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電子發(fā)燒友網(wǎng)>接口/總線/驅(qū)動(dòng)>認(rèn)識(shí)CAN總線錯(cuò)誤 CAN總線錯(cuò)誤分析與解決

認(rèn)識(shí)CAN總線錯(cuò)誤 CAN總線錯(cuò)誤分析與解決

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認(rèn)識(shí)一下這款名叫“CAN總線存儲(chǔ)器”的神器

CAN總線數(shù)據(jù)不能及時(shí)查看怎么辦?CAN總線數(shù)據(jù)過(guò)多沒(méi)時(shí)間處理怎么辦?想要回看CAN總線歷史數(shù)據(jù)又怎么辦?總線數(shù)據(jù)三連問(wèn),卻只需要一個(gè)答案,是時(shí)候認(rèn)識(shí)一下這款名叫“CAN總線存儲(chǔ)器”的神器了。
2018-05-20 08:08:217965

CAN控制器總線錯(cuò)誤分析CAN節(jié)點(diǎn)BusOff恢復(fù)過(guò)程分析與測(cè)試

總線關(guān)閉(bus off)是CAN節(jié)點(diǎn)比較重要的錯(cuò)誤處理機(jī)制。那么,在總線關(guān)閉狀態(tài)下,CAN節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)流程是怎樣的?又該如何理解節(jié)點(diǎn)恢復(fù)流程的“快恢復(fù)”和“慢恢復(fù)”機(jī)制?本文將為大家詳細(xì)分析總線
2020-08-04 11:16:0013380

一文讀懂Can總線錯(cuò)誤處理

為了防止故障節(jié)點(diǎn)干擾甚至阻塞整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制。為了保證通信的正常,CAN 2.0 總線協(xié)議總線中各節(jié)點(diǎn)需要采取以下措施進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。
2022-11-08 17:12:447486

CAN總線錯(cuò)誤幀基礎(chǔ)知識(shí)及排查分析技術(shù)

錯(cuò)誤幀是CAN總線用于進(jìn)行錯(cuò)誤通知的報(bào)文,可以將任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通知給其他節(jié)點(diǎn),包括發(fā)送節(jié)點(diǎn);進(jìn)而丟棄錯(cuò)誤的報(bào)文,發(fā)送節(jié)點(diǎn)再進(jìn)行報(bào)文的重新發(fā)送,保證傳遞信息的準(zhǔn)確性。
2023-02-24 09:27:31898

高速CAN總線和低速CAN總線的特性

在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規(guī)定了兩種CAN總線結(jié)構(gòu)(在BOSCH CAN2.0規(guī)范中,并沒(méi)有關(guān)于總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的說(shuō)明):高速CAN總線和低速CAN總線,區(qū)別表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836

CAN總線錯(cuò)誤分析與解決

我們知道,CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí),會(huì)讀取總線上的數(shù)據(jù),并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對(duì)比。
2023-06-07 09:32:131274

一文讀懂CAN總線錯(cuò)誤處理

為了防止故障節(jié)點(diǎn)干擾甚至阻塞整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制。為了保證通信的正常,CAN 2.0 總線協(xié)議總線中各節(jié)點(diǎn)需要采取以下措施進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè):
2023-06-21 17:14:181840

示波器破解CAN錯(cuò)誤幀/BusOff的經(jīng)驗(yàn)分享

MCU內(nèi)置了CAN控制器用來(lái)將MCU的數(shù)據(jù)封裝為CAN幀格式,同時(shí)它也負(fù)責(zé)CAN幀的校驗(yàn)和錯(cuò)誤幀的處理??刂破鞣庋b好的邏輯報(bào)文經(jīng)TX RX送到CAN收發(fā)器,將邏輯信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲?b class="flag-6" style="color: red">總線差分波形。
2023-09-08 09:19:32672

經(jīng)典CAN總線錯(cuò)誤分析與解決方案

當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí),往往會(huì)出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象,如儀表板顯示異常,車(chē)輛無(wú)法啟動(dòng),啟動(dòng)后無(wú)法熄滅,車(chē)輛動(dòng)力性能下降,某些電控系統(tǒng)功能失等。 這是因?yàn)橄嚓P(guān)數(shù)據(jù)或信息是通過(guò)CAN總線傳輸?shù)?,如果傳輸失敗,那么?huì)產(chǎn)生多種連帶故障,甚至造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓。
2023-10-09 14:56:571380

什么是CAN總線通信?CAN總線工作原理

這意味著變送器通過(guò)CAN收發(fā)器改變總線電平,并將其信息傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">CAN總線。接收器通過(guò)監(jiān)測(cè)總線電平將總線上的信息讀取到自己的CAN收發(fā)器中。
2024-02-19 14:53:54606

CAN總線

),CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能。3,CAN總線協(xié)議基本規(guī)則:(1),總線訪問(wèn):采用載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn),CAN控制器之恩能夠在總線空閑時(shí),就是節(jié)點(diǎn)偵聽(tīng)到網(wǎng)絡(luò)上至少存在3個(gè)空閑位(隱性位
2014-04-27 15:16:02

CAN總線錯(cuò)誤分析與解決

0.CAN總線錯(cuò)誤分析與解決–講的最精辟的放在最前面我們知道CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)同時(shí)讀取總線上的數(shù)據(jù),并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對(duì)比。—CAN仲裁???CAN總線錯(cuò)誤分別有發(fā)送
2022-01-14 06:55:10

CAN總線錯(cuò)誤分析方法 精選資料推薦

我們先簡(jiǎn)單總結(jié)一下CAN錯(cuò)誤處理與故障界定:1.CAN控制器記錄發(fā)生在發(fā)送/接收過(guò)程中,總線數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤的總數(shù)(位錯(cuò)誤,CRC錯(cuò)誤等)。2.CAN控制器根據(jù)總線出錯(cuò)數(shù)量由低到高,依次處于主動(dòng)錯(cuò)誤
2021-08-20 06:18:45

CAN總線信號(hào)延時(shí)簡(jiǎn)要分析

CAN收發(fā)器的改良和隔離器件引入,大大提高了通信的可靠性,但同時(shí)也引入了額外的延時(shí),導(dǎo)致通信距離變短,或總線錯(cuò)誤幀增加,本文以1Mbps波特率下的應(yīng)用為例,對(duì)CAN總線信號(hào)延時(shí)做簡(jiǎn)要分析。
2019-07-19 07:02:01

CAN總線協(xié)議分析

`CAN總線接口協(xié)議分析通過(guò)OSC482L進(jìn)行CAN總線接口的分析,儀器可選多種測(cè)量方式,可以支持單線或雙線方式測(cè)量。單線測(cè)試測(cè)量可以支持自動(dòng),CAN_H對(duì)地,CAN_L對(duì)地三種方式,雙線差分方式
2020-08-19 09:27:19

CAN總線協(xié)議及概念

),CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能。3,CAN總線協(xié)議基本規(guī)則:(1),總線訪問(wèn):采用載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn),CAN控制器之恩能夠在總線空閑時(shí),就是節(jié)點(diǎn)偵聽(tīng)到網(wǎng)絡(luò)上至少存在3個(gè)空閑位(隱性位
2014-04-18 16:36:30

CAN總線學(xué)習(xí)筆記:CAN總線的相關(guān)概念

非常容易。另外,硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。 二、CAN 總線是如何發(fā)展的? CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車(chē)工業(yè)中,由德國(guó)Bosch公司最先提出。當(dāng)時(shí),由于消費(fèi)者對(duì)于汽車(chē)功能
2017-10-19 11:12:46

CAN總線工作原理及數(shù)據(jù)鏈路層、延時(shí)分析

(ACK),此時(shí)總線電平為發(fā)送節(jié)點(diǎn)的隱性和接收節(jié)點(diǎn)的顯性線與為顯性電平,表明數(shù)據(jù)傳輸無(wú)誤,沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生。3. 下圖是CAN遠(yuǎn)程幀:用于接收節(jié)點(diǎn)向具有相同ID的發(fā)送節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的幀。4. 下圖是CAN
2021-05-13 06:00:00

CAN總線是什么 CAN總線的作用

現(xiàn)場(chǎng)總線VS工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線CAN總線(Control Area Network)一、CAN總線是什么?CAN總線的作用?CAN總線的優(yōu)點(diǎn)CAN總線拓?fù)鋱D各接口協(xié)議速率對(duì)比
2021-08-06 07:44:19

CAN總線的通信錯(cuò)誤及其處理

CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類(lèi)型,它們互相并不排斥,下面簡(jiǎn)單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因及處理方法。 位錯(cuò)誤:向總線送出一位的某個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)也在監(jiān)視總線,當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平與送出的電平不同時(shí)9則在
2011-07-12 20:54:26

CAN總線要點(diǎn)

recessive1CAN_H-CAN_L < 0.5由上面的分析我們可以知道:CAN總線采用的"線與"的規(guī)則進(jìn)行總線沖裁。即1&0=0;所以0為顯性。這句話隱含的意思是,如果總線上只要有一個(gè)
2018-09-21 20:32:41

CAN總線透明傳輸通訊的初步認(rèn)識(shí)

CAN總線通訊是被眾多工程師深刻認(rèn)識(shí)并應(yīng)用廣泛的一種標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議,全稱(chēng)為Controller Area Network,翻譯為控制器局域網(wǎng)絡(luò)。最初的時(shí)間里,CAN是應(yīng)用在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中,出于
2011-09-24 11:57:56

CAN錯(cuò)誤幀定義

  CAN總線產(chǎn)生的錯(cuò)誤錯(cuò)誤幀的形式上報(bào)給應(yīng)用層。設(shè)置注冊(cè)表[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\CAN1] BusErrorReport項(xiàng)為1可以讓驅(qū)動(dòng)
2017-01-03 15:57:38

CAN通訊總線競(jìng)爭(zhēng)的原因及解決方法

CAN通訊總線競(jìng)爭(zhēng)數(shù)據(jù)保護(hù)物理設(shè)計(jì)總線邏輯錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制總線邏輯錯(cuò)誤處理機(jī)制錯(cuò)誤跟蹤機(jī)制POWER PC芯片 CAN配置總線競(jìng)爭(zhēng)總線競(jìng)爭(zhēng)解決的是在同一時(shí)間,多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送消息的問(wèn)題。解決的方法
2022-01-13 06:16:09

CAN驅(qū)動(dòng)總是總線錯(cuò)誤

最近從LINUX中拆出來(lái)一個(gè)CAN驅(qū)動(dòng),結(jié)果是不斷總線錯(cuò)誤(stuff error和Form error)下面說(shuō)具體情況: 使用的是zynq7000,CAN1。與其對(duì)測(cè)的板子是335xs。已經(jīng)確認(rèn)
2016-05-26 21:33:28

Can總線何時(shí)是空閑的

錄1.Can總線電平介紹2.Can總線何時(shí)是空閑的3.Can總線的標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀結(jié)構(gòu)4Can總線幀類(lèi)型4.1 數(shù)據(jù)幀4.2 遠(yuǎn)程幀4.3 錯(cuò)誤幀(1)錯(cuò)誤情景分下面幾類(lèi)(2)錯(cuò)誤幀類(lèi)型4.4 過(guò)載幀5.Can總...
2021-08-23 08:44:20

什么是CAN總線 CAN總線有什么作用

對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送數(shù)據(jù),無(wú)需專(zhuān)門(mén)的調(diào)度。? CAN 總線的數(shù)據(jù)采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時(shí)間短,受干擾概率低,具有極好的檢錯(cuò)效果。? CAN 總線采用 CRC 檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了
2018-12-13 14:26:31

如何解決CAN總線測(cè)試問(wèn)題

系統(tǒng)又含有氣囊、引爆管等節(jié)點(diǎn)。 整車(chē)復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò)二、CAN總線不一致的危害復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò),各個(gè)節(jié)點(diǎn)質(zhì)量良莠不齊會(huì)對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)存在較大的安全隱患,通常會(huì)因?yàn)槠渲心骋粋€(gè)節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤進(jìn)而影響整體總線正常
2019-04-26 10:52:24

淺談CAN總線錯(cuò)誤類(lèi)型

1.在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類(lèi)型,它們互相并不排斥,下面介紹一下它們的區(qū)別方式、產(chǎn)生的原因以及處理方法。l位錯(cuò)誤,CAN網(wǎng)絡(luò)某個(gè)節(jié)點(diǎn)在向總線發(fā)送一個(gè)位的同時(shí)也在監(jiān)測(cè)總線,當(dāng)檢測(cè)到總線位的電平
2015-07-09 13:54:46

基于CAN總線的電梯串行通訊

本文研究 CAN 總線在電梯串行通訊中的應(yīng)用。論文對(duì)比RS-485 通訊方式,分析CAN 總線應(yīng)用于電梯串行通訊中的優(yōu)點(diǎn),采用SJA1000 設(shè)計(jì)了CAN 總線通訊硬件,優(yōu)化CAN總線的通信參數(shù),提高
2009-06-25 13:28:0327

基于CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

鑒于目前基于RS-485通信的監(jiān)控系統(tǒng)的一些問(wèn)題,本文闡述了用微控制器P87C591和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng),還詳細(xì)說(shuō)明了RS-232與CAN總線轉(zhuǎn)換器和基于CAN總線的云臺(tái)控制
2009-07-09 10:06:4736

什么是汽車(chē)CAN總線#通信

CAN總線CAN總線can總線控制器總線/接口技術(shù)
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什么是汽車(chē)CAN總線#can #汽車(chē)電子

CAN總線CAN總線can總線控制器總線/接口技術(shù)
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CAN總線的通信錯(cuò)誤與處理措施

總線送出一位的某個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)也在監(jiān)視總線,當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平與送出的電平不同時(shí)9則在該位時(shí)刻檢測(cè)到一個(gè)位錯(cuò)誤
2011-08-08 14:01:2011171

CAN總線應(yīng)用—汽車(chē)領(lǐng)域

文中分析CAN總線的發(fā)展和汽車(chē)CAN總線技術(shù)的特征,對(duì)CAN總線在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。
2011-12-14 14:58:1084

CAN總線的淺析CANopen協(xié)議

本文分析CAN 總線的一些特點(diǎn)以及在國(guó)內(nèi)的的應(yīng)用狀況,提出了引入國(guó)際上通用的CAN 總線高層應(yīng)用協(xié)議,以提高國(guó)內(nèi)CAN 系統(tǒng)應(yīng)用水平的建議,并簡(jiǎn)要介紹了一種CAN 的高層協(xié)議 CANopen 協(xié)
2012-03-27 15:37:57103

CAN總線通信原理分析

基于CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成,通過(guò)工程實(shí)踐的具體應(yīng)用以及對(duì)CAN控制器及收發(fā)器硬件結(jié)構(gòu)的深入理解,并從通信的角度出發(fā)著重深入分析CAN總線通信的節(jié)點(diǎn)同步機(jī)制、總線地址機(jī)制、總
2012-05-08 15:23:04404

CAN 總線錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制#can總線

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CAN總線的位定時(shí)與同步機(jī)制#汽車(chē)CAN總線?

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實(shí)用的汽車(chē)電子CAN總線開(kāi)發(fā)測(cè)試方案

對(duì)其單節(jié)點(diǎn)性能,多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)通訊,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等進(jìn)行開(kāi)發(fā)測(cè)試,需要虛擬、半虛擬、全實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái),并且必須測(cè)試各節(jié)點(diǎn)是否符合ISO11898 中規(guī)定的錯(cuò)誤響應(yīng)機(jī)制等,所以CAN 總線的開(kāi)發(fā)需要專(zhuān)業(yè)的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具,并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡(jiǎn)單易用的生產(chǎn)線測(cè)試工
2016-10-18 14:55:5219

CAN總線訪問(wèn)與仲裁機(jī)制#汽車(chē)CAN總線?

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CAN總線錯(cuò)誤幀及其排查方法簡(jiǎn)單介紹#汽車(chē)CAN總線?

CAN總線汽車(chē)電子
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基于STM32單片機(jī)的CAN總線分析儀的設(shè)計(jì)

基于STM32單片機(jī)的CAN總線分析儀的設(shè)計(jì)
2017-01-24 16:54:2441

汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)與應(yīng)用

CAN總線是一種多主方式的串行通訊總線,基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率,高抗電子干擾性,并且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。CAN總線可以應(yīng)用于汽車(chē)電控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、紡織機(jī)械、船舶運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。
2017-08-28 14:02:120

實(shí)測(cè)案例分析CAN總線局部錯(cuò)誤及全局通知

局部錯(cuò)誤,全局通知是CAN總線錯(cuò)誤類(lèi)型中較為典型的一種,如何通過(guò)錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。 一、CAN總線錯(cuò)誤簡(jiǎn)介 在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類(lèi)型,如圖1所示
2017-11-08 10:48:573

CAN總線錯(cuò)誤類(lèi)型和故障界定

應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在建立之初,CAN總線就定位于汽車(chē)內(nèi)部的現(xiàn)場(chǎng)總線,具有傳輸速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。上世紀(jì)90年代CAN總線開(kāi)始在汽車(chē)電子行業(yè)內(nèi)逐步推廣,目前已成為汽車(chē)電子行業(yè)首選的通信協(xié)議,并且在醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)、樓宇設(shè)施、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域中取得了廣泛
2017-11-09 20:22:4243735

CAN總線局部錯(cuò)誤及全局通知分析

局部錯(cuò)誤,全局通知是CAN總線錯(cuò)誤類(lèi)型中較為典型的一種,如何通過(guò)錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。
2018-02-16 07:57:006974

什么是can總線?can總線是數(shù)字信號(hào)還是模擬信號(hào)

本文首先介紹了can總線的概念與特點(diǎn),其次介紹了CAN總線原理與CAN總線的應(yīng)用,最后分析can總線是數(shù)字信號(hào)還是模擬信號(hào)以及闡述了模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)之間的區(qū)別。
2018-04-25 09:15:5776256

CAN總線概述及應(yīng)用_CAN總線的應(yīng)用案例(汽車(chē)CAN總線應(yīng)用)

CAN已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線越來(lái)越受到人們的重視,它在汽車(chē)領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的。接下來(lái)及跟隨小編一起來(lái)了解一下CAN總線的工作原理、特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用案例吧。
2018-05-07 10:36:3933700

一文解析CAN總線遠(yuǎn)程幀和錯(cuò)誤

本文主要介紹了CAN總線遠(yuǎn)程幀和錯(cuò)誤幀,首先我們先來(lái)了解了解一下通訊時(shí)使用的幀類(lèi)型有哪些,他們的作用又是什么,具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下吧。
2018-05-07 11:30:2125382

CAN總線錯(cuò)誤類(lèi)型及校驗(yàn)方法

你了解CAN總線嗎?你知道總線中有哪些錯(cuò)誤嗎?你想了解總線中的錯(cuò)誤是如何校驗(yàn)以及錯(cuò)誤之間的關(guān)系嗎?下文為大家揭開(kāi)它神秘的面紗。
2018-06-26 10:29:2728435

CAN總線工程師常見(jiàn)問(wèn)題及解答

CAN總線的設(shè)計(jì)經(jīng)常遇到錯(cuò)誤定位等問(wèn)題,但是CAN總線測(cè)試工程師主要關(guān)注的問(wèn)題不過(guò)是這幾個(gè)!解決這幾個(gè)問(wèn)題,CAN通訊問(wèn)題80%得以解決。
2018-07-21 08:17:1410215

使用CANScope測(cè)量出現(xiàn)CAN總線報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼不一致的原因分析

使用CANScope測(cè)量CAN總線信號(hào),在干擾很?chē)?yán)重的情況下會(huì)出現(xiàn)CAN總線波形解碼與CAN報(bào)文解碼不一致的情況,具體表現(xiàn)為某些正確報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻是錯(cuò)誤的,或者收到的錯(cuò)誤報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻是正確的,如圖1中,幀ID為0x721的正確報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻為CRC錯(cuò)誤
2019-12-06 07:57:004399

CAN總線協(xié)議是什么?CAN總線協(xié)議有哪些?CAN總線協(xié)議知識(shí)分析

本文說(shuō)的CAN即是一種總線,也是一種協(xié)議。因此,我們常聽(tīng)見(jiàn)CAN總線,也常聽(tīng)見(jiàn)CAN協(xié)議。CAN協(xié)議和CANOpen協(xié)議是兩套不同的協(xié)議。從軟硬件層次來(lái)劃分,CAN協(xié)議屬于硬件協(xié)議,而CANOpen
2018-10-03 19:53:0073332

CAN總線學(xué)習(xí)筆記四:CAN總線通信

在理解了CAN總線的自通信程序后,再來(lái)探討CAN總線間的相互通信變得容易了許多。對(duì)于是自通信還是相互通信,這個(gè)肯定是需要對(duì)寄存器進(jìn)行必要的設(shè)置 的,分析PIAE的兩個(gè)程序后不難發(fā)現(xiàn),自通信和互通
2018-09-21 15:06:021466

淺析CAN總線錯(cuò)誤分析與解決

CAN總線上有干擾,導(dǎo)致CAN控制器發(fā)生接收錯(cuò)誤,CAN總線上的信號(hào)經(jīng)過(guò)收發(fā)器轉(zhuǎn)化為差分電平信號(hào),此時(shí)信號(hào)容易受到外界干擾,這樣容易使CAN控制器發(fā)生接收錯(cuò)誤。
2018-10-08 14:31:514590

那么CAN總線邊沿時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是什么 如何測(cè)量邊沿時(shí)間

CAN總線邊沿時(shí)間會(huì)影響采樣正確性,而采樣錯(cuò)誤會(huì)造成錯(cuò)誤幀不斷出現(xiàn),影響CAN總線通信。
2018-11-23 14:04:277540

can總線關(guān)閉怎么恢復(fù)

汽車(chē)CAN總線關(guān)閉故障發(fā)生時(shí),應(yīng)分析物理層包括CAN線路、CAN控制器及收發(fā)器、CAN信號(hào)干擾等外在因素,同時(shí)分析CAN寄存器及軟件處理,重新初始化CAN驅(qū)動(dòng)和恢復(fù)正常后,定時(shí)嘗試往外發(fā)送
2018-11-27 17:00:4938317

Can總線診斷

為了弄清CAN總線是否完好工作,必須觀察總線上的通信情況。在這種情況下不需要分析單個(gè)位,而只需要觀察CAN總線是否工作。示波器測(cè)量說(shuō)明: “CAN總線很可能無(wú)故障工作”。
2018-11-28 17:22:418746

如何在CAN總線通信過(guò)程中進(jìn)行CRC錯(cuò)誤檢測(cè)

CAN總線通信過(guò)程中CAN控制器具備完整的錯(cuò)誤檢測(cè)能力,其中包含:位錯(cuò)誤檢測(cè)、格式錯(cuò)誤檢測(cè)、填充錯(cuò)誤檢測(cè)、應(yīng)答錯(cuò)誤檢測(cè)和CRC錯(cuò)誤檢測(cè)。作為一種重要的錯(cuò)誤檢測(cè)手段,CRC錯(cuò)誤檢測(cè)是接收節(jié)點(diǎn)判斷CAN幀信息的完整性并向總線確認(rèn)應(yīng)答的依據(jù)。
2019-07-15 08:45:069290

英創(chuàng)信息技術(shù)關(guān)于新CAN驅(qū)動(dòng)的錯(cuò)誤幀定義

CAN總線產(chǎn)生的錯(cuò)誤錯(cuò)誤幀的形式上報(bào)給應(yīng)用層。設(shè)置注冊(cè)表[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\CAN1] BusErrorReport項(xiàng)為1可以讓驅(qū)動(dòng)上報(bào)CAN
2020-02-05 10:27:241546

CAN總線基礎(chǔ)的詳細(xì)資料概述

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CAN總線基礎(chǔ)的詳細(xì)資料概述包括了:概述,汽車(chē)總線CAN標(biāo)準(zhǔn),CAN的通信機(jī)制,數(shù)據(jù)幀,錯(cuò)誤檢測(cè)與錯(cuò)誤幀,CAN的幀格式,位定時(shí)與同步
2019-11-29 15:31:20105

CAN總線協(xié)議教程|CAN報(bào)文分析

CAN協(xié)議教程 介紹:CAN總線 CAN總線是廣播類(lèi)型的總線。這意味著所有節(jié)點(diǎn)都可以偵聽(tīng)到所有傳輸?shù)膱?bào)文。無(wú)法將報(bào)文單獨(dú)發(fā)送給指定節(jié)點(diǎn);所有節(jié)點(diǎn)都將始終捕獲所有報(bào)文。但是,CAN硬件能夠提供本地過(guò)濾
2020-04-03 15:32:2213499

對(duì)比CAN總線和RS485總線

開(kāi)發(fā)了的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在北美和西歐,CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線,并且擁有以CAN為底層協(xié)議專(zhuān)為大型貨車(chē)和重工機(jī)械車(chē)輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。近年來(lái),其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能
2023-02-03 16:09:45994

CAN總線的拓?fù)鋱D/錯(cuò)誤狀態(tài)種類(lèi)/錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值/分層結(jié)構(gòu)/通信模式

一提到總線,就很容易讓我們聯(lián)想到錯(cuò)綜復(fù)雜的計(jì)算機(jī)電線,可是這些總線總能起著十分重要的作用,今天我們就來(lái)認(rèn)識(shí)CAN總線協(xié)議。
2021-01-20 10:33:542296

CAN總線及應(yīng)用

以MSCAN08和MSCAN12為示例,講述CAN現(xiàn)場(chǎng)總線,初步掌握CAN總線技術(shù)的應(yīng)用。
2021-04-20 16:12:35287

CAN總線是什么意思

CAN總線是什么意思 CAN的全稱(chēng)是Controller Area Network,中文名稱(chēng)是控制器局域網(wǎng)絡(luò),是由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的,并且最后成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),這是目前應(yīng)用最多的現(xiàn)場(chǎng)總線之一?,F(xiàn)場(chǎng)
2021-08-07 16:37:1317486

STM32的CAN收發(fā)數(shù)據(jù)死在硬件錯(cuò)誤中斷

。程序編譯無(wú)錯(cuò)誤。運(yùn)行程序時(shí),上位機(jī)每隔一秒通過(guò)CAN分析儀向STM32發(fā)送數(shù)據(jù),程序死在硬中斷void HardFault_Handler(void){ /* Go to infi...
2021-12-09 09:36:0522

CAN接受和發(fā)送失敗的原因有哪些---之前調(diào)試MCP2515驅(qū)動(dòng)時(shí),數(shù)據(jù)一直發(fā)不出去,三個(gè)發(fā)送郵箱都被占滿.至今未解決,讀寄存器-總線錯(cuò)誤

0.CAN總線錯(cuò)誤分析與解決–講的最精辟的放在最前面我們知道CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)同時(shí)讀取總線上的數(shù)據(jù),并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對(duì)比?!?b class="flag-6" style="color: red">CAN仲裁???CAN總線錯(cuò)誤分別有發(fā)送
2022-01-14 13:21:2515

CAN總線為什么這么火,CAN總線是什么

很多的司機(jī)朋友以及工控圈的朋友都有聽(tīng)到過(guò)“CAN總線”一詞,今天我們就來(lái)一起看一下CAN總線為什么這么火? CAN總線,也叫做控制器局域網(wǎng)總線(Controller Area Network
2022-01-15 17:04:485782

關(guān)于CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)

在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類(lèi)型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài),并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤
2022-05-27 17:56:122636

CAN總線錯(cuò)誤的類(lèi)型介紹

在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類(lèi)型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài),并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤
2022-06-13 16:08:347206

can總線的信號(hào)錯(cuò)誤介紹

錯(cuò)誤幀用于在接收和發(fā)送消息時(shí)檢測(cè)出錯(cuò)誤通知錯(cuò)誤的幀,它由錯(cuò)誤標(biāo)志和錯(cuò)誤界定符構(gòu)成。
2022-08-24 18:20:042341

高速CAN總線和低速CAN總線區(qū)別分析

高速CAN總線上為顯性電平(邏輯0)時(shí),CAN_H為3.5V、CAN_L為1.5V,此時(shí)電壓差是2V,顯性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。 高速CAN總線上為隱性電平(邏輯1)時(shí),CAN_H和CAN_L都為2.5V,此時(shí)電壓差就是0V,隱性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
2022-09-13 16:57:223631

高速CAN總線物理層對(duì)于線束的要求

CAN可以判斷出錯(cuò)誤的類(lèi)型是總線上暫時(shí)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動(dòng)器故障、斷線等),由此功能,當(dāng)總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí),可將引起此故障的單元從總線上隔離出去。
2022-11-22 10:49:00768

什么是CAN總線?-2

在本文中將繼續(xù)為大家深入講解CAN總線的位填充機(jī)制、錯(cuò)誤檢測(cè)和故障界定、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、終端匹配、電纜與接線、差分信號(hào)電壓幅值。
2023-02-09 11:05:201039

基于FPGA的CAN總線通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

節(jié)點(diǎn)的硬件接口電路。基于對(duì)CAN 總線控制器的功能分析, 并應(yīng)用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì), 從而實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)之間的通信功能。 0 引言 CAN 總線允許高達(dá)1M bit /s通訊速率, 支持多主通訊模式, 有高抗電磁干擾性而且能夠檢測(cè)出通信過(guò)程中產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤, 已被廣泛應(yīng)用到各自動(dòng)
2023-06-18 11:15:011796

詳解常用的CAN總線(下):錯(cuò)誤

錯(cuò)誤幀種類(lèi)分為5種,分別是:位發(fā)送錯(cuò)誤、ACK錯(cuò)誤、位填充錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤、格式錯(cuò)誤
2023-06-19 17:25:332455

虹科干貨 | 帶你全面認(rèn)識(shí)CAN總線錯(cuò)誤”(二)——CAN錯(cuò)誤類(lèi)型

AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類(lèi)型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-06-09 09:46:531176

虹科干貨 | 帶你全面了解“CAN總線錯(cuò)誤”(三)——CAN節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器

節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài),并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。前文回顧虹科干貨|帶你全面認(rèn)識(shí)CAN總線錯(cuò)誤”(一)——CAN總線錯(cuò)誤錯(cuò)誤幀虹科干貨|帶你全面認(rèn)識(shí)“CA
2022-06-09 09:46:031410

虹科干貨 | 帶你全面認(rèn)識(shí)CAN總線錯(cuò)誤”(一)——CAN總線錯(cuò)誤錯(cuò)誤

AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類(lèi)型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-05-27 10:39:213329

虹科干貨 | 帶你全面認(rèn)識(shí)CAN總線錯(cuò)誤”(二)——CAN錯(cuò)誤類(lèi)型

AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類(lèi)型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-06-02 09:41:24813

虹科干貨 | 帶你全面了解“CAN總線錯(cuò)誤”(四)——在實(shí)踐中生成和記錄CAN錯(cuò)誤

AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類(lèi)型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-06-09 10:21:001083

科普系列:CAN總線錯(cuò)誤幀及排查方法簡(jiǎn)介

作者|蒹葭小編|吃不飽CAN幀有多種格式,錯(cuò)誤幀作為CAN幀中獨(dú)特的一種,了解其作用,類(lèi)型與產(chǎn)生原因,對(duì)于進(jìn)行測(cè)試以及開(kāi)發(fā)有很大的幫助,本文將對(duì)錯(cuò)誤幀的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)以及后續(xù)的分析排查進(jìn)行介紹。01
2023-02-23 15:11:521671

CAN總線錯(cuò)誤分析與解決 CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送錯(cuò)誤不成功是什么原因

CAN總線狀態(tài)直接進(jìn)入了BUS OFF狀態(tài),這意味著錯(cuò)誤計(jì)數(shù)已經(jīng)超限,查看CPU收發(fā)寄存器的收發(fā)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)顯示發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)TEC達(dá)到248, 接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)為0。這很明顯,數(shù)據(jù)壓根沒(méi)有發(fā)送到總線上。
2023-08-01 14:37:003127

can總線負(fù)載率多少合理

can總線負(fù)載率多少合理? CAN總線是一種控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò),它是用于在不同設(shè)備之間進(jìn)行通信的技術(shù)。CAN總線的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,例如汽車(chē)、航空航天、醫(yī)學(xué)儀器等。在CAN總線中,數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸,并且在
2023-09-07 15:05:412173

can總線負(fù)載率怎么計(jì)算?

工程師們?cè)u(píng)估網(wǎng)絡(luò)的性能和可靠性。本文將詳細(xì)介紹CAN總線負(fù)載率的計(jì)算方法。 一、CAN總線負(fù)載率的定義 CAN總線負(fù)載率,指的是在一個(gè)特定時(shí)間內(nèi),總線上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的比率。如果總線的負(fù)載率過(guò)高,就會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)沖突、錯(cuò)誤和延遲等問(wèn)題,最終
2023-09-07 15:05:452584

STM32 CAN接收/發(fā)送錯(cuò)誤寄存器如何清零?

STM32 CAN接收/發(fā)送錯(cuò)誤寄存器如何清零?? CAN總線是一種常用的串行總線,其具有高可靠性、高速率、容錯(cuò)能力強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子、制造業(yè)自動(dòng)化、工程控制等領(lǐng)域。在CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)
2023-09-14 14:22:312419

CAN總線錯(cuò)誤分析與解決

1、CAN總線的常見(jiàn)故障 CAN總線錯(cuò)誤分析與解決 當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí),往往會(huì)出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象,如儀表板顯示異常,車(chē)輛無(wú)法啟動(dòng),啟動(dòng)后無(wú)法熄滅,車(chē)輛動(dòng)力性能下降,某些電控系統(tǒng)
2023-09-14 16:30:071595

can總線為什么要用雙絞線?can總線不用雙絞線可以嗎?

can總線為什么要用雙絞線?can總線不用雙絞線可以嗎? CAN總線是一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議,廣泛用于汽車(chē)、航空、船舶、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。CAN總線采用串行通信方式,主要用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)模塊之間的通信
2023-09-14 16:48:053603

Full CAN與Basic CAN配置錯(cuò)誤導(dǎo)致信號(hào)跳變問(wèn)題剖析

的方式就是讓工程問(wèn)題去衡量你對(duì)CAN總線或者某個(gè)知識(shí)體系的理解深度。本文,就大家耳熟能詳?shù)?b class="flag-6" style="color: red">CAN總線進(jìn)行一個(gè)工程問(wèn)題剖析:Full CAN與Basic CAN配置錯(cuò)誤,導(dǎo)致信號(hào)跳變。
2023-10-01 10:16:00440

CAN總線負(fù)載率多少合理

CAN總線應(yīng)用中,合理的CAN總線負(fù)載率是非常重要的,因?yàn)樵谪?fù)載率過(guò)高的情況下,系統(tǒng)性能可能會(huì)下降,增加錯(cuò)誤率并導(dǎo)致總線沖突。理想的情況下,CAN總線的負(fù)載率應(yīng)低于總線容量的80%。
2023-10-12 17:58:05581

如何用示波器排查CAN的各種錯(cuò)誤幀呢?

如何用示波器排查CAN的各種錯(cuò)誤幀呢? 導(dǎo)言: 控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)是一種常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。然而
2023-12-07 11:09:01508

CAN總線的發(fā)展歷程 CAN XL總線的典型應(yīng)用

CAN總線通訊協(xié)議由德國(guó)博世于上世紀(jì)80年代發(fā)明,第一個(gè)使用CAN總線通訊協(xié)議的量產(chǎn)車(chē)型是1991年的奔馳S級(jí)轎車(chē),至今CAN總線依舊是車(chē)內(nèi)主要的通訊總線。隨著汽車(chē)電子智能化加速,CAN總線也開(kāi)始
2023-12-21 14:03:45663

CAN總線共模電感選型

CAN總線共模電感是應(yīng)用于CAN總線通信中的一種電子元件,用于解決CAN總線通信中的共模干擾問(wèn)題。本文將詳細(xì)介紹CAN總線共模電感的定義、作用、選型要點(diǎn)以及常見(jiàn)注意事項(xiàng),并且結(jié)合實(shí)際案例進(jìn)行分析
2024-01-05 13:42:34748

高速CAN總線和低速CAN總線的特性

高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見(jiàn)的CAN總線類(lèi)型。它們?cè)跀?shù)據(jù)傳輸速率、最大電纜長(zhǎng)度、適用場(chǎng)景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01497

CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”

的6條“軍規(guī)”。在汽油車(chē)時(shí)代,CAN總線遇到的干擾少之又少,即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖,也不會(huì)有很大影響,稍微進(jìn)行雙絞處理,完全可以實(shí)現(xiàn)零錯(cuò)誤幀??墒堑搅穗妱?dòng)
2024-03-05 08:24:55140

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