(shè)置成
2021-12-02 16:21:1111 優(yōu)先級反轉(zhuǎn)，是指某同步資源被較低優(yōu)先級的進程/線程所擁有，較高優(yōu)先級的進程/線程競爭該同步資源未獲得該資源，而使得較高優(yōu)先級進程/線程反而推遲被調(diào)度執(zhí)行的現(xiàn)象。
2022-02-09 10:33:092 、高速性和優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)管理能力。 在CAN總線中，數(shù)據(jù)通過兩根線進行傳輸，即CAN-H線和CAN-L線。CAN-H線為高電平，CAN-L線為低電平。這兩根線同時傳輸數(shù)據(jù)，其中高優(yōu)先級的消息可以覆蓋低優(yōu)先級的消息。這種雙線傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">機制使得CAN總線能夠同時傳輸多個
2023-12-07 18:09:401216
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